CN215433682U - 一种可自由转向水下机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自由转向水下机械手，包括清洁组件和移动组件；所述移动组件包括旋转座、第一双向电机、第一连接臂、第二双向电机、第二连接臂、第三双向电机、爪座和机械爪；所述旋转座的顶部焊接有清洁组件，所述清洁组件的上表面安装有第一双向电机，所述第一双向电机的两个输出轴均焊接有第一连接臂，两个所述第一连接臂相邻一侧的顶部安装有第二双向电机；通过圆环固定板和清洁毛刷可以对输出轴周围的杂物进行清洁，同时通过水泵、出水管和高压喷头可以在清洁毛刷清洁的同时对输出轴周围的杂物进行冲刷，从而使杂物远离输出轴，避免了因为杂物的堆积，导致输出轴转动受阻的情况出现。

Description

一种可自由转向水下机械手

技术领域

本实用新型涉及水下机械手技术领域，具体为一种可自由转向水下机械手。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的工业开始使用机械臂代替人工进行工作，由于机械臂可以连续进行高强度的工作，所以受到大部分人们的喜欢，从而在一些水下进行作业时，经常会使到机械臂进行工作，但现在的机械臂在水下进行工作时，由于水中的细小的杂物较多，从而很容易进入机械臂之间的缝隙中，特别是机械臂进行转动的部位，当大量杂物堆积在机械臂转动部位时，就会导致机械臂转动受阻，从而影响机械臂的正常使用。

为此，提出一种可自由转向水下机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自由转向水下机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自由转向水下机械手，包括清洁组件和移动组件；

所述移动组件包括旋转座、第一双向电机、第一连接臂、第二双向电机、第二连接臂、第三双向电机、爪座和机械爪；

所述旋转座的顶部焊接有清洁组件，所述清洁组件的上表面安装有第一双向电机，所述第一双向电机的两个输出轴均焊接有第一连接臂，两个所述第一连接臂相邻一侧的顶部安装有第二双向电机；

所述第二双向电机的两个输出轴均焊接有第二连接臂，两个所述第二连接臂相邻一侧的顶部安装有第三双向电机；

所述第三双向电机的两个输出轴焊接有爪座，所述爪座远离第三双向电机的一侧安装有机械爪。

作为优选，上述所述清洁组件包括壳体、出水管、保护壳、过滤头、进水管、水泵、清洁毛刷、圆环固定板和高压喷头；

所述壳体焊接于旋转座的上表面，所述保护壳粘接于第一连接臂和第二连接臂的外侧；通过以上设置，便于带动壳体进行移动。

作为优选，上述所述壳体的内部底壁安装有水泵，所述水泵的进水口连通有进水管；通过以上设置，便于对外界的水分进行抽取。

作为优选，上述所述进水管远离水泵的一端贯穿壳体的一侧且连通有过滤头；通过以上设置，对外界的水分进行过滤。

作为优选，上述所述水泵的出水口连通有出水管，所述出水管远离水泵的一端贯穿壳体的上表面且位于保护壳的内部；通过以上设置，对出水管进行防护。

作为优选，上述所述圆环固定板对称焊接于两个第一连接臂和两个第二连接臂相邻的一侧，所述圆环固定板位于第一双向电机和第二双向电机输出轴的外侧，所述圆环固定板的外侧壁粘接有清洁毛刷；通过以上设置，对输出轴周围的杂物进行清洁。

作为优选，上述所述高压喷头安装于圆环固定板的一侧；通过以上设置，对输出轴周围的杂物进行高压的冲刷。

作为优选，上述所述出水管贯穿圆环固定板的一侧且与高压喷头的进水口相连通；通过以上设置，便于使用高压喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过圆环固定板和清洁毛刷可以对输出轴周围的杂物进行清洁，同时通过水泵、出水管和高压喷头可以在清洁毛刷清洁的同时对输出轴周围的杂物进行冲刷，从而使杂物远离输出轴，避免了因为杂物的堆积，导致输出轴转动受阻的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型壳体的剖切结构示意图；

图3为本实用新型第一连接臂的剖切结构示意图。

图中：1、清洁组件；10、壳体；11、出水管；12、保护壳；13、过滤头；14、进水管；15、水泵；16、清洁毛刷；17、圆环固定板；18、高压喷头；2、移动组件；20、旋转座；21、第一双向电机；22、第一连接臂；23、第二双向电机；24、第二连接臂；25、第三双向电机；26、爪座；27、机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自由转向水下机械手，包括清洁组件1和移动组件2；

移动组件2包括旋转座20、第一双向电机21、第一连接臂22、第二双向电机23、第二连接臂24、第三双向电机25、爪座26和机械爪27；

旋转座20的顶部焊接有清洁组件1，清洁组件1的上表面安装有第一双向电机21，第一双向电机21的两个输出轴均焊接有第一连接臂22，两个第一连接臂22相邻一侧的顶部安装有第二双向电机23；

第二双向电机23的两个输出轴均焊接有第二连接臂24，两个第二连接臂24相邻一侧的顶部安装有第三双向电机25；

第三双向电机25的两个输出轴焊接有爪座26，爪座26远离第三双向电机25的一侧安装有机械爪27。

本实施例中，具体的：清洁组件1包括壳体10、出水管11、保护壳12、过滤头13、进水管14、水泵15、清洁毛刷16、圆环固定板17和高压喷头18；

壳体10焊接于旋转座20的上表面，保护壳12粘接于第一连接臂22和第二连接臂24的外侧；通过以上设置，旋转座20的转动可以带动壳体10进行转动。

本实施例中，具体的：壳体10的内部底壁安装有水泵15，水泵15的进水口连通有进水管14；通过以上设置，水泵15可以对外界的水分的进行抽取，然后排入出水管11的内部。

本实施例中，具体的：进水管14远离水泵15的一端贯穿壳体10的一侧且连通有过滤头13；通过以上设置，可以在抽取外界的水分时，对水分进行过滤，将水分中的杂物阻绝在外。

本实施例中，具体的：水泵15的出水口连通有出水管11，出水管11远离水泵15的一端贯穿壳体10的上表面且位于保护壳12的内部；通过以上设置，保护壳12可以对出水管11进行防护，避免出水管11破裂的情况出现。

本实施例中，具体的：圆环固定板17对称焊接于两个第一连接臂22和两个第二连接臂24相邻的一侧，圆环固定板17位于第一双向电机21和第二双向电机23输出轴的外侧，圆环固定板17的外侧壁粘接有清洁毛刷16；通过以上设置，当第一连接臂22和第二连接臂24进行转动时，可以通过清洁毛刷16对输出轴周围的环境进行清洁，避免了杂物吸附在输出轴周围的情况出现。

本实施例中，具体的：高压喷头18安装于圆环固定板17的一侧；通过以上设置，可以对输出轴周围的杂物进行更加高效的清洁，避免了因为杂物导致输出轴转动受阻的情况出现。

本实施例中，具体的：出水管11贯穿圆环固定板17的一侧且与高压喷头18的进水口相连通；通过以上设置，可以使高压喷头18更加方便的对杂物进行清洁。

在一个实施例中：第一双向电机21、第二双向电机23和第三双向电机25的型号为CHW-GW4058-3162。

在一个实施例中：水泵15的型号为HQB-2000。

本实用新型在工作时：通过第一双向电机21、第二双向电机23和第三双向电机25可以带动第一连接臂22、第二连接臂24和爪座26进行移动，从而可以使本机械臂更加方便的进行工作，同时通过旋转座20可以使本装置360°的进行转动，提高了本机械臂的灵活性，当第一连接臂22和第二连接臂24进行移动时，首先会带动圆环固定板17进行转动，圆环固定板17的移动可以使清洁毛刷16进行转动，从而对输出轴周围的环境进行清洁，在清洁毛刷16进行清洁的同时，启动水泵15，水泵15通过进水管14将外界的水分进行抽取，在抽取时，通过过滤头13将水分中杂物阻绝在外，然后水泵15将水分排入出水管11的内部，随后通过出水管11将水分运输到高压喷头18的内部，从而可以通过高压的水流对输出轴周围的杂物进行冲刷，使输出轴周围始终保持干净，避免了因为杂物导致输出轴转动受阻，从而使本装置无法正常使用的情况出现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可自由转向水下机械手，包括清洁组件(1)和移动组件(2)，其特征在于：

所述移动组件(2)包括旋转座(20)、第一双向电机(21)、第一连接臂(22)、第二双向电机(23)、第二连接臂(24)、第三双向电机(25)、爪座(26)和机械爪(27)；

所述旋转座(20)的顶部焊接有清洁组件(1)，所述清洁组件(1)的上表面安装有第一双向电机(21)，所述第一双向电机(21)的两个输出轴均焊接有第一连接臂(22)，两个所述第一连接臂(22)相邻一侧的顶部安装有第二双向电机(23)；

所述第二双向电机(23)的两个输出轴均焊接有第二连接臂(24)，两个所述第二连接臂(24)相邻一侧的顶部安装有第三双向电机(25)；

所述第三双向电机(25)的两个输出轴焊接有爪座(26)，所述爪座(26)远离第三双向电机(25)的一侧安装有机械爪(27)。

2.根据权利要求1所述的一种可自由转向水下机械手，其特征在于：所述清洁组件(1)包括壳体(10)、出水管(11)、保护壳(12)、过滤头(13)、进水管(14)、水泵(15)、清洁毛刷(16)、圆环固定板(17)和高压喷头(18)；

所述壳体(10)焊接于旋转座(20)的上表面，所述保护壳(12)粘接于第一连接臂(22)和第二连接臂(24)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种可自由转向水下机械手，其特征在于：所述壳体(10)的内部底壁安装有水泵(15)，所述水泵(15)的进水口连通有进水管(14)。

4.根据权利要求3所述的一种可自由转向水下机械手，其特征在于：所述进水管(14)远离水泵(15)的一端贯穿壳体(10)的一侧且连通有过滤头(13)。

5.根据权利要求2所述的一种可自由转向水下机械手，其特征在于：所述水泵(15)的出水口连通有出水管(11)，所述出水管(11)远离水泵(15)的一端贯穿壳体(10)的上表面且位于保护壳(12)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种可自由转向水下机械手，其特征在于：所述圆环固定板(17)对称焊接于两个第一连接臂(22)和两个第二连接臂(24)相邻的一侧，所述圆环固定板(17)位于第一双向电机(21)和第二双向电机(23)输出轴的外侧，所述圆环固定板(17)的外侧壁粘接有清洁毛刷(16)。

7.根据权利要求2所述的一种可自由转向水下机械手，其特征在于：所述高压喷头(18)安装于圆环固定板(17)的一侧。

8.根据权利要求2所述的一种可自由转向水下机械手，其特征在于：所述出水管(11)贯穿圆环固定板(17)的一侧且与高压喷头(18)的进水口相连通。

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