CN215423799U - 一种摇摇椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摇摇椅，包含底座和摇架，所述摇架可前后摇动地安装于底座上；所述底座和摇架之间安装有摇动驱动装置，所述摇动驱动装置包含受动件和主动机构，所述受动件安装于摇架上且带动摇架随之前后活动，所述主动机构包含驱动件和主动件，所述主动件受驱动件驱动而对受动件施以使其在前后方向活动的作用力。本申请的摇摇椅，驱动件驱动主动件相对受动件活动时，主动件对受动件施以在前后方向活动的作用力，从而使摇架可相对底座前后活动。

Description

一种摇摇椅

技术领域

本实用新型涉及椅子技术，具体地，涉及一种摇摇椅。

背景技术

专利申请CN201920710499.3公开了一种具有摇摇功能的按摩椅，其方案通过设置底座、摇架相配合支撑椅架，使得按摩椅兼具摇摇功能。本申请旨在前述专利申请的基础上，提供一种电驱动方式实现摇摇功能的解决方案。有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电驱动实现摇摇功能的摇摇椅。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种摇摇椅，包含底座和摇架，所述摇架可前后摇动地安装于底座上；所述底座和摇架之间安装有摇动驱动装置，所述摇动驱动装置包含受动件和主动机构，所述受动件安装于摇架上且带动摇架随之前后活动，所述主动机构包含驱动件和主动件，所述主动件受驱动件驱动而对受动件施以使其在前后方向活动的作用力。

较佳地，所述主动件受驱动件驱动而相对所述受动件滚动，以对受动件施以使其在前后方向活动的滚动摩擦力。

较佳地，所述主动件具有齿轮结构，所述受动件具有齿条结构，所述主动件和所述受动件借由齿轮结构、齿条结构滚动配合。

较佳地，所述主动机构包含使主动件保持向受动件贴靠的活动趋势的弹性件。

较佳地，所述主动机构包含壳体，所述驱动件和所述主动件安装于壳体上，所述壳体以可上下摆动的方式枢接于底座上，所述受动件具有在前后方向延展的弧形受动面，所述主动件为与弧形受动面滚动配合的滚轴，所述滚轴位于弧形受动面下侧，所述壳体和底座之间安装有使滚轴保持向弧形受动面贴靠的活动趋势的弹性件。

较佳地，所述弧形受动面为所述受动件的下侧面，所述滚轴位于弧形受动面下侧。

较佳地，所述壳体枢接于底座左右延展的轴支上，所述弹性件为套接于所述轴支的扭簧，所述扭簧的两受力端分别抵接于所述壳体和所述底座之间。

较佳地，所述弹性件为伸缩弹簧。

较佳地，所述主动机构包含检测所述主动件的转速的转速检测机构。

较佳地，所述转速检测机构为光电式旋转编码器，其包含随所述主动件转动的光栅盘9E、以及与光栅盘相配合的光电检测件。

较佳地，所述受动件为两个，沿左右方向间隔设置于底座上；所述主动机构沿左右方向安装于两所述受动件之间，且两所述受动件共用所述主动件。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本申请的摇摇椅，驱动件驱动主动件相对受动件活动时，主动件对受动件施以在前后方向活动的作用力，从而使摇架可相对底座前后活动。

2、通过设置使主动件保持向受动件贴靠的活动趋势的弹性件，在受动件和摇架整体前后活动的过程中，弹性件确保主动件能够始终贴靠在受动件上，进而可通过控制主动件的转动时间来控制主动件对受动件施加滚动摩擦力的持续时间，使摇架能够达到所需的摇动幅度；而在摇架的摇动幅度达到预定界限时，主动件停止转动，摇架相对底座前后摆动，在此过程中，弹性件起到缓冲摇架摇动的作用，使摇架的摇动可更为平缓。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1和图2分别绘示了不同视角下一实施例的摇摇椅的示意图；

图3绘示了一实施例的摇摇椅处于第一分解状态下的示意图；

图4绘示了一实施例的摇摇椅处于第二分解状态下的示意图；

图5和图6分别绘示了不同视角下一实施例的摇摇椅处于第三分解状态下的示意图。

附图标记：

底座1、摇架2、椅架3、连杆4、支撑架5、推杆件6、摇动驱动装置7、受动件8、主动机构9、第一壳部9A、第二壳部9B、驱动件9C、主动件9D、光栅盘9E、光电检测件9F、弹性件10。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图6，在一实施例中，本申请的摇摇椅，包含底座1、摇架2、椅架3、连杆4、支撑架5、推杆件6、以及摇动驱动装置7。

底座1具有左右延展的轴支1A，轴支1A用以枢接摇动驱动装置7的主动机构9，以使主动机构9整体相上下摆动。连杆4为四个，四个连杆4构成摇架支撑机构，摇架2通过该摇架支撑机构可前后摇动的安装于底座1上。椅架3为L形椅架，其上可配置有按摩机芯(图未示)，椅架3通过支撑架5可前后摆动地安装于摇架2上，支撑架5包含第一摆架5A和第二摆架5B，第一摆架5A的上侧铰接于椅架3的前侧，第一摆架5A的下侧铰接于摇架2的前侧，第二摆架5B的上侧铰接于椅架3的后侧，第二摆架5B的下侧铰接于摇架2的后侧。推杆件 6安装于摇架2和支撑架5之间，以驱动支撑架5活动。底座1、摇架2、椅架3、连杆4、支撑架5、推杆件6其它未提及的特性，可结合专利申请CN201920710499.3进行理解，其并非本申请之要点，故不再赘述。

摇动驱动装置7安装于底座1和摇架2之间，用以电驱动摇架2相对底座1活动。本实施，摇动驱动装置7包含受动件8、主动机构9和弹性件10，以下将进一步说明。

受动件8为两个，沿左右方向间隔设置于底座1上。受动件8安装于摇架2上且带动摇架2随之前后活动，受动件8的前后两端固定在摇架2上，中间部分为弧形段，中间弧形段的下侧面为弧形受动面，弧形受动面在前后方向延展。

主动机构9沿左右方向安装于两受动件8之间，其包含第一壳部9A、第二壳部9B、驱动件9C、主动件9D、光栅盘9E和光电检测件9F。第一壳部9A、第二壳部9B在左右方向上相拼接，两者相接合组成壳体，壳体枢接于底座1的轴支1A上，进而可相对底座1上下摆动，驱动件9C、主动件9D安装在壳体上。主动件9D受驱动件9C驱动而对两受动件8施以使其在前后方向活动的作用力，即两受动件8共用主动件9D。驱动件9C为电机(可采用无刷电机)，主动件9D为与弧形受动面滚动配合的滚轴，滚轴位于弧形受动面下侧，驱动件9C可为双输出轴的电机，左右两侧的输出轴通过连轴器与滚轴相连接，但电机亦可定制，将滚轴直接设计成电机的输出轴，滚轴受驱动而相对受动件8滚动时对受动件8施以使其在前后方向活动的滚动摩擦力。光栅盘9E和光电检测件9F组成了光电式旋转编码器，以作为检测主动件9D 的转速的转速检测机构，光栅盘9E随主动件9D转动，光电检测件9F安装在壳体内并与光栅盘9E相配合，光电检测件9F电连接至摇摇椅的控制器(图未示)。

弹性件10安装于壳体和底座1之间，弹性件10用以使滚轴保持向弧形受动面贴靠的活动趋势，本实施例，弹性件10为套接于轴支1A的扭簧，扭簧的两受力端分别抵接于壳体和底座1之间，扭簧和壳体均套接在轴支1A上，整体结构较为紧凑。

以上即为本申请第一实施例的摇摇椅的说明，其可实现摇摇功能。具体而言，当驱动件 9C驱动主动件9D转动时，主动件9D相对受动件8滚动，受动件8在前后方向受到摩擦作用力，从而受动件8和摇架2整体可前后活动。在受动件8和摇架2整体可前后活动的过程中，弹性件10确保主动件9D能够始终贴靠在受动件8上，可通过控制主动件9D的转动时间来控制主动件9D对受动件8施加滚动摩擦力的持续时间，使摇架2能够达到所需的摇动幅度。在摇架2的摇动幅度达到预定界限时(可设计成多个预定界限，对应主动件9D转动不同预定时间)，主动件9D停止转动，摇架2相对底座1前后摆动，在此过程中，弹性件10起到缓冲摇架2摇动的作用，使摇架2的摇动可更为平缓。

应理解，本申请可采用的实施方式并不限于此。在另一实施例中，为增加受动件8和主动件9D之间的滚动摩擦力，主动件9D可具有齿轮结构(滚轴外周设置齿轮)，受动件8可具有齿条结构(弧形受动面设置齿条)，主动件9D和受动件8借由齿轮结构、齿条结构滚动配合。在另一实施例中，椅架3可设计成固定在摇架2上，而非可相对摇架2活动。在另一实施例中，转速检测机构可调整成霍尔传感器。在另一实施例中，弹性件10可调整为伸缩弹簧，可通过调整伸缩弹簧与壳体、底座1的连接方式，使伸缩弹簧借由压缩复位或伸长复位，来使主动件9D能够始终贴靠在受动件8上。不同于前述实施例滚轴位于弧形受动面下侧，在另一实施例中，弧形受动面可调成为受动件8的上侧面，而滚轴可位于弧形受动面上侧。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种摇摇椅，包含底座(1)和摇架(2)，所述摇架(2)可前后摇动地安装于底座(1)上；其特征在于，所述底座(1)和摇架(2)之间安装有摇动驱动装置(7)，所述摇动驱动装置(7)包含受动件(8)和主动机构(9)，所述受动件(8)安装于摇架(2)上且带动摇架(2)随之前后活动，所述主动机构(9)包含驱动件(9C)和主动件(9D)，所述主动件(9D)受驱动件(9C)驱动而对受动件(8)施以使其在前后方向活动的作用力。

2.根据权利要求1所述的摇摇椅，其特征在于，所述主动件(9D)受驱动件(9C)驱动而相对所述受动件(8)滚动，以对受动件(8)施以使其在前后方向活动的滚动摩擦力。

3.根据权利要求2所述的摇摇椅，其特征在于，所述主动件(9D)具有齿轮结构，所述受动件(8)具有齿条结构，所述主动件(9D)和所述受动件(8)借由齿轮结构、齿条结构滚动配合。

4.根据权利要求2所述的摇摇椅，其特征在于，所述主动机构(9)包含使主动件(9D)保持向受动件(8)贴靠的活动趋势的弹性件(10)。

5.根据权利要求2所述的摇摇椅，其特征在于，所述主动机构(9)包含壳体，所述驱动件(9C)和所述主动件(9D)安装于壳体上，所述壳体以可上下摆动的方式枢接于底座(1)上，所述受动件(8)具有在前后方向延展的弧形受动面，所述主动件(9D)为与弧形受动面滚动配合的滚轴，所述壳体和底座(1)之间安装有使滚轴保持向弧形受动面贴靠的活动趋势的弹性件(10)。

6.根据权利要求5所述的摇摇椅，其特征在于，所述弧形受动面为所述受动件(8)的下侧面，所述滚轴位于弧形受动面下侧。

7.根据权利要求5所述的摇摇椅，其特征在于，所述壳体枢接于底座(1)左右延展的轴支(1A)上，所述弹性件(10)为套接于所述轴支(1A)的扭簧，所述扭簧的两受力端分别抵接于所述壳体和所述底座(1)之间。

8.根据权利要求2所述的摇摇椅，其特征在于，所述主动机构(9)包含检测所述主动件(9D)的转速的转速检测机构。

9.根据权利要求1所述的摇摇椅，其特征在于，所述受动件(8)为两个，沿左右方向间隔设置于底座(1)上；所述主动机构(9)沿左右方向安装于两所述受动件(8)之间，且两所述受动件(8)共用所述主动件(9D)。

10.根据权利要求5所述的摇摇椅，其特征在于，所述弹性件为伸缩弹簧。

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