CN215432212U - 焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是焊接机器人，包括焊机机器人本体，所述焊机机器人本体的焊接臂表面固定套设有固定圆环件，所述固定圆环件的表面套设有罩体，所述罩体和固定圆环件之间通过多个固定机构连接，所述罩体的表面贯穿安装有多个固定管件，多个所述固定管件的内部均通过螺钉安装有电动风扇，所述罩体的上方设有箱体。本实用新型通过设置电动风扇和活性炭滤网，电动风扇将焊接产生的气体经输气管输送至箱体的内部，该气体经活性炭滤网后，活性炭滤网净化该气体中的有害气体，提升了气体从箱体排出时的洁净性，提升了工作环境中空气质量，对工作人员起到防护的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及焊接机器人。
背景技术
现有的焊接机器人通过自动焊接的方式，解放了人力，对工作人员起到了防护的作用，然而，现有设计中的焊接机器人在焊接物体过程中，会产生大量的热量和气体，而气体中的有害气体较多，现有的焊接机器人并没有设置对焊接气体过滤的装置，导致焊接气体扩散至工作环境中，长时间处于该焊接下，对工作人员的呼吸健康造成危害。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的焊接机器人。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：焊接机器人，包括焊机机器人本体，所述焊机机器人本体的焊接臂表面固定套设有固定圆环件，所述固定圆环件的表面套设有罩体，所述罩体和固定圆环件之间通过多个固定机构连接，所述罩体的表面贯穿安装有多个固定管件，多个所述固定管件的内部均通过螺钉安装有电动风扇，所述罩体的上方设有箱体，所述箱体的顶部和底端分别开设有第一开口和第二开口，多个所述固定管件位于罩体外侧的一端通过管道接头安装有输气管，多个所述输气管的一端均贯穿箱体的侧面并延伸至箱体的内部，所述第二开口位于输气管的下方，所述箱体的内部底面设有与第二开口位置对应的存储机构，所述箱体的内部通过螺钉安装有匹配设置的固定框体，所述固定框体和第一开口的位置对应，所述固定框体的内部焊接有匹配设置的滤网，所述固定框体的底部粘接有与箱体内部匹配设置的过滤海绵，所述过滤海绵位于输气管的上方，所述箱体的内部通过螺钉安装有多个匹配设置的活性炭滤网，所述活性炭滤网位于固定框体的上方。
优选的，所述固定机构包括两个螺柱，两个所述螺柱通过螺钉分别安装在固定圆环件的顶部和罩体的顶部，两个所述螺柱之间活动套设有连接板，两个所述螺柱的表面螺纹套设有螺管，两个所述螺管的底部与连接板的顶部接触，所述连接板的底部分别与固定圆环件和罩体的顶部接触。
优选的，所述存储机构包括安装板，所述安装板匹配放置在第二开口的内部，所述安装板和箱体之间通过搭扣连接，所述安装板的侧面通过螺钉安装有存放盒，所述存放盒放置在箱体的内部底面，所述存放盒位于输气管的下方。
优选的，所述安装板的表面粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面与第二开口的内表面接触。
优选的，所述箱体的底部通过螺钉安装有多个支撑件，所述支撑件的底端通过螺钉安装在罩体的顶部，所述支撑件至少设有三个并等距排列。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过设置电动风扇和活性炭滤网，电动风扇将焊接产生的气体经输气管输送至箱体的内部，该气体经活性炭滤网后，活性炭滤网净化该气体中的有害气体，提升了气体从箱体排出时的洁净性，提升了工作环境中空气质量，对工作人员起到防护的作用；
本实用新型通过设置过滤海绵和滤网，用于对气体中的烟气颗粒进行过滤处理，防止工作人员将烟气颗粒吸入体内，进一步提升了气体过滤的质量和对工作人员起到防护的作用。
附图说明
图1为本实用新型的焊接机器人的轴测图；
图2为本实用新型的焊接机器人的罩体和固定圆环件连接结构示意图；
图3为本实用新型的焊接机器人的固定机构结构示意图；
图4为本实用新型的焊接机器人的固定管件和电动风扇连接结构示意图；
图5为本实用新型的焊接机器人的箱体剖视图。
图中：焊机机器人本体1、活性炭滤网2、箱体3、输气管4、固定管件5、罩体6、固定圆环件7、连接板8、存放盒9、螺管10、螺柱11、电动风扇12、支撑件13、滤网14、固定框体15、过滤海绵16、安装板17。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-5所示的焊接机器人，包括焊机机器人本体1，焊机机器人本体1的焊接臂表面固定套设有固定圆环件7，固定圆环件7的表面套设有罩体6，罩体6和固定圆环件7之间通过多个固定机构连接，固定机构包括两个螺柱11，两个螺柱11通过螺钉分别安装在固定圆环件7的顶部和罩体6的顶部，两个螺柱11之间活动套设有连接板8，两个螺柱11的表面螺纹套设有螺管10，两个螺管10的底部与连接板8的顶部接触，连接板8的底部分别与固定圆环件7和罩体6的顶部接触。在将固定圆环件7和罩体6之间连接固定时，只需将连接板8套设在两个螺柱11的表面，接着将两个螺管10螺纹套设在连个螺柱11的表面，使得两个螺管10的一端推动连接板8，使得连接板8的底部分别与固定圆环件7和罩体6的顶部紧密接触，用于将固定圆环件7和罩体6之间连接固定。
罩体6的表面贯穿安装有多个固定管件5，多个固定管件5的内部均通过螺钉安装有电动风扇12，罩体6的上方设有箱体3，箱体3的顶部和底端分别开设有第一开口和第二开口，多个固定管件5位于罩体6外侧的一端通过管道接头安装有输气管4，多个输气管4的一端均贯穿箱体3的侧面并延伸至箱体3的内部，第二开口位于输气管4的下方，在对焊接产生的气体进行净化处理时，先将电动风扇12通过导线与外界电源连接，电动风扇12通电后工作带动气体的流动，气体将焊接产生的气体经输气管4输送至箱体3的内部，气体依次经过滤海绵16、滤网15和多层活性炭滤网2处理后排出。罩体6用于减缓焊接气体扩散的效率，便于焊接气体能够方便被电动风扇12输送至箱体3的内部。
箱体3的内部底面设有与第二开口位置对应的存储机构，存储机构包括安装板17，安装板17匹配放置在第二开口的内部，安装板17和箱体3之间通过搭扣连接，安装板17的侧面通过螺钉安装有存放盒9，存放盒9放置在箱体3的内部底面，存放盒9位于输气管4的下方。安装板17的表面粘接有橡胶垫，橡胶垫的表面与第二开口的内表面接触。烟气中的颗粒经过滤海绵16过滤后，部分颗粒会掉落在存放盒9的内部，在清理存放盒9中的颗粒时，只需打开搭扣，此时即可拉动安装板17，安装板17从第二开口中取出后，即可方便将存放盒9从箱体3内移出，进而方便清理烟气颗粒。
箱体3的内部通过螺钉安装有匹配设置的固定框体15，固定框体15和第一开口的位置对应，固定框体15的内部焊接有匹配设置的滤网14，固定框体15的底部粘接有与箱体3内部匹配设置的过滤海绵16，过滤海绵16位于输气管4的上方，箱体3的内部通过螺钉安装有多个匹配设置的活性炭滤网2，活性炭滤网2位于固定框体15的上方。固定框体15用于方便滤网14的安装，滤网14和过滤海绵16均具有对烟气中颗粒过滤的作用，用于初步对烟气进行净化处理，接着烟气经过多层活性炭滤网2，活性炭滤网2用于去除烟气中残留的有害气体，进而对气体做最终的净化处理，提升了气体排出的质量。
箱体3的底部通过螺钉安装有多个支撑件13，支撑件13的底端通过螺钉安装在罩体6的顶部，支撑件13至少设有三个并等距排列。支撑件13的设置，提升了箱体3安装在罩体6顶部的稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.焊接机器人，包括焊机机器人本体(1)，其特征在于，所述焊机机器人本体(1)的焊接臂表面固定套设有固定圆环件(7)，所述固定圆环件(7)的表面套设有罩体(6)，所述罩体(6)和固定圆环件(7)之间通过多个固定机构连接，所述罩体(6)的表面贯穿安装有多个固定管件(5)，多个所述固定管件(5)的内部均通过螺钉安装有电动风扇(12)，所述罩体(6)的上方设有箱体(3)，所述箱体(3)的顶部和底端分别开设有第一开口和第二开口，多个所述固定管件(5)位于罩体(6)外侧的一端通过管道接头安装有输气管(4)，多个所述输气管(4)的一端均贯穿箱体(3)的侧面并延伸至箱体(3)的内部，所述第二开口位于输气管(4)的下方，所述箱体(3)的内部底面设有与第二开口位置对应的存储机构，所述箱体(3)的内部通过螺钉安装有匹配设置的固定框体(15)，所述固定框体(15)和第一开口的位置对应，所述固定框体(15)的内部焊接有匹配设置的滤网(14)，所述固定框体(15)的底部粘接有与箱体(3)内部匹配设置的过滤海绵(16)，所述过滤海绵(16)位于输气管(4)的上方，所述箱体(3)的内部通过螺钉安装有多个匹配设置的活性炭滤网(2)，所述活性炭滤网(2)位于固定框体(15)的上方。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述固定机构包括两个螺柱(11)，两个所述螺柱(11)通过螺钉分别安装在固定圆环件(7)的顶部和罩体(6)的顶部，两个所述螺柱(11)之间活动套设有连接板(8)，两个所述螺柱(11)的表面螺纹套设有螺管(10)，两个所述螺管(10)的底部与连接板(8)的顶部接触，所述连接板(8)的底部分别与固定圆环件(7)和罩体(6)的顶部接触。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述存储机构包括安装板(17)，所述安装板(17)匹配放置在第二开口的内部，所述安装板(17)和箱体(3)之间通过搭扣连接，所述安装板(17)的侧面通过螺钉安装有存放盒(9)，所述存放盒(9)放置在箱体(3)的内部底面，所述存放盒(9)位于输气管(4)的下方。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述安装板(17)的表面粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面与第二开口的内表面接触。
5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述箱体(3)的底部通过螺钉安装有多个支撑件(13)，所述支撑件(13)的底端通过螺钉安装在罩体(6)的顶部，所述支撑件(13)至少设有三个并等距排列。
Priority Applications (1)
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| CN202121859398.6U CN215432212U (zh) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | 焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215432212U true CN215432212U (zh) | 2022-01-07 |
Family
ID=79693022
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121859398.6U Active CN215432212U (zh) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | 焊接机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215432212U (zh) |
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2021
- 2021-08-10 CN CN202121859398.6U patent/CN215432212U/zh active Active
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