CN215432430U - 压装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种压装装置，压装装置用于电池生产过程中对电池的电芯与壳体进行定位，压装装置包括承载台和导向机构，导向机构包括可相对承载台沿第一方向靠近或远离运动的导向块，导向块包括顺次连接的第一导向件、中间连接件和第二导向件，当导向块靠近承载台运动时，壳体相对所述承载台固定，第一导向件可与电芯顶盖的第一侧面抵接，第二导向件可与顶盖的第二侧面抵接，以使得顶盖被限位在第一导向件与第二导向件之间，通过导向块可以纠正电芯的位置，从而可以实现电芯与壳体的精准装配。

Description

压装装置

技术领域

本申请涉及电池领域的加工设备，尤其涉及一种压装装置。

背景技术

在方型铝壳电池的生产工艺中，需要将电芯压入到铝壳中完成电芯与铝壳的装配。但是，由于电芯的材质较软，电芯容易变形，在电芯与铝壳装配过程中，电芯容易偏移，导致电芯不能精准地处于预设位置，电芯不能与铝壳进行精准装配。

实用新型内容

本申请实施例提供一种压装装置，该压装装置可以对电芯进行导向和定位，使得电芯可以与壳体精准装配。

第一方面，本申请实施例提供一种压装装置，用于电池生产过程中对电池的电芯与壳体进行定位，所述电芯包括顶盖，所述顶盖包括相对设置的第一侧面和第二侧面；所述压装装置包括：

承载台，用于承载所述电芯和所述壳体；及

导向机构，包括可相对所述承载台沿第一方向靠近或远离运动的导向块，所述导向块包括顺次连接的第一导向件、中间连接件和第二导向件；

当所述导向块靠近所述承载台运动时，所述壳体相对所述承载台固定，所述第一导向件与所述第一侧面抵接，所述第二导向件与所述第二侧面抵接，以使得所述顶盖可相对所述壳体移动并被限位至所述第一导向件与所述第二导向件之间。

在一些实施例中，所述第一侧面包括设置于同侧且叠层设置的第一角部和第二角部；所述第一导向件包括：

第一导向部，与所述第一角部的形状相适应，所述第一导向部用于在所述导向块靠近所述承载台运动时与所述第一角部相贴合；及

第二导向部，与所述第一导向部叠层设置，所述第二导向部与所述第二角部的形状相适应，所述第二导向部用于在所述导向块靠近所述承载台运动时与所述第二角部相贴合。

在一些实施例中，所述第一导向部与所述第二角部之间的最大距离大于所述第一角部与所述第二角部之间的最大距离；和/或

所述第二导向部与所述第一角部之间的最大距离大于所述第二角部与所述第一角部之间的最大距离。

在一些实施例中，所述第二导向件与所述第一导向件的结构相同，所述第二导向件与所述第一导向件对称地设置于所述中间连接件的两端。

在一些实施例中，压装装置还包括：

定位机构，包括相对设置的第一定位块和第二定位块，至少部分所述承载台设置于所述第一定位块与所述第二定位块之间，所述第二定位块可相对所述第一定位块沿第二方向靠近或远离运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在一些实施例中，所述第一定位块包括沿所述第一方向设置的第一凸缘，所述第二定位块包括沿所述第一方向设置的第二凸缘，所述第一导向件包括第一凹槽部，所述第二导向件包括第二凹槽部；

当所述导向块靠近所述承载台运动时，所述第一凸缘限位于所述第一凹槽部，所述第二凸缘限位于所述第二凹槽部，以使得所述导向块沿所述第一凸缘和所述第二凸缘运动。

在一些实施例中，压装装置还包括：

限位机构，设置于所述承载台与所述导向块之间，至少部分所述限位机构在第三方向上凸出于所述承载台，所述第三方向垂直于所述第一方向，所述限位机构用于阻止所述壳体朝着所述导向块所在的方向运动。

在一些实施例中，压装装置还包括：

压装机构，包括可相对所述承载台沿第三方向靠近或远离运动的压装块，所述压装块用于在与所述壳体接触时对所述壳体施加沿所述第三方向的作用力，所述第三方向垂直于所述第一方向。

在一些实施例中，所述压装块包括相互连接的本体部和突出部，所述突出部凸出于所述本体部且朝着所述承载台所在方向延伸设置。

在一些实施例中，所述承载台包括：

承载块；及

连接块，设置于所述承载块上，所述连接块包括非金属材质部分，所述连接块用于承载至少部分壳体。

本申请提供的压装装置，压装装置包括导向机构和承载台，导向机构可相对承载台沿第一方向靠近或远离运动，当导向机构靠近承载台运动时，壳体相对承载台固定，导向机构的导向块的第一导向件可以与电芯顶盖的第一侧面抵接，导向块的第二导向件可以与顶盖的第二侧面抵接，导向块可以调节顶盖的第一侧面、第二侧面的位置，并将顶盖限位在第一导向件与第二导向件之间，通过导向块可以纠正和调整电芯的位置，从而可以实现电芯与壳体的精准装配。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的压装装置的第一种结构示意图。

图2为图1所示的压装装置的另一方向的结构示意图。

图3为图1所示的导向块的一种结构示意图。

图4为图3所示的导向块与电池的一种示意图。

图5为图4所示的第一导向件的一种结构示意图。

图6为本申请实施例提供的压装装置的第二种结构示意图。

图7为图6所示的定位机构与导向机构的一种连接示意图。

图8为图6所示的限位机构与导向机构、承载台的一种连接示意图。

图9为本申请实施例提供的压装装置的第三种结构示意图。

图10为图9所示的压装块的一种结构示意图。

附图标记说明：

10、压装装置；20、电池；21、壳体

22、电芯；23、顶盖；231、第一侧面

232、第二侧面；233、第一角部；234、第二角部

235、第三角部；236、第四角部；100、底板；

200、承载台；300、导向机构；400、定位机构；

500、压装机构；600、限位机构；210、承载块；

220、连接块；310、导向块；320、第一滑轨；

330、第一滑块；410、第一定位块；420、第二定位块；

430、第二滑轨；440、第二滑块；450、第三滑轨；

460、第三滑块；510、压装块；520、立柱；

530、第四驱动机构；610、第一限位块；620、第二限位块；

311、第一导向件；312、中间连接件；313、第二导向件；

411、第一凸缘；421、第二凸缘；511、本体部；

512、突出部；611、第一端部；612、第一端面；

3111、第一导向部；3112、第二导向部；3113、第一凹槽部；

3131、第三导向部；3132、第四导向部；3133、第二凹槽部；

H1、第一方向；H2、第二方向；H3、第三方向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图1至10，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种压装装置10，压装装置10可以在电池20生产过程中对电池20的电芯22与壳体21进行导向和定位，以使得电芯22可以精准地压入壳体21内，实现电芯22与壳体21的精准装配。

请参考图1和图2，图1为本申请实施例提供的压装装置10的第一种结构示意图，图2为图1所示的压装装置10的另一方向的结构示意图。压装装置10可以包括底板100、承载台200和导向机构300。

底板100可以作为压装装置10的底壳结构，底板100可以承载导向机构300 和承载台200。

承载台200包括相对设置的上表面(图2未示)和下表面(图2未示)。承载台200可以安装在底板100上，承载台200的下表面可与底板100接触并连接，承载台200的上表面可与电池20的壳体21接触并连接。承载台200可以承载电池 20的壳体21和电芯22，壳体21和电芯22可以被放置在承载台200上，并与承载台200的上表面接触。

如图2所示，承载台200可以包括承载块210和连接块220，该承载块210设置于底板100上并与底板100固定连接，该连接块220设置于承载块210上并与承载块210固定连接，连接块220的上表面可与壳体21的一个大面接触，连接块220 可以承载至少部分壳体21。可以理解的是，承载块210可以为金属材质，承载块210可以具有较高的硬度来承受连接块220、电芯22和壳体21的重量。

可以理解的是，连接块220可以包括非金属材质部分，例如但不限于陶瓷材质部分、树脂材质部分等。由于电池20的壳体21一般为铝壳，在压装过程中，压装驱动结构(图2未示)会将壳体21移动至承载台200上，从而，壳体21与连接块220之间存在位移摩擦。如果连接块220为金属材质，在位移摩擦过程中，连接块220很容易形成金属碎屑等异物，该异物可造成电池20短路。因此，本申请实施例的非金属材质的连接块220与壳体21之间不易产生金属碎屑，可降低电池20短路的风险。

可以理解的是，放置于承载台200上的电芯22可以是完成顶盖23焊接工序后的电芯22，也即，本申请实施例的电芯22包含顶盖23。

可以理解的是，当电芯22和壳体21放置于承载台200上时，壳体21可相对承载台200固定不动，以使得壳体21可相对承载台200固定。此时，电芯22可套设于壳体21内且可相对壳体21移动。也就是说，本申请实施例的电芯22已经在压装驱动机构的作用下压入了壳体21内。但是，上述操作过程中电芯22不一定被精准地压入壳体21内。例如，正常情况下，电芯22需要正对壳体21压入，但由于操作中的误差，电芯22可能倾斜地压入了壳体21中，从而，电芯22与壳体 21的装配不精准，此时需要移动电芯22并调整电芯22与壳体21的相对位置关系。

如图1所示，导向机构300可以包括导向块310、第一滑轨320、第一滑块330 和第一驱动机构(图1未示)，导向块310可以对顶盖23进行导向定位并调整顶盖23与壳体21的相对位置，以使得电芯22可与壳体21精准装配。

第一滑轨320、第一滑块330和第一驱动机构可以安装于底板100上，第一滑轨320可以沿第一方向H1设置，第一滑块330可以与第一滑轨320滑动连接，且第一滑块330可以与导向块310连接，第一驱动机构可以对导向块310施加动力，以使得导向块310可以在第一滑块330的作用下沿第一滑轨320运动。

导向块310可以在第一驱动机构的带动下在第一滑轨320上沿第一方向H1 靠近或者远离承载台200运动。示例性的，当电芯22和壳体21被放置在承载台 200后，第一驱动机构可以驱动导向块310沿第一方向H1靠近承载台200运动，以对设置于承载台200上的电芯22进行导向定位；当完成导向定位动作后，第一驱动机构可以驱动导向块310沿第一方向H1远离承载台200运动，以完成导向机构300的复位。

可以理解的是，第一驱动机构可以但不限于是电机、气缸、用户本身等。凡是可对导向块310施加可使导向块310沿第一方向H1运动的作用力的第一驱动机构的结构均在本申请实施例的保护范围内，本申请实施例对第一驱动机构的具体结构不进行限定。

可以理解的是，第一滑轨320、第一滑块330的数量可以根据实际情况设定，例如，可以设置两条第一滑轨320，两个第一滑块330。本申请实施例对第一滑轨320、第一滑块330的数量不进行限定。

其中，请结合图1并请参考图3和图4，图3为图1所示的导向块310的一种结构示意图，图4为图3所示的导向块310与电池20的一种结构示意图。导向块310 可以包括顺次连接的第一导向件311、中间连接件312和第二导向件313。

当导向块310沿第一方向H1靠近承载台200运动时，壳体21可相对承载台 200固定，第一导向件311可以与顶盖23的一侧面抵接，例如与顶盖23的第一侧面231抵接。第二导向件313可以与顶盖23的另一相对侧面抵接，例如与顶盖23 的第二侧面232抵接，该第二侧面232与第一侧面231相对设置，从而，顶盖23 可相对壳体21移动并可被限位至第一导向件311与第二导向件313之间。

当导向机构300沿第一方向H1靠近承载台200时，第一导向件311与顶盖23 的第一侧面231接触的部分可以具有导向作用，该部分可以位于顶盖23的第一侧面231远离第二侧面232的一侧。同理，当导向机构300沿第一方向H1靠近承载台200时，第二导向件313与顶盖23的第二侧面232接触的部分也可以具有导向作用，该部分可以位于顶盖23的第二侧面232远离第一侧面231的一侧。当导向机构300沿第一方向H1相对承载台200靠近或远离的运动过程中，第一导向件311和第二导向件313可以多次与顶盖23的第一侧面231、第二侧面232抵接，以使得第一导向件311、第二导向件313可以一点一点地纠正电芯22的位置。

可以理解的是，第一导向件311与第二导向件313之间的距离可以略大于顶盖23沿第二方向H2的长度，该第二方向H2垂直于第一方向H1，以使得顶盖23 可以被限位在第一导向件311与第二导向件313之间。

可以理解的是，第一导向件311、中间连接件312和第二导向件313可为一体成型结构，以使得导向块310可为一整体结构。当然，第一导向件311、中间连接件312和第二导向件313也可以通过其他结构、部件进行连接而形成非一体成型结构。本申请实施例对导向块310的具体形成过程不进行限定。

本申请实施例的压装装置10包括导向机构300，导向机构300可相对承载台 200沿第一方向H1靠近或远离运动，当导向机构300靠近承载台200时，导向机构300的导向块310的第一导向件311可以与顶盖23的第一侧面231抵接，导向块 310的第二导向件313可以与顶盖23的第二侧面232抵接，导向块310可以调节顶盖23的第一侧面231、第二侧面232的位置，并将顶盖23限位在第一导向件311 与第二导向件313之间，通过导向块310可以纠正电芯22的姿态并调整电芯22 的位置，可以实现电芯22与壳体21的精准装配。

其中，请结合图4并请参考图5，图5为图4所示的第一导向件311的一种结构示意图。顶盖23的第一侧面231的同一侧上可以形成两个角部，例如第一角部233和第二角部234，该第一角部233和第二角部234可以上下叠层地设置在第一侧面231上。相适应的，第一导向件311可以包括第一导向部3111和第二导向部3112。

第一导向部3111可以与第二导向部3112相互连接，并且第一导向部3111和第二导向部3112可以上下叠层设置，以使得第一导向部3111可与第一角部233 的位置相适应，第二导向部3112可与第二角部234的位置相适应。

可以理解的是，第一导向部3111的形状可以与第一角部233的形状相适应，当导向块310逐渐靠近承载台200时，第一导向部3111可以逐渐与第一角部233 接触，并最终可与第一角部233贴合。例如，第一角部233可为圆角结构，第一导向部3111可为圆弧形结构，第一导向部3111的弧度可以与第一角部233的弧度近似。当然，第一角部233、第一导向部3111的结构也不限于圆弧结构，也可以为其他的例如但不限于矩形结构、斜面结构、契形结构等，本申请实施例对此不进行限定。

同理，第二导向部3112的形状可以与第二角部234的形状相适应，例如，第二角部234为圆角结构，第二导向部3112为圆弧形结构，第二导向部3112的弧度可以与第二角部234的弧度相似。当导向块310逐渐靠近承载台200时，第二导向部3112可以逐渐与第二角部234接触，并最终可与第二角部234贴合。

可以理解的是，第一导向部3111与第二角部234之间的最大距离可以大于第一角部233与第二角部234之间的最大距离，换言之，相对底板100而言，第一导向部3111可以高于第一角部233，当第一导向部3111贴合于第一角部233时，至少部分第一导向部3111可以突出于第一角部233，从而，高度较高的第一导向部3111更容易对顶盖23的第一角部233进行导向。

同理，第二导向部3112与第一角部233之间的最大距离可以大于第二角部 234与第一角部233之间的最大距离，换言之，相对底板100而言，第二导向部 3112可以低于第二角部234设置，当第二导向部3112贴合于第二角部234时，至少部分第二导向部3112可以突出于第二角部234，从而，高度较低的第二导向部3112更容易对顶盖23的第二角部234进行导向。

可以理解的是，当第一导向部3111高于第一角部233、第二导向部3112低于第二角部234设置时，顶盖23的第一角部233和第二角部234可以被限位于第一导向部3111和第二导向部3112之间，从而，第一导向部3111和第二导向部 3112可以更好地对顶盖23的第一侧面231进行导向。

第二导向件313和第一导向件311可以对称地设置于中间连接件312的两端，第二导向件313的结构可以与第一导向件311的结构相同。例如，第二导向件313 可以包括第三导向部3131和第四导向部3132，第三导向部3131可与顶盖23的第二侧面232的第三角部235相适应，第三导向部3131可对第三角部235进行导向并与第三角部235贴合，第四导向部3132可与顶盖23的第二侧面232的第四角部 236相适应，第四导向部3132可对第四角部236进行导向并与第四角部236贴合。

当然，第二导向件313的结构也可以不同于第一导向件311的结构，例如，第一导向件311包括圆弧形的导向部时，第二导向件313可以包括契形的导向部。本申请对此不进行限定。

其中，请参考图6，图6为本申请实施例提供的压装装置10的第二种结构示意图，本申请实施例的压装装置10还可以包括定位机构400。

定位机构400可以包括相对设置的第一定位块410和第二定位块420，至少部分承载台200可以设置于第一定位块410与第二定位块420之间，第二定位块 420可相对第一定位块410沿第二方向H2靠近或远离运动。

可以理解的是，该第二方向H2可以垂直于第一方向H1。例如，当第一方向H1为前后方向时，第二方向H2可以为左右方向。该第二方向H2可以与顶盖23的长度方向同向，以便于当第一定位块410和第二定位块420相互靠近时可夹持壳体21。

如图6所示，定位机构400还可以包括第二滑轨430、第二滑块440和第二驱动机构(图6未示)，第二滑轨430可沿第二方向H2设置，第二滑块440可与第二滑轨430滑动连接，第二滑块440可与第一定位块410连接，第二驱动结构可为第一定位块410提供驱动力，以驱动第一定位块410沿第二方向H2靠近或远离第二定位块420。

可以理解的是，定位机构400还可以包括第三滑轨450、第三滑块460和第三驱动结构(图6未示)，第三滑轨450可沿第二方向H2设置，第三滑块460可与第三滑轨450滑动连接，第三滑块460可与第二定位块420连接，第三驱动结构可为第二定位块420提供驱动力，以驱动第二定位块420沿第二方向H2靠近或远离第一定位块410。

可以理解的是，第二滑轨430、第二滑块440、第三滑轨450、第三滑块460 的数量可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不进行限定。

可以理解的是，本申请实施例的定位机构400中，第一定位块410可固定不动而第二定位块420沿第二方向H2运动(此时，定位机构400可不设置第二滑轨430和第二滑块440)，或者，第二定位块420可以固定不动而第一定位块410 沿第二方向H2运动(此时，定位机构400可不设置第三滑轨450和第三滑块460)，又或者，第一定位块410和第二定位块420均可沿第二方向H2运动。

可以理解的是，第二驱动结构和第三驱动结构可以但不限于是电机、气缸、用户本身等。凡是可带动第一定位块410沿第二方向H2运动的第二驱动结构、可带动第二定位块420沿第二方向H2运动的第三驱动结构均在本申请实施例的保护范围内，本申请实施例对第二驱动结构、第三驱动结构的具体结构不进行限定。

其中，请结合图4、图5、图6并请参考图7，图7为图6所示的定位机构400 与导向机构300的一种连接示意图，第一定位块410可以包括沿第一方向H1设置的第一凸缘411，第二定位块420可以包括沿第一方向H1设置的第二凸缘421，第一导向件311可以包括第一凹槽部3113，第二导向件313可以包括第二凹槽部 3133。

如图4、图5所示，第一凹槽部3113可以设置于第一导向部3111与第二导向部3112之间并与第一导向部3111、第二导向部3112连接，第一凹槽部3113的内陷方向可以与第一导向部3111、第二导向部3112的突出方向相反，例如，第一导向部3111和第二导向部3112的突出方向可以朝着顶盖23的第一侧面231远离第二侧面232的一侧，那么，第一凹槽部3113的凹陷方向可朝着第一侧面231 靠近第二侧面232，从而，第一凹槽部3113可形成容置空间，第一凸缘411可被限位于该第一凹槽部3113中。

可以理解的是，第一凹槽部3113也可以是第一导向部3111与第二导向部 3112连接的部位。例如，第一导向部3111与顶盖23的第一角部233接触的部分可朝着顶盖23的第一侧面231的外侧突出，第二导向部3112与顶盖23的第二角部234接触的部分也可朝着顶盖23的第一侧面231的外侧突出，但是，第一导向部3111与第二导向部3112连接的部位可以朝着第一侧面231靠近第二侧面232 的方向凹陷并形成第一凹槽部3113。

可以理解的是，以上仅为本申请实施例的第一凹槽部3113的示例性形成方式，其并不局限于此，本申请实施例对第一凹槽部3113的形成方式不进行限定。

可以理解的是，第一导向部3111、第一凹槽部3113和第二导向部3112可以一体成型设置，以使得第一导向件311为一整体结构。

可以理解的是，第一凹槽部3113的内壁的形状可以与第一凸缘411的形状相适应，以便于第一凹槽部3113沿第一凸缘411滑动，第一凸缘411可以起到滑轨的作用，第一凸缘411可以限制第一凹槽部3113、第一导向件311及导向块310 的运动方向，使其仅可以沿第一方向H1运动。

可以理解的是，第二凹槽部3133的结构及形成方式可以与第一凹槽部3113 相同，例如，第二凹槽部3133可以设置于第三导向部3131和第四导向部3132 之间，在此不再赘述。

可以理解的是，第二凹槽部3133也可以形成容置空间，第二凸缘421可以被限位于该第二凹槽部3133中，第二凹槽部3133的内壁的形状可以与第二凸缘 421的形状相适应，以便于第二凹槽部3133沿第二凸缘421滑动，第二凸缘421 可以限制第二凹槽部3133的运动方向，使其仅能沿第一方向H1运动。

本申请实施例的压装装置10还包括定位机构400，定位机构400的第一定位块410上设置第一凸缘411、第二定位块420上设置第二凸缘421，第一凸缘411 限位于第一导向件311的第一凹槽部3113中，第二凸缘421限位于第二导向件 313的第二凹槽部3133中，从而，导向块310仅能沿第一凸缘411和第二凸缘421 所在的第一方向H1运动，导向块310的运动行程更精确，导向块310对电芯22 的导向、限位更精准。

其中，请再次参考图6并请参考图8，图8为图6所示的限位机构600与导向机构300、承载台200的一种连接示意图。本申请实施例的压装装置10还可以包括限位机构600。

限位机构600可以设置于承载台200和导向机构300的导向块310之间。限位机构600与承载台200的下表面之间的最远距离可以大于承载台200的上表面与下表面之间的距离，以使得至少部分限位机构600(例如图8中第一限位块610 的第一端部611)可以在第三方向H3上凸出于承载台200，该第三方向H3可以垂直于第一方向H1和第二方向H2，限位机构600可以阻止壳体21朝着导向块 310所在的方向运动。

可以理解的是，当壳体21设置于承载台200时，壳体21除了受到限位机构 600的限位外，壳体21的底部(与顶盖23相对设置的部分)可以受到沿第一方向H1且朝向导向块310所在方向的作用力，此时，壳体21在该作用力以及限位机构600的作用下可以在第一方向H1上被固定，壳体21可相对承载台200固定不动。

可以理解的是，如图8所示，限位机构600可以包括第一限位块610和第二限位块620，该第一限位块610、第二限位块620远离底板100的一端(例如图8 中第一限位块610的第一端部611)可以凸出于承载台200的上表面，该凸出的部位可以阻止壳体21朝着导向块310所在的方向运动。

可以理解的是，第一限位块610、第二限位块620凸出于承载台200的部分 (例如图8中第一限位块610的第一端部611)的高度可以为壳体21大面厚度(即壳体21沿第三方向H3的厚度)的三分之一至二分之一，以使得第一限位块610 和第二限位块620既可以限制壳体21的运动又能够不妨碍电芯22的压装操作。

可以理解的是，第一限位块610、第二限位块620远离底板100的端面(例如图8中第一限位块610的第一端面612)可以但不限于为平面结构、斜面结构、弧面结构。例如，图8中第一端面612为斜面结构。当该端面为斜面结构、弧面结构时，第一限位块610和第二限位块620可以不影响后续导向机构300的导向。

其中，请参考图9和图10，图9为本申请实施例提供的压装装置10的第三种结构示意图，图10为图9所示的压装块510的一种结构示意图。本申请实施例的压装装置10还可以包括压装机构500，压装机构500可以包括压装块510、立柱 520、第四驱动机构530、第四滑轨(图9未示)和第四滑块(图9未示)。

压装块510可相对承载台200沿第三方向H3靠近或远离运动，该第三方向 H3可以与第一方向H1、第二方向H2均垂直。例如，当第一方向H1为前后方向、第二方向H2为左右方向时，第三方向H3可为上下方向，压装块510可相对承载台200沿第三方向H3运动，以对壳体21和电芯22的大面进行压装。

可以理解的是，如图10所示，压装块510可以包括相互连接的本体部511 和突出部512，该突出部512凸出于本体部511并可以朝向承载台200所在的方向延伸。

可以理解的是，当压装块510沿第三方向H3靠近承载台200运动上，该突出部512会先与承载台200上的壳体21接触，此时，第四驱动机构530可以控制压装块510停止运动，但由于惯性因素以及控制信号的延迟因素，压装块510 会继续朝下运动一段距离直至压装块510的本体部511与电池20的壳体21接触。从而，本申请实施例的压装块510中的突出部512可以起到缓冲作用，可以防止压装块510压伤壳体21。

可以理解的是，压装块510上也可以包括非金属材质部分，以进一步防止压伤壳体21。

立柱520可设置于底板100上，第四滑轨可设置于立柱520上，第四滑块可与第四滑轨滑动连接。第四驱动机构530可与第四滑块连接，第四驱动机构530 可沿第四滑轨上下运动。同时，第四驱动机构530也可以与压装块510连接，从而第四驱动机构530可以带动压装块510沿第四滑轨运动。

可以理解的是，第四滑轨、第四滑块的数量可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不进行限定。

可以理解的是，压装机构500也可以不包括第四滑轨和第四滑块，第四驱动机构530可直接带动压装块510沿第三方向H3运动。本申请实施例对压装块 510沿第三方向H3运动的具体运动方式不进行限定。

当第四驱动机构530带动压装块510沿第三方向H3靠近承载台200运动时，压装块510可以在与电池20的壳体21接触时对壳体21施加沿第三方向H3的作用力，以固定壳体21和电芯22的位置，防止壳体21与电芯22移动。

可以理解的是，该沿第三方向H3的作用力可以但不限于是压装块510的重力、第四驱动机构530对压装块510、压装块510对壳体21的挤压力。

可以理解的是，第四驱动机构530的运动行程可以根据实际需求设计，以使得当第四驱动机构530停止运动时，压装块510可与壳体21接触并可对壳体21 施加不损坏壳体21的作用力，以防止压装块510过度挤压而造成壳体21爆裂。

可以理解的是，第四驱动机构530可以但不限于为电机、气缸等结构。本申请对第四驱动机构530的具体结构不进行限定。

本申请实施例的压装装置10，当导向机构300调整好电芯22与壳体21的相对位置后，压装块510对壳体21的大面进行压紧，防止电芯22与壳体21再次产生位移，在下一步电芯22与壳体21周边激光焊接过程中电芯22与壳体21不易移位，可使得焊接过程的气密性更好。

基于图9所示的压装装置10，下面对本申请实施例的压装装置10的工作流程进行说明：

压装驱动机构或者手动将入壳后的电芯22与壳体21转移至承载台200，受到限位机构600的限位作用，壳体21可相对承载台200在第一方向H1上固定；

第一定位块410和/或第二定位块420在第二驱动机构和/或第三驱动机构的驱动下相互靠近，第一定位块410和第二定位块420可夹持壳体21，防止壳体21 移动，壳体21可相对承载台200在第二方向H2上固定；

导向块310在第一驱动机构的驱动下靠近承载台200，导向块310的第一导向件311与顶盖23的第一侧面231逐步贴合，第二导向件313与顶盖23的第二侧面232逐步贴合，直至顶盖23被限位于第一导向件311与第二导向件313之间；此步骤中，第一驱动机构可以带动导向块310来回地靠近或远离承载台200，以逐步地实现对顶盖23的导向；

压装块510在第四驱动机构530的驱动下靠近承载台200并与壳体21接触施压，压装块510可对壳体21的大面进行压装夹紧，防止电芯22与壳体21再次产生位移，便于后续步骤中焊接结构对壳体21周边进行激光焊接。

需要理解的是，在本申请的描述中，诸如“第一”、“第二”等术语仅用于区分类似的对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上对本申请实施例提供的压装装置10进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种压装装置，其特征在于，用于电池生产过程中对电池的电芯与壳体进行定位，所述电芯包括顶盖，所述顶盖包括相对设置的第一侧面和第二侧面；所述压装装置包括：

承载台，用于承载所述电芯和所述壳体；及

导向机构，包括可相对所述承载台沿第一方向靠近或远离运动的导向块，所述导向块包括顺次连接的第一导向件、中间连接件和第二导向件；

当所述导向块靠近所述承载台运动时，所述壳体相对所述承载台固定，所述第一导向件与所述第一侧面抵接，所述第二导向件与所述第二侧面抵接，以使得所述顶盖可相对所述壳体移动并被限位至所述第一导向件与所述第二导向件之间。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述第一侧面包括设置于同侧且叠层设置的第一角部和第二角部；所述第一导向件包括：

第一导向部，与所述第一角部的形状相适应，所述第一导向部用于在所述导向块靠近所述承载台运动时与所述第一角部相贴合；及

第二导向部，与所述第一导向部叠层设置，所述第二导向部与所述第二角部的形状相适应，所述第二导向部用于在所述导向块靠近所述承载台运动时与所述第二角部相贴合。

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述第一导向部与所述第二角部之间的最大距离大于所述第一角部与所述第二角部之间的最大距离；和/或

所述第二导向部与所述第一角部之间的最大距离大于所述第二角部与所述第一角部之间的最大距离。

4.根据权利要求1至3任一项所述的压装装置，其特征在于，所述第二导向件与所述第一导向件的结构相同，所述第二导向件与所述第一导向件对称地设置于所述中间连接件的两端。

5.根据权利要求1至3任一项所述的压装装置，其特征在于，还包括：

定位机构，包括相对设置的第一定位块和第二定位块，至少部分所述承载台设置于所述第一定位块与所述第二定位块之间，所述第二定位块可相对所述第一定位块沿第二方向靠近或远离运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求5所述的压装装置，其特征在于，所述第一定位块包括沿所述第一方向设置的第一凸缘，所述第二定位块包括沿所述第一方向设置的第二凸缘，所述第一导向件包括第一凹槽部，所述第二导向件包括第二凹槽部；

当所述导向块靠近所述承载台运动时，所述第一凸缘限位于所述第一凹槽部，所述第二凸缘限位于所述第二凹槽部，以使得所述导向块沿所述第一凸缘和所述第二凸缘运动。

7.根据权利要求1至3任一项所述的压装装置，其特征在于，还包括：

限位机构，设置于所述承载台与所述导向块之间，至少部分所述限位机构在第三方向上凸出于所述承载台，所述第三方向垂直于所述第一方向，所述限位机构用于阻止所述壳体朝着所述导向块所在的方向运动。

8.根据权利要求1至3任一项所述的压装装置，其特征在于，还包括：

压装机构，包括可相对所述承载台沿第三方向靠近或远离运动的压装块，所述压装块用于在与所述壳体接触时对所述壳体施加沿所述第三方向的作用力，所述第三方向垂直于所述第一方向。

9.根据权利要求8所述的压装装置，其特征在于，所述压装块包括相互连接的本体部和突出部，所述突出部凸出于所述本体部且朝着所述承载台所在方向延伸设置。

10.根据权利要求1至3任一项所述的压装装置，其特征在于，所述承载台包括：

承载块；及

连接块，设置于所述承载块上，所述连接块包括非金属材质部分，所述连接块用于承载至少部分壳体。

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