CN215431377U - 锁体底板铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的锁体底板铆接装置，其特征是：包括机架、第一料斗、第二料斗、控制台、工作转盘和伺服电机，所述伺服电机设于机架内且伺服电机的电机轴穿出机架，所述工作转盘的中心点与伺服电机的电机轴连接，工作转盘由伺服电机驱动可在机架上转动，且工作转盘外圆圆周等分由若干工位，每个工位上均设有容锁体底板套住的模具，模具上设有用于放置铆接料的料槽，所述机架外侧设有下料装置、压铆装置和多个送料装置，所述第一料斗位于压铆装置左侧用于放置未加工的锁体底板，第二料斗位于下料装置下方用于放置加工后的锁体底板，所述下料装置下方的机架上设有斜向朝下且对准第二料斗的下料板。该锁体底板铆接装置自动化程度高、工作效率高。

Description

锁体底板铆接装置

技术领域

本实用新型涉及锁体加工设备领域，具体涉及一种锁体底板铆接装置。

背景技术

锁体底板上需要安装若干铆钉，目前，锁体底板的铆钉大都需要人工放置，然后通过压铆机冲压铆合，这种安装方式人工劳动强度大，容易错放、漏放铆钉，工作效率较为低下。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的锁体底板铆接装置。

为此，本实用新型是采用如下技术方案来实现：

锁体底板铆接装置，其特征是：包括机架、第一料斗、第二料斗、控制台、工作转盘和伺服电机，所述伺服电机设于机架内且伺服电机的电机轴穿出机架，所述工作转盘的中心点与伺服电机的电机轴连接，工作转盘由伺服电机驱动可在机架上转动，且工作转盘外圆圆周等分由若干工位，每个工位上均设有容锁体底板套住的模具，模具上设有用于放置铆接料的料槽，所述机架外侧设有下料装置、压铆装置和多个送料装置，所述第一料斗位于压铆装置左侧用于放置未加工的锁体底板，第二料斗位于下料装置下方用于放置加工后的锁体底板，所述下料装置下方的机架上设有斜向朝下且对准第二料斗的下料板。

进一步的，所述送料装置包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架上设有振动盘、与振动盘连接的轨道，轨道内侧设于第二支架上，且轨道末端设有挡板，所述第三支架上设有第一横向L型固定板，第一横向L型固定板上活动设有第一滑块，第一滑块上设有第一竖向L型固定板，第一竖向L型固定板上活动设有第二滑块，第二滑块上设有第一连接板，第一连接板上设有第一夹具。

进一步的，所述轨道斜向下朝向工作转盘，所述第一横向L型固定板的短板上设有第一气缸，第一气缸的驱动杆穿过短板并与第一滑块连接，所述第一竖向L型固定板的短板上设有第二气缸，第二气缸的驱动杆穿过短板并与第二滑块连接，所述第一夹具由第三气缸驱动可从轨道上夹取铆接料，每个所述送料装置的第一夹具可对准模具相应的料槽，所述压铆装置的压块上设有对准料槽的立柱。

进一步的，所述第二支架上设有对准轨道的远距离接近传感器，所述第一支架内设有PLC和驱动振动盘的电机，所述PLC与控制台相连。

进一步的，所述下料装置包括第四支架和设于第四支架上的第二横向L型固定板，第二横向L型固定板上活动设有第三滑块，第三滑块上设有第二竖向L型固定板，第二竖向L型固定板上活动设有第四滑块，第四滑块上设有第二连接板，第二连接板上设有第二夹具。

进一步的，所述第二横向L型固定板的短板上设有第四气缸，第四气缸的驱动杆穿过短板并与第三滑块连接，所述第二竖向L型固定板的短板上设有第五气缸，第五气缸的驱动杆穿过短板并与第四滑块连接，所述第二夹具由第六气缸驱动可从模具上夹取锁体底板。

进一步的，所述第一横向L型固定板的长板上设有容第一滑块滑动的第一导轨，所述第一竖向L型固定板的长板上设有容第二滑块滑动的第二导轨，所述第二横向L型固定板的长板上设有容第三滑块滑动的第三导轨，所述第二竖向L型固定板的长板上设有容第四滑块滑动的第四导轨。

采用上述技术方案后，先将叠堆的未加工的锁体底板放置在第一料斗内，通过控制台开启振动盘将铆接料持续送至轨道上，挡板用于挡住铆接料，然后控制台开启伺服电机使工作转盘每次逆时针转动一个工位，工作转盘每次转动一个工位后，控制器启动第三气缸驱动第一夹具夹取轨道上一个铆接料(设备初始化时第一夹具位于轨道上方)，第二气缸启动驱动第二滑块向上移动使铆接料脱离轨道，第一气缸启动驱动第一滑块向右移动至模具上方，第二气缸启动驱动第二滑块向下移动使铆接料插入模具相应的料槽内，第三气缸启动松开第一夹具，第二气缸启动驱动第二滑块向上复位，第一气缸启动驱动第一滑块向左复位，待模具上的所有料槽都有铆接料后，工作人员将第一料斗内的锁体底板逐个放置到具有铆接料的模具上，然后工作转盘将锁体底板转动至压铆装置进行冲压铆合，铆接后锁体底板送至下一工位，然后启动第六气缸驱动第二夹具夹住模具上的锁体底板，第五气缸启动驱动第四滑块向上移动使锁体底板脱离模具，第四气缸启动驱动第三滑块向右移动至下料板上方，第六气缸启动松开夹具使锁体底板掉落在下料板上并滑落至第二料斗内，重复上述工作直至第一料斗内的锁体底板加工完毕，这种锁体底板铆接装置自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，并且提高了工作效率，另外，第二支架上设有对准轨道的远距离接近传感器，一旦轨道上没有铆接料时远距离接近传感器就会向PLC发送信号，PLC则控制控制台进行停机警报，提醒工作人员放置铆接料，以免放生铆接料错放、漏放的现象。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、第一料斗；3、第二料斗；4、控制台；5、工作转盘；6、模具；7、料槽；8、压铆装置；9、第一支架；10、第二支架；11、第三支架；12、振动盘；13、轨道；14、挡板；15、第一横向L型固定板；16、第一滑块；17、第一竖向L型固定板；18、第一气缸；19、第二气缸；20、第三气缸；21、远距离接近传感器；22、第四支架；23、第二横向L型固定板；24、第三滑块；25、第二竖向L型固定板；26、第二夹具；27、第四气缸；28、第五气缸；29、下料板；30、第一导轨；31、第三导轨。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供的锁体底板铆接装置包括机架1、第一料斗2、第二料斗3、控制台4、工作转盘5和伺服电机，所述伺服电机设于机架1内且伺服电机的电机轴穿出机架1，所述工作转盘5的中心点与伺服电机的电机轴连接，工作转盘5由伺服电机驱动可在机架1上转动，且工作转盘5外圆圆周等分由若干工位，每个工位上均设有容锁体底板套住的模具6，模具6上设有用于放置铆接料的料槽7，所述机架1外侧设有下料装置、压铆装置8和多个送料装置，所述第一料斗2位于压铆装置8左侧用于放置未加工的锁体底板，第二料斗3位于下料装置下方用于放置加工后的锁体底板，所述下料装置下方的机架1上设有斜向朝下且对准第二料斗3的下料板29，所述送料装置包括第一支架9、第二支架10和第三支架11，所述第一支架9上设有振动盘12、与振动盘12连接的轨道13，轨道13内侧设于第二支架10上，且轨道13末端设有挡板14，所述第三支架11上设有第一横向L型固定板15，第一横向L型固定板15上活动设有第一滑块16，第一滑块16上设有第一竖向L型固定板17，第一竖向L型固定板17上活动设有第二滑块，第二滑块上设有第一连接板，第一连接板上设有第一夹具，所述轨道13斜向下朝向工作转盘5，所述第一横向L型固定板15的短板上设有第一气缸18，第一气缸18的驱动杆穿过短板并与第一滑块16连接，所述第一竖向L型固定板17的短板上设有第二气缸19，第二气缸19的驱动杆穿过短板并与第二滑块连接，所述第一夹具由第三气缸20驱动可从轨道13上夹取铆接料，每个所述送料装置的第一夹具可对准模具6相应的料槽7，所述压铆装置8的压块上设有对准料槽7的立柱，所述第二支架10上设有对准轨道13的远距离接近传感器21，所述第一支架9内设有PLC和驱动振动盘12的电机，所述PLC与控制台4相连，所述下料装置包括第四支架22和设于第四支架22上的第二横向L型固定板23，第二横向L型固定板23上活动设有第三滑块24，第三滑块24上设有第二竖向L型固定板25，第二竖向L型固定板25上活动设有第四滑块，第四滑块上设有第二连接板，第二连接板上设有第二夹具26，所述第二横向L型固定板23的短板上设有第四气缸27，第四气缸27的驱动杆穿过短板并与第三滑块24连接，所述第二竖向L型固定板25的短板上设有第五气缸28，第五气缸28的驱动杆穿过短板并与第四滑块连接，所述第二夹具26由第六气缸驱动可从模具6上夹取锁体底板，方便锁体底板掉落至第二料斗3内，所述第一横向L型固定板15的长板上设有容第一滑块16滑动的第一导轨30，所述第一竖向L型固定板17的长板上设有容第二滑块滑动的第二导轨，所述第二横向L型固定板23的长板上设有容第三滑块24滑动的第三导轨31，所述第二竖向L型固定板25的长板上设有容第四滑块滑动的第四导轨。

在本实施例中，先将叠堆的未加工的锁体底板放置在第一料斗2内，通过控制台4开启振动盘12将铆接料持续送至轨道13上，挡板14用于挡住铆接料，然后控制台4开启伺服电机使工作转盘5每次逆时针转动一个工位，工作转盘5每次转动一个工位后，控制器启动第三气缸20驱动第一夹具夹取轨道13上一个铆接料(设备初始化时第一夹具位于轨道13上方)，第二气缸19启动驱动第二滑块向上移动使铆接料脱离轨道13，第一气缸18启动驱动第一滑块16向右移动至模具6上方，第二气缸19启动驱动第二滑块向下移动使铆接料插入模具6相应的料槽7内，第三气缸20启动松开第一夹具，第二气缸19启动驱动第二滑块向上复位，第一气缸18启动驱动第一滑块16向左复位，待模具6上的所有料槽7都有铆接料后，工作人员将第一料斗2内的锁体底板逐个放置到具有铆接料的模具6上，然后工作转盘5将锁体底板转动至压铆装置8进行冲压铆合，铆接后锁体底板送至下一工位，然后启动第六气缸驱动第二夹具26夹住模具6上的锁体底板，第五气缸28启动驱动第四滑块向上移动使锁体底板脱离模具6，第四气缸27启动驱动第三滑块24向右移动至下料板29上方，第六气缸启动松开夹具使锁体底板掉落在下料板29上并滑落至第二料斗3内，重复上述工作直至第一料斗2内的锁体底板加工完毕，这种锁体底板铆接装置自动化程度高，大大降低了人工劳动强度，并且提高了工作效率，另外，第二支架10上设有对准轨道13的远距离接近传感器21，一旦轨道13上没有铆接料时远距离接近传感器21就会向PLC发送信号，PLC则控制控制台4进行停机警报，提醒工作人员放置铆接料，以免放生铆接料错放、漏放的现象。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.锁体底板铆接装置，其特征是：包括机架、第一料斗、第二料斗、控制台、工作转盘和伺服电机，所述伺服电机设于机架内且伺服电机的电机轴穿出机架，所述工作转盘的中心点与伺服电机的电机轴连接，工作转盘由伺服电机驱动可在机架上转动，且工作转盘外圆圆周等分由若干工位，每个工位上均设有容锁体底板套住的模具，模具上设有用于放置铆接料的料槽，所述机架外侧设有下料装置、压铆装置和多个送料装置，所述第一料斗位于压铆装置左侧用于放置未加工的锁体底板，所述第二料斗位于下料装置下方用于放置加工后的锁体底板，所述下料装置下方的机架上设有斜向朝下且对准第二料斗的下料板。

2.根据权利要求1所述的锁体底板铆接装置，其特征是：所述送料装置包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架上设有振动盘、与振动盘连接的轨道，轨道内侧设于第二支架上，且轨道末端设有挡板，所述第三支架上设有第一横向L型固定板，第一横向L型固定板上活动设有第一滑块，第一滑块上设有第一竖向L型固定板，第一竖向L型固定板上活动设有第二滑块，第二滑块上设有第一连接板，第一连接板上设有第一夹具。

3.根据权利要求2所述的锁体底板铆接装置，其特征是：所述轨道斜向下朝向工作转盘，所述第一横向L型固定板的短板上设有第一气缸，第一气缸的驱动杆穿过短板并与第一滑块连接，所述第一竖向L型固定板的短板上设有第二气缸，第二气缸的驱动杆穿过短板并与第二滑块连接，所述第一夹具由第三气缸驱动可从轨道上夹取铆接料，每个所述送料装置的第一夹具可对准模具相应的料槽，所述压铆装置的压块上设有对准料槽的立柱。

4.根据权利要求2或3所述的锁体底板铆接装置，其特征是：所述第二支架上设有对准轨道的远距离接近传感器，所述第一支架内设有PLC和驱动振动盘的电机，所述PLC与控制台相连。

5.根据权利要求2或3所述的锁体底板铆接装置，其特征是：所述下料装置包括第四支架和设于第四支架上的第二横向L型固定板，第二横向L型固定板上活动设有第三滑块，第三滑块上设有第二竖向L型固定板，第二竖向L型固定板上活动设有第四滑块，第四滑块上设有第二连接板，第二连接板上设有第二夹具。

6.根据权利要求5所述的锁体底板铆接装置，其特征是：所述第二横向L型固定板的短板上设有第四气缸，第四气缸的驱动杆穿过短板并与第三滑块连接，所述第二竖向L型固定板的短板上设有第五气缸，第五气缸的驱动杆穿过短板并与第四滑块连接，所述第二夹具由第六气缸驱动可从模具上夹取锁体底板。

7.根据权利要求6所述的锁体底板铆接装置，其特征是：所述第一横向L型固定板的长板上设有容第一滑块滑动的第一导轨，所述第一竖向L型固定板的长板上设有容第二滑块滑动的第二导轨，所述第二横向L型固定板的长板上设有容第三滑块滑动的第三导轨，所述第二竖向L型固定板的长板上设有容第四滑块滑动的第四导轨。

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