CN215424663U - 真空采血管分离胶微量加胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空采血管分离胶微量加胶机，涉及一种采血管加胶领域，包括机架，所述机架上设置有治具，所述机架上位于治具的下方设置有第一传动机构，所述机架上位于第一传动机构的内侧设置有顶升机构，所述机架上位于第一传动机构的一侧设置有第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构之间设置有推动机构，所述机架上位于第一传动机构的上方设置有固定架，所述固定架上设置有用于装载分离胶的装胶机构，所述装胶机构上设置用于给试管内加胶的加胶机构，还包括用于控制真空采血管分离胶微量加胶机的控制机构，本实用新型可以实现自动加胶，可以定量进行加胶，根据需要可以调节加胶量大小、同时可以对多个试管进行加胶、效率高。

Description

真空采血管分离胶微量加胶机

技术领域

本实用新型涉及一种采血管加胶领域，特别涉及一种真空采血管分离胶微量加胶机。

背景技术

现有的采血管加胶多为人工进行加胶，加胶的量不好控制，且浪费人力，效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以实现自动加胶，可以定量进行加胶，根据需要可以调节加胶量大小、同时可以对多个试管进行加胶、效率高的真空采血管分离胶微量加胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：真空采血管分离胶微量加胶机，包括机架，所述机架上设置有用于装载试管的治具，所述机架上位于治具的下方设置有用于带动治具传动的第一传动机构，所述机架上位于第一传动机构的内侧设置有用于顶升治具的顶升机构，所述机架上位于第一传动机构的一侧设置有第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构之间设置有用于将第一传动机构上的治具推动到第二传动机构上的推动机构，所述机架上位于第一传动机构的上方设置有固定架，所述固定架上设置有用于装载分离胶的装胶机构，所述装胶机构上设置用于给试管内加胶的加胶机构，还包括用于控制真空采血管分离胶微量加胶机的控制机构，所述第一传动机构、顶升机构、第二传动机构、推动机构和加胶机构分别与控制机构电气连接，所述治具用于装载试管，所述第一传动机构用于带动治具传动，所述顶升机构用于顶升治具，所述第二传动机构用于带动加胶完成后的试管进行传动，所述推动机构用于将第一传动机构上的治具推动到第二传动机构上，所述装胶机构用于装载分离胶，所述加胶机构用于给试管内加胶，所述控制机构用于控制真空采血管分离胶微量加胶机。

进一步的是：所述装胶机构包括装胶箱，所述装胶箱通过管道与胶源连接，所述装胶箱的底部阵列设置有凹槽，所述各个凹槽内设置有通孔，所述通孔贯通装胶箱的底部，所述装胶箱的一侧设置有用于给分离胶加热的加热棒，所述凹槽和推胶机构配合用于固定分离胶，所述通孔用于供分离胶通过，所述加热棒用于给装胶箱内的胶加热，使得分离胶的流动性好。

进一步的是：所述加胶机构包括用于将定量的分离胶推动到通孔内的推胶机构和用于将定量的分离胶注入到试管内的胶针，所述推胶机构的下端设置在凹槽内，所述胶针与装胶箱通过管道连接，所述推胶机构与控制机构电气连接，所述推胶机构用于将定量的分离胶推动到通孔内，所述胶针用于将定量的分离胶注入到试管内。

进一步的是：所述推胶机构包括推筒，所述推筒的上方设置有第一连接杆，所述第一连接杆的上方设置第一气缸，所述第一连接杆与第一气缸的驱动轴固定连接，所述第一气缸上设置有固定座，所述固定座与机架固定连接，所述固定座上位于第一气缸的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的驱动轴上对称固定设置有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二气缸的一端上设置有第一连接板，所述两个第二连接杆分别与第二连接板的两端通过销连接，所述第一连接板套设在第一连接杆的外表面，并设置在推筒的上方，可以带动推筒向下移动，所述推筒的外表面设置有套筒，所述推筒可沿着套筒上下移动，所述套筒和推筒的直径大于通孔的直径，且小于凹槽的直径，所述套筒与第一连接板之间设置有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间通过销连接，所述推筒用于推动胶流动，所述第一气缸用于带动第一连接杆从而带动推筒和套筒上下移动，所述第二气缸用于带动第二连接杆从而带动第一连接板带动推筒相对套筒上下移动进而进行加胶。

进一步的是：所述加胶机构还包括设置在第一气缸上方的用于控制加胶量的控制旋钮，所述控制旋钮用于控制加胶量。

进一步的是：所述第一传动机构包括第一传动组件和用于驱动第一传动组件传动的第一电机，所述第一传动组件设置有两组，所述第一传动组件包括设置在机架上的两个第一齿轮，所述两个第一齿轮之间设置有第一板链，所述其中一个第一齿轮的一侧与第一电机固定连接，所述第一电机与控制机构电气连接，所述第一电机转动带动第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动第一板链传动从而带动治具和支管进行传动。

进一步的是：所述第二传动机构包括第二传动组件和用于驱动第二传动组件传动的第二电机，所述第二传动组件包括设置在机架上的两个第二齿轮，所述两个第二齿轮之间设置有第二板链，所述其中一个第二齿轮的一侧与第二电机固定连接，所述第二电机与控制机构电气连接，所述第二电机转动带动第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动第二板链传动从而带动治具和加胶后的试管传动。

进一步的是：所述推动机构包括用于推动治具的推板，所述推板上设置有用于驱动推板移动的第三气缸，所述推板与第三气缸的驱动轴固定连接，所述推板上设置有第一滑块，所述第一滑块远离推板的一侧滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨固定设置在机架上，所述第三气缸用于驱动推板移动。

进一步的是：所述顶升机构包括设置在机架上的第三电机，所述第三电机的驱动轴上设置有丝杆，所述丝杆的外表面设置有固定壳，所述固定壳的一侧设置有连接座，所述连接座与丝杆连接，所述连接座的顶端设置有固定板，所述固定板的上方滑动连接有顶板，所述顶板的一侧设置有用于推动顶板水平移动的第四气缸，所述连接座远离固定壳的一侧设置有第二滑块，所述第二滑块远离固定壳的一侧滑动连接有第二滑轨，所述第二滑块的一侧设置有用于驱动第二滑块水平滑动的伺服模组，所述第三电机、第四气缸与伺服模组分别与控制机构电气连接，所述第三电机转动带动丝杆传动，所述丝杆传动带动连接座上下移动从而带动顶板向上移动进行顶升治具，使得试管向上移动接住胶针中分离胶，所述第四气缸用于推动顶板水平移动，使得在治具水平移动后可以顶在治具的中间位置处，所述伺服模组用于驱动第二滑块水平滑动，使得治具在任何位置时进行顶升治具。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现自动加胶，可以定量进行加胶，根据需要可以调节加胶量大小、同时可以对多个试管进行加胶、效率高，所述第一传动机构用于带动治具传动，所述顶升机构用于顶升治具，所述第二传动机构用于带动加胶完成后的试管进行传动，所述推动机构用于将第一传动机构上的治具推动到第二传动机构上，所述装胶机构用于装载分离胶，所述加胶机构用于给试管内加胶。

附图说明

图1为真空采血管分离胶微量加胶机的结构示意图；

图2为加胶机构和装胶机构的结构示意图；

图3为装胶机构的结构示意图；

图4为推胶机构的结构示意图；

图5为推动机构的结构示意图；

图6为第一传动机构的结构示意图；

图7为第二传动机构的结构示意图；

图8为顶升机构的结构示意图；

图中标记为：1、机架；2、治具；3、第一传动机构；4、顶升机构；5、第二传动机构；6、推动机构；7、装胶机构；8、加胶机构；31、第一电机；32、第一板链；41、第三电机；42、固定壳；43、连接座；44、固定板；45、顶板；46、第四气缸；47、第二滑块；48、第二滑轨；49、伺服模组；51、第二电机；52、第二板链；61、推板；62、第三气缸；63、第一滑块；64、第一滑轨；71、装胶箱；72、凹槽；73、通孔；74、加热棒；81、推胶机构；82、胶针；811、第一连接杆；812、第一气缸；813、第二气缸；814、第二连接杆；815、第一连接板；816、套筒；817、第二连接板；818、控制旋钮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的真空采血管分离胶微量加胶机，包括机架1，所述机架1上设置有用于装载试管的治具2，所述机架1上位于治具2的下方设置有用于带动治具2传动的第一传动机构3，所述机架1上位于第一传动机构3的内侧设置有用于顶升治具2的顶升机构4，所述机架1上位于第一传动机构3的一侧设置有第二传动机构5，所述第一传动机构3和第二传动机构5之间设置有用于将第一传动机构3上的治具2推动到第二传动机构5上的推动机构6，所述机架1上位于第一传动机构3的上方设置有固定架，所述固定架上设置有用于装载分离胶的装胶机构7，所述装胶机构7上设置用于给试管内加胶的加胶机构8，还包括用于控制真空采血管分离胶微量加胶机的控制机构，所述第一传动机构3、顶升机构4、第二传动机构5、推动机构6和加胶机构8分别与控制机构电气连接，所述治具2用于装载试管，所述第一传动机构3用于带动治具2传动，所述顶升机构4用于顶升治具2，所述第二传动机构5用于带动加胶完成后的试管进行传动，所述推动机构6用于将第一传动机构3上的治具2推动到第二传动机构5上，所述装胶机构7用于装载分离胶，所述加胶机构8用于给试管内加胶，所述控制机构用于控制真空采血管分离胶微量加胶机，所述控制机构包括控制器，所述控制器可以是PCOXOOOABO或JC01-COD-202，本实施案例中选用JC01-COD-202，所述分离胶为加入到试管内的胶液。

在上述基础上，如图2、图3所示，所述装胶机构7包括装胶箱71，所述装胶箱71通过管道与胶源连接，所述装胶箱71的底部阵列设置有凹槽72，所述各个凹槽72内设置有通孔73，所述通孔73贯通装胶箱71的底部，所述装胶箱71的一侧设置有用于给分离胶加热的加热棒74，所述凹槽72和推胶机构81配合用于固定分离胶，所述通孔73用于供分离胶通过，所述加热棒74用于给装胶箱71内的胶加热，使得分离胶的流动性好。

在上述基础上，如图2、图4所示，所述加胶机构8包括用于将定量的分离胶推动到通孔73内的推胶机构81和用于将定量的分离胶注入到试管内的胶针82，所述推胶机构81的下端设置在凹槽72内，所述胶针82与装胶箱71通过管道连接，所述推胶机构81与控制机构电气连接，所述推胶机构81用于将定量的分离胶推动到通孔73内，所述胶针82用于将定量的分离胶注入到试管内。

在上述基础上，所述推胶机构81包括推筒，所述推筒的上方设置有第一连接杆811，所述第一连接杆811的上方设置第一气缸812，所述第一连接杆811与第一气缸812的驱动轴固定连接，所述第一气缸812上设置有固定座，所述固定座与机架1固定连接，所述固定座上位于第一气缸812的一侧设置有第二气缸813，所述第二气缸813的驱动轴上对称固定设置有第二连接杆814，所述第二连接杆814远离第二气缸813的一端上设置有第一连接板815，所述两个第二连接杆814分别与第二连接板817的两端通过销连接，所述第一连接板815套设在第一连接杆811的外表面，并设置在推筒的上方，可以带动推筒向下移动，所述推筒的外表面设置有套筒816，所述推筒可沿着套筒816上下移动，所述套筒816和推筒的直径大于通孔73的直径，且小于凹槽72的直径，所述套筒816与第一连接板之间设置有第二连接板817，所述第一连接板和第二连接板817之间通过销连接，所述推筒用于推动胶流动，所述第一气缸812用于带动第一连接杆811从而带动推筒和套筒816上下移动，所述第二气缸813用于带动第二连接杆814从而带动第一连接板815带动推筒相对套筒816上下移动进而进行加胶。

在上述基础上，所述加胶机构8还包括设置在第一气缸812上方的用于控制加胶量的控制旋钮818，所述控制旋钮818用于控制加胶量。

在上述基础上，如图6所示，所述第一传动机构3包括第一传动组件和用于驱动第一传动组件传动的第一电机31，所述第一传动组件设置有两组，所述第一传动组件包括设置在机架1上的两个第一齿轮，所述两个第一齿轮之间设置有第一板链32，所述其中一个第一齿轮的一侧与第一电机31固定连接，所述第一电机31与控制机构电气连接，所述第一电机31转动带动第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动第一板链32传动从而带动治具2和支管进行传动。

在上述基础上，如图7所示，所述第二传动机构5包括第二传动组件和用于驱动第二传动组件传动的第二电机51，所述第二传动组件包括设置在机架1上的两个第二齿轮，所述两个第二齿轮之间设置有第二板链52，所述其中一个第二齿轮的一侧与第二电机51固定连接，所述第二电机51与控制机构电气连接，所述第二电机51转动带动第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动第二板链52传动从而带动治具2和加胶后的试管传动。

在上述基础上，如图5所示，所述推动机构6包括用于推动治具2的推板61，所述推板61上设置有用于驱动推板61移动的第三气缸62，所述推板61与第三气缸62的驱动轴固定连接，所述推板61上设置有第一滑块63，所述第一滑块63远离推板61的一侧滑动连接有第一滑轨64，所述第一滑轨64固定设置在机架1上，所述第三气缸62用于驱动推板61移动。

在上述基础上，如图8所示，所述顶升机构4包括设置在机架1上的第三电机41，所述第三电机41的驱动轴上设置有丝杆，所述丝杆的外表面设置有固定壳42，所述固定壳42的一侧设置有连接座43，所述连接座43与丝杆连接，所述连接座43的顶端设置有固定板44，所述固定板44的上方滑动连接有顶板45，所述顶板45的一侧设置有用于推动顶板45水平移动的第四气缸46，所述连接座43远离固定壳42的一侧设置有第二滑块47，所述第二滑块47远离固定壳42的一侧滑动连接有第二滑轨48，所述第二滑块47的一侧设置有用于驱动第二滑块47水平滑动的伺服模组49，所述第三电机41、第四气缸46与伺服模组49分别与控制机构电气连接，所述第三电机41转动带动丝杆传动，所述丝杆传动带动连接座43上下移动从而带动顶板45向上移动进行顶升治具2，使得试管向上移动接住胶针82中分离胶，所述第四气缸46用于推动顶板45水平移动，使得在治具2水平移动后可以顶在治具2的中间位置处，所述伺服模组49用于驱动第二滑块47水平滑动，使得治具2在任何位置时进行顶升治具2。

在上述基础上，首先人工将装满试管的治具2放到第一板链32上，所述第一电机31转动带动一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动第一板链32传动从而带动治具2和支管进行传动，带动空的试管移动到胶针82的下方，所述第一气缸812带动第一连接杆811从而带动推筒和套筒816向下移动，移动到凹槽72内并与凹槽72接触形成封闭的空腔，然后所述第二气缸813带动第二连接杆814从而带动第一连接板815带动推筒相对套筒816向下移动进而进行加胶，分离胶通过通孔73流入到胶针82内从而注入到试管内，完成加胶，然后所述第一电机31转动带动第一齿轮转动、带动第一板链32传动从而带动治具2进行传动，使得相邻的空的试管移动到胶针82的下方，如此反复工作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.真空采血管分离胶微量加胶机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于装载试管的治具(2)，所述机架(1)上位于治具(2)的下方设置有用于带动治具(2)传动的第一传动机构(3)，所述机架(1)上位于第一传动机构(3)的内侧设置有用于顶升治具(2)的顶升机构(4)，所述机架(1)上位于第一传动机构(3)的一侧设置有第二传动机构(5)，所述第一传动机构(3)和第二传动机构(5)之间设置有用于将第一传动机构(3)上的治具(2)推动到第二传动机构(5)上的推动机构(6)，所述机架(1)上位于第一传动机构(3)的上方设置有固定架，所述固定架上设置有用于装载分离胶的装胶机构(7)，所述装胶机构(7)上设置用于给试管内加胶的加胶机构(8)，还包括用于控制真空采血管分离胶微量加胶机的控制机构，所述第一传动机构(3)、顶升机构(4)、第二传动机构(5)、推动机构(6)和加胶机构(8)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的真空采血管分离胶微量加胶机，其特征在于：所述装胶机构(7)包括装胶箱(71)，所述装胶箱(71)通过管道与胶源连接，所述装胶箱(71)的底部阵列设置有凹槽(72)，所述各个凹槽(72)内设置有通孔(73)，所述通孔(73)贯通装胶箱(71)的底部，所述装胶箱(71)的一侧设置有用于给分离胶加热的加热棒(74)。

3.如权利要求1所述的真空采血管分离胶微量加胶机，其特征在于：所述加胶机构(8)包括用于将定量的分离胶推动到通孔(73)内的推胶机构(81)和用于将定量的分离胶注入到试管内的胶针(82)，所述推胶机构(81)的下端设置在凹槽(72)内，所述胶针(82)与装胶箱(71)通过管道连接，所述推胶机构(81)与控制机构电气连接。

4.如权利要求3所述的真空采血管分离胶微量加胶机，其特征在于：所述推胶机构(81)包括推筒，所述推筒的上方设置有第一连接杆(811)，所述第一连接杆(811)的上方设置第一气缸(812)，所述第一连接杆(811)与第一气缸(812)的驱动轴固定连接，所述第一气缸(812)上设置有固定座，所述固定座与机架(1)固定连接，所述固定座上位于第一气缸(812)的一侧设置有第二气缸(813)，所述第二气缸(813)的驱动轴上对称固定设置有第二连接杆(814)，所述第二连接杆(814)远离第二气缸(813)的一端上设置有第一连接板(815)，所述两个第二连接杆(814)分别与第一连接板的两端通过销连接，所述第一连接板(815)套设在第一连接杆(811)的外表面，并设置在推筒的上方，可以带动推筒向下移动，所述推筒的外表面设置有套筒(816)，所述推筒可沿着套筒(816)上下移动，所述套筒(816)和推筒的直径大于通孔(73)的直径，且小于凹槽(72)的直径，所述套筒(816)与第一连接板之间设置有第二连接板(817)，所述第一连接板和第二连接板(817)之间通过销连接。

5.如权利要求4所述的真空采血管分离胶微量加胶机，其特征在于：所述加胶机构(8)还包括设置在第一气缸(812)上方的用于控制加胶量的控制旋钮(818)。

6.如权利要求1所述的真空采血管分离胶微量加胶机，其特征在于：所述第一传动机构(3)包括第一传动组件和用于驱动第一传动组件传动的第一电机(31)，所述第一传动组件设置有两组，所述第一传动组件包括设置在机架(1)上的两个第一齿轮，所述两个第一齿轮之间设置有第一板链(32)，所述其中一个第一齿轮的一侧与第一电机(31)固定连接，所述第一电机(31)与控制机构电气连接。

7.如权利要求6所述的真空采血管分离胶微量加胶机，其特征在于：所述第二传动机构(5)包括第二传动组件和用于驱动第二传动组件传动的第二电机(51)，所述第二传动组件包括设置在机架(1)上的两个第二齿轮，所述两个第二齿轮之间设置有第二板链(52)，所述其中一个第二齿轮的一侧与第二电机(51)固定连接，所述第二电机(51)与控制机构电气连接。

8.如权利要求7所述的真空采血管分离胶微量加胶机，其特征在于：所述推动机构(6)包括用于推动治具(2)的推板(61)，所述推板(61)上设置有用于驱动推板(61)移动的第三气缸(62)，所述推板(61)与第三气缸(62)的驱动轴固定连接，所述推板(61)上设置有第一滑块(63)，所述第一滑块(63)远离推板(61)的一侧滑动连接有第一滑轨(64)，所述第一滑轨(64)固定设置在机架(1)上。

9.如权利要求7所述的真空采血管分离胶微量加胶机，其特征在于：所述顶升机构(4)包括设置在机架(1)上的第三电机(41)，所述第三电机(41)的驱动轴上设置有丝杆，所述丝杆的外表面设置有固定壳(42)，所述固定壳(42)的一侧设置有连接座(43)，所述连接座(43)与丝杆连接，所述连接座(43)的顶端设置有固定板(44)，所述固定板(44)的上方滑动连接有顶板(45)，所述顶板(45)的一侧设置有用于推动顶板(45)水平移动的第四气缸(46)，所述连接座(43)远离固定壳(42)的一侧设置有第二滑块(47)，所述第二滑块(47)远离固定壳(42)的一侧滑动连接有第二滑轨(48)，所述第二滑块(47)的一侧设置有用于驱动第二滑块(47)水平滑动的伺服模组(49)，所述第三电机(41)、第四气缸(46)与伺服模组(49)分别与控制机构电气连接。

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