CN215431644U - 一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置，包括工作台，所述第一电机输出端固定连接有丝杆，所述第二电机输出端贯穿支撑块的右端顶部并固定连接在摆动杆一端，所述电动液压杆底端固定连接有钻孔机，所述伸出块底端左侧固定连接有电动液压杆，所述工作台左端中部固定连接有PLC控制屏。本实用新型中，通过第一电机驱动丝杆实现钻孔机的左右运动，通过第二电机驱动摆动杆实现钻孔机的前后运动，通过电动伸缩杆实现上下运动，从而实现钻孔机全方位的定位打孔工作，通过摄像机和激光测距传感器来识别放置盘上的mark点，测算与零件的位置偏差，增加定位的精准度，值得大力推广。

Description

一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置

技术领域

本实用新型涉及领域，尤其涉及一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向，随着时代的发展，自动钻孔机的钻孔技术的提升，采用全自动钻孔机对各种五金模具，表带钻孔和首饰进行钻孔优势明显。

中国专利文献CN111347080A公开了一种易于调节钻孔位置的定位式钻孔装置，通过驱动组件可以带动上方的板材进行左右横移，方便对板材上的不同位置进行钻孔处理，方便实际加工需要，通过设置第一夹持组件和第二夹持组件，可以方便使用者对待钻孔的板材进行夹紧处理，防止其在钻孔过程中出现晃动导致加工精度下降的问题，但是该装置只能实现直线上的打孔工作，无法满足对零件进行全方位打孔工作，而且一些特殊零件加工时，仅仅是靠夹紧处理难以达到高精度钻孔定位的目的，摆放时难免会有误差，一点误差有可能会导致高精度零件的报废，还需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置，包括工作台，所述工作台顶端右侧的前后两侧均固定连接有固定块，所述固定块内侧均设置有滑槽，所述滑槽内壁分别滑动连接在第一滑块前后两端，所述工作台顶端右侧靠近固定块的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有丝杆，所述第一滑块顶端左侧固定连接有支撑块，所述支撑块左端前后两侧均固定连接有辅助块，所述辅助块内部左侧分别滑动连接在轴杆前后两侧的外径一周，所述轴杆中部固定连接有矩形框，所述矩形框内部设置有通槽，所述支撑块右端顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端贯穿支撑块的右端顶部并固定连接在摆动杆一端，所述摆动杆另一端固定连接有第二滑块，所述矩形框左端顶部固定连接有伸出块，所述伸出块底端左侧固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆底端固定连接有钻孔机，所述工作台底端内壁的左侧固定连接有第三电机，所述第三电机驱动端固定连接有放置盘，所述放置盘顶端中部设置有放置槽，所述放置槽底端左右两侧均固定连接在吸盘顶端，所述吸盘底端均通过气管固定连接在气泵输出端，所述工作台左端中部固定连接有PLC控制屏。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述丝杆贯穿第一滑块中部并延伸至外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二滑块滑动连接在通槽内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸出块底端左侧靠近电动液压杆的右侧固定连接有摄像机，所述摄像机前端中部固定连接有激光测距传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置盘顶端贯穿工作台的顶端左侧并延伸至外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置盘顶端左右两侧与前后两侧均设置有mark点。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气管底部均设置有电磁换向阀。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气泵底端固定连接在工作台底端内壁的右侧。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过第一电机驱动丝杆，带动第一滑块在滑槽内进行左右运动，实现钻孔机的左右运动，通过第二电机驱动摆动杆，连带第二滑块在矩形框中通槽内运动，通过轴杆的滑动限位作用，实现钻孔机的前后运动，通过电动伸缩杆实现上下运动，从而实现钻孔机全方位的定位打孔工作。

2、本实用新型中，通过摄像机和激光测距传感器来识别放置盘上的mark点，测算与零件的位置偏差，通过PLC控制屏内部对数值进行计算，并通过右侧装置进行调整后再进行工作，增加定位的精准度，必要时再通过第三电机带到放置盘进行微调，达到高精度定位工作，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置中固定块的立体示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置的内部结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、固定块；3、滑槽；4、第一滑块；5、第一电机；6、丝杆；7、支撑块；8、辅助块；9、轴杆；10、摆动杆；11、第二滑块；12、矩形框；13、通槽；14、第二电机；15、伸出块；16、电动液压杆；17、钻孔机；18、摄像机；19、激光测距传感器；20、第三电机；21、放置盘；22、放置槽；23、mark点；24、气泵；25、吸盘；26、气管；27、电磁换向阀；28、PLC控制屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置，包括工作台1，工作台1顶端右侧的前后两侧均固定连接有固定块2，固定作用，固定块2内侧均设置有滑槽3，滑槽3内壁分别滑动连接在第一滑块4前后两端，配合完成上层结构的左右运动，工作台1顶端右侧靠近固定块2的右侧固定连接有第一电机5，驱动作用，第一电机5输出端固定连接有丝杆6，丝杆6通过第一电机5的驱动，完成第一滑块4的运动，第一滑块4顶端左侧固定连接有支撑块7，支撑作用，支撑块7左端前后两侧均固定连接有辅助块8，辅助支撑作用，辅助块8内部左侧分别滑动连接在轴杆9前后两侧的外径一周，前后滑动主要作用杆，轴杆9中部固定连接有矩形框12，矩形框12内部设置有通槽13，配合第二滑块11实现后面结构的前后运动，支撑块7右端顶部固定连接有第二电机14，驱动作用，第二电机14输出端贯穿支撑块7的右端顶部并固定连接在摆动杆10一端，摆动杆10另一端固定连接有第二滑块11，第二电机14驱动摆动杆10及第二滑块11在通槽13内运动，实现将圆周运动转换为直线运动，矩形框12左端顶部固定连接有伸出块15，伸出块15底端左侧固定连接有电动液压杆16，控制钻孔机17的上下，电动液压杆16底端固定连接有钻孔机17，主要打孔结构，工作台1底端内壁的左侧固定连接有第三电机20，第三电机20驱动端固定连接有放置盘21，配合实现对结构的转动微调，放置盘21顶端中部设置有放置槽22，放置带加工零件，放置槽22底端左右两侧均固定连接在吸盘25顶端，吸盘25底端均通过气管26固定连接在气泵24输出端，气管26均贯穿放置盘21的左端中部并延伸至内部，配合实现对零件的固定，工作台1左端中部固定连接有PLC控制屏28，主要控制装置。

丝杆6贯穿第一滑块4中部并延伸至外部，增加左右移动行程，第二滑块11滑动连接在通槽13内壁上，方便进行运动方向的转换，伸出块15底端左侧靠近电动液压杆16的右侧固定连接有摄像机18，摄像并显示在PLC控制屏28上，摄像机18前端中部固定连接有激光测距传感器19，对零件及mark点23位置进行测距并分析，放置盘21顶端贯穿工作台1的顶端左侧并延伸至外部，放置盘21顶端左右两侧与前后两侧均设置有mark点23，设置在放置槽22边上，方便进行测距控制，气管26底部均设置有电磁换向阀27，控制气泵24的开合，气泵24底端固定连接在工作台1底端内壁的右侧，主要供气结构。

工作原理：首先将设备通电，将待加工零件放在放置槽22中，打开气泵24，通过吸盘25将零件吸住固定，然后通过PLC控制屏28对第一电机5和第二电机14进行控制，第一电机5驱动丝杆6，将第一滑块4带动，第一滑块4将上层结构及钻孔机17移动到目标上方，通过第二电机14驱动摆动杆10，摆动杆10带动第二滑块11在通槽13内运动，从而带动钻孔机17的左右移动，进行定位调整，同时通过摄像机18对mark点23进行扫描，通过激光测距传感器19对零件及mark点23的距离进行测算，反馈到PLC控制屏28，PLC控制屏28根据结果进行进一步的定位调整，最后通过第三电机20对放置盘21进行微调，达到高精度定位标准后，电动液压杆16将钻孔机17放下，进行打孔工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端右侧的前后两侧均固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)内侧均设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)内壁分别滑动连接在第一滑块(4)前后两端，所述工作台(1)顶端右侧靠近固定块(2)的右侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出端固定连接有丝杆(6)，所述第一滑块(4)顶端左侧固定连接有支撑块(7)，所述支撑块(7)左端前后两侧均固定连接有辅助块(8)，所述辅助块(8)内部左侧分别滑动连接在轴杆(9)前后两侧的外径一周，所述轴杆(9)中部固定连接有矩形框(12)，所述矩形框(12)内部设置有通槽(13)，所述支撑块(7)右端顶部固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出端贯穿支撑块(7)的右端顶部并固定连接在摆动杆(10)一端，所述摆动杆(10)另一端固定连接有第二滑块(11)，所述矩形框(12)左端顶部固定连接有伸出块(15)，所述伸出块(15)底端左侧固定连接有电动液压杆(16)，所述电动液压杆(16)底端固定连接有钻孔机(17)，所述工作台(1)底端内壁的左侧固定连接有第三电机(20)，所述第三电机(20)驱动端固定连接有放置盘(21)，所述放置盘(21)顶端中部设置有放置槽(22)，所述放置槽(22)底端左右两侧均固定连接在吸盘(25)顶端，所述吸盘(25)底端均通过气管(26)固定连接在气泵(24)输出端，所述工作台(1)左端中部固定连接有PLC控制屏(28)。

2.根据权利要求1所述的一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置，其特征在于：所述丝杆(6)贯穿第一滑块(4)中部并延伸至外部。

3.根据权利要求1所述的一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置，其特征在于：所述第二滑块(11)滑动连接在通槽(13)内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置，其特征在于：所述伸出块(15)底端左侧靠近电动液压杆(16)的右侧固定连接有摄像机(18)，所述摄像机(18)前端中部固定连接有激光测距传感器(19)。

5.根据权利要求1所述的一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置，其特征在于：所述放置盘(21)顶端贯穿工作台(1)的顶端左侧并延伸至外部。

6.根据权利要求1所述的一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置，其特征在于：所述放置盘(21)顶端左右两侧与前后两侧均设置有mark点(23)。

7.根据权利要求1所述的一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置，其特征在于：所述气管(26)底部均设置有电磁换向阀(27)。

8.根据权利要求1所述的一种基于高精度零件加工钻孔的定位装置，其特征在于：所述气泵(24)底端固定连接在工作台(1)底端内壁的右侧。

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