CN215431497U - 一种用于铸件抓取的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化抓取技术领域，具体公开了一种用于铸件抓取的装置，装置包括底座、旋转机构和若干组抓取机构，旋转机构设置在底座上，抓取机构设置在旋转机构上，旋转机构包括外法兰、内圈、旋转台、旋转支撑齿轮和减速电机，外法兰固定设置在底座上，内圈设置在外法兰的内侧，且外法兰与内圈之间嵌设有滚珠，旋转支撑齿轮固定套设在外法兰的外侧。本实用新型抓取的装置结构简单，操作方便，内圈与外法兰之间嵌设有滚珠，滚珠有效地减少了旋转时的阻力；旋转机构和抓取机构配合动作有效地减少了铸件的振动时间，提高了工作生产效率，也减少了因振动落砂机与振动输送机之间的高度差而产生的报废问题，提高了产品质量。

Description

一种用于铸件抓取的装置

技术领域

本实用新型属于自动化抓取技术领域，具体是一种用于铸件抓取的装置。

背景技术

铸件的落砂转运的原始工艺设计为铸件通过捅箱机捅到振动落砂机上，通过振动落砂机振落包裹在铸件上的型砂。同时通过振动落砂机将铸件向前输送到振动输送机里，再通过振动输送机将铸件转运到鳞板输送机上。由于铸件出箱时温度较高，在振动落砂机及振输送机上长时间振动因磕碰伤导致部分铸件报废。为了减少因磕碰造成铸件报废目前铸造车间通过铸件出箱后人工吊臂铸件浇口将铸件转运到振动落砂机尾端来减少铸件在振动落砂机上的造成铸件振动时间来减少铸件的磕碰，效果比较明显。

但是由于振动落砂机与振动输送机之间有高度差，铸件从振动落砂机落到振动输送机上的磕碰还是比较严重，同时振动输送机对部分铸件也会产生轻微的磕碰伤害，加上人员的操作不当，使得铸件的磕碰伤比例比较高，因此先需要发明一种用于铸件抓取的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种用于铸件抓取的装置，解决了上述所提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于铸件抓取的装置，所述装置包括底座、旋转机构和若干组抓取机构，所述旋转机构设置在底座上，所述抓取机构设置在所述旋转机构上，所述旋转机构包括外法兰、内圈、旋转台、旋转支撑齿轮和减速电机，所述外法兰固定设置在所述底座上，所述内圈设置在所述外法兰的内侧，且所述外法兰与所述内圈之间嵌设有滚珠，所述旋转支撑齿轮固定套设在所述外法兰的外侧，所述旋转台的一端固定设置在所述内圈上，所述减速电机固定设置在所述旋转台上，且所述减速电机的输出端向下穿过所述旋转台，所述减速电机的输出端套设有电机减速电机齿轮，所述电机减速电机齿轮与所述旋转支撑齿轮啮合。

进一步地，每组所述抓取机构包括支座、吊臂和抓斗，所述支座固定设置在所述旋转台上，所述吊臂的一端与所述支座之间通过销轴连接，另一端悬吊有所述抓斗，所述支座与所述吊臂之间设有液压缸。

进一步地，所述抓取机构为两组，两组所述抓取机构反向设置。

进一步地，所述旋转台上还设有液压装置，所述液压装置驱动所述液压缸动作。

进一步地，所述吊臂与所述抓斗交接处设有红外线感应装置。

进一步地，所述抓斗上设有电接点压力开关，用于控制抓斗的闭合力度。

进一步地，所述吊臂内侧弯角处焊接有加强筋。

本实用新型的有益效果:本实用新型抓取装置结构简单，操作方便，吊臂上焊有加强筋，加强筋与支座之间连接有液压缸，增强了液压缸与吊臂之间的稳固性；内圈与外法兰之间嵌设有滚珠，滚珠有效地减少了旋转时的阻力；电机减速电机齿轮与旋转支撑齿轮啮合，使得减速电机能更好地控制旋转台的速度；旋转机构和抓取机构配合动作，有效地减少了铸件的振动时间，同时提高了工作生产效率，也减少了因振动落砂机与振动输送机之间的高度差而产生的报废问题，有效地提高了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是用于铸件抓取的装置的整体结构图；

图2是用于铸件抓取的装置的局部剖视图；

图中：1-底座，2-旋转机构，3-抓取机构，4-液压缸，21-外法兰，22-内圈，23-旋转台，24-旋转支撑齿轮，25-减速电机，26-电机减速电机齿轮，31-支座，32-吊臂，33-抓斗，34-加强筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型说明书附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1-图2所示，具体公开了一种用于铸件抓取的装置，装置包括底座1、旋转机构2和若干组抓取机构3，旋转机构2设置在底座1上，抓取机构3设置在旋转机构2上，旋转机构2包括外法兰21、内圈22、旋转台23、旋转支撑齿轮24和减速电机25，外法兰21固定设置在底座1上，内圈22设置在外法兰21的内侧，且外法兰21与内圈22之间嵌设有滚珠，旋转支撑齿轮24固定套设在外法兰21的外侧，旋转台23的一端固定设置在内圈22上，减速电机25固定设置在旋转台23上，且减速电机25的输出端向下穿过旋转台23，减速电机25的输出端套设有电机减速电机齿轮26，减速电机25为摆线针轮减速电机,摆线针轮减速电机的机械运行节拍为30s,抓斗33张开、闭合各需2.5s，吊臂32举升、下降也要2.5s。旋转来回20s左右即10s旋转136°，即转动47齿。选用传动比为71的摆线针轮减速电机，每分钟最大转速21，输入功率3Kw,输出扭矩为1246.9/N*m，电机减速电机齿轮26与旋转支撑齿轮24啮合。

抓取机构3为两组，两组抓取机构3反向设置，每组抓取机构3包括支座31、吊臂32和抓斗33，支座31固定设置在旋转台23上，吊臂32的一端与支座31之间通过销轴连接，吊臂32内侧弯角处焊接有加强筋34，另一端悬吊有抓斗33，吊臂32与抓斗33交接处设有红外线感应装置。

支座31与吊臂32之间设有液压缸4，抓斗33的旋转吊臂32选用YMS120型叶片摆动马达，斗体采用加强筋焊接加工。旋转台23上还设有液压装置27，液压装置27驱动液压缸4动作。

抓斗33上设有电接点压力开关，用于控制抓斗33的张开闭合力度。

本实用新型的工作流程：铸件通过捅箱机捅至振动落砂机上，再通过振动落砂机振落掉包裹在铸件上的型砂，抓斗33在振动落砂机与鳞板机的中间平台上，开始抓斗33处于闭合状态，吊臂32处于上升位。装置启动后，抓斗33张开，旋转台23旋转到抓取位，吊臂32下降到抓取位等待铸件出箱，当铸件移置抓取机机下端设有红外线接收管的位置时，吊臂32上的红外线收到信号后传给电气控制系统，电气控制系统给电磁阀传送信号，抓斗33闭合，抓住铸件，为防止抓斗33夹伤铸件，抓斗33的张开闭合力度通过电接点压力开关进行控制，一旦达到夹紧力电磁阀就断电。

同时抓取装置的吊臂32上收到夹紧信号后，吊臂32抬升，抓斗33升高350mm到达旋转位后，将信号传给电气控制系统。然后旋转台23开始旋转，同时抓斗33也开始运转，为了保证旋转台23运行平稳，定位准确，旋转台23采用带制动的变频电机驱动，变频器控制旋转速度的快慢变换，变频电机自带制动器控制旋转台23的定位。

旋转到位后吊臂32下降，抓斗33下降1000mm到放料位后，给信号电气控制系统。同时抓斗33到达所定位置，抓斗33打开，吊臂32抬升1000mm到旋转位，旋转台23旋转到抓取位再下降350mm到抓取位等待抓取铸件。如此循环往返实现铸件自动转运。

以上所揭露的仅为本实用新型的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种用于铸件抓取的装置，其特征在于，所述装置包括底座(1)、旋转机构(2)和若干组抓取机构(3)，所述旋转机构(2)设置在底座(1)上，所述抓取机构(3)设置在所述旋转机构(2)上，所述旋转机构(2)包括外法兰(21)、内圈(22)、旋转台(23)、旋转支撑齿轮(24)和减速电机(25)，所述外法兰(21)固定设置在所述底座(1)上，所述内圈(22)设置在所述外法兰(21)的内侧，且所述外法兰(21)与所述内圈(22)之间嵌设有滚珠，所述旋转支撑齿轮(24)固定套设在所述外法兰(21)的外侧，所述旋转台(23)的一端固定设置在所述内圈(22)上，所述减速电机(25)固定设置在所述旋转台(23)上，且所述减速电机(25)的输出端向下穿过所述旋转台(23)，所述减速电机(25)的输出端套设有电机减速电机齿轮(26)，所述电机减速电机齿轮(26)与所述旋转支撑齿轮(24)啮合。

2.根据权利要求1所述一种用于铸件抓取的装置，其特征在于，每组所述抓取机构(3)包括支座(31)、吊臂(32)和抓斗(33)，所述支座(31)固定设置在所述旋转台(23)上，所述吊臂(32)的一端与所述支座(31)之间通过销轴连接，另一端悬吊有所述抓斗(33)，所述支座(31)与所述吊臂(32)之间设有液压缸(4)。

3.根据权利要求1所述一种用于铸件抓取的装置，其特征在于，所述抓取机构(3)为两组，两组所述抓取机构(3)反向设置。

4.根据权利要求2所述一种用于铸件抓取的装置，其特征在于，所述旋转台(23)上还设有液压装置(27)，所述液压装置(27)驱动所述液压缸(4)动作。

5.根据权利要求2所述一种用于铸件抓取的装置，其特征在于，所述吊臂(32)与所述抓斗(33)交接处设有红外线感应装置。

6.根据权利要求2所述一种用于铸件抓取的装置，其特征在于，所述抓斗(33)上设有电接点压力开关，用于控制抓斗(33)的张开闭合力度。

7.根据权利要求2所述一种用于铸件抓取的装置，其特征在于，所述吊臂(32)内侧弯角处焊接有加强筋(34)。

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