CN215421693U - 收割机卸粮管转动总成及农用收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了收割机卸粮管转动总成及农用收割机，第一管道配置为将收割物从收割机粮仓导出的管体；第二管道配置为对接第一管道并从收割机粮仓上方越过的管体；第二管道与第一管道插套对接，且第二管道基于插套配合而自由枢转；电机驱动第二管道相对于第一管道枢转；限位开关布置于第二管道的枢转路径上以对第二管道的正向枢转或反向枢转限位；切换开关通过控制电路操作电机的转动方向。本收割机卸粮管转动结构简单，安装时无需借助外部设备、无需对机器进行大的改动，通过少量部品的变更就可实现左右旋转的排粮。在收割机作业结束后能快速的进行排粮，增加了用户收割的效率，减少了排粮管旋转的时间，对排粮管旋转电机的使用寿命也得到了提高。

Description

收割机卸粮管转动总成及农用收割机

技术领域

本实用新型涉及收割机及其配套结构领域，特别是收割机卸粮管转动总成及农用收割机。

背景技术

收割机主要是用于田间作业的自走式动力机械，按走行结构类型可分为轮式、履带式，其中履带式收割机也多用于水稻、小麦等作物的收获作业。本实用新型主要是安装于履带式收割机后可实现排粮管左右旋转功能的装置。

目前，各收割机厂商所销售的履带式收割机大部分为排粮管向左或向右旋出旋回，在返回支架位置时无法固定在准确定位，用户使用时很不方便，增加了不必要的用户排粮时间，对用户造成了很大的困扰。

例如中国发明专利《用于联合收割机的可伸长的卸载输送机》，申请号2018103696728，公开了收割机上的多段输粮管进行组合排粮的技术方案。虽然，该结构可以有效的将收割物排送出去，但是其限定了管体之间的旋转特征。现有技术中，由于履带式收割机都是逆时针旋转收割作业，现在的收获后粮食运输方式也都使用卡车及农用机械车来运输，收割机在排粮时运输车的停放位置只能停放在收割机的右边，导致收割机排粮时需要把排粮管旋转255︒到机器的右边再排粮，这样不方便的操作非常影响用户的收割效率。即使排粮时在收割机的左边，也会对排粮视线造成影响，观察不到或者视线不佳。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供收割机卸粮管转动总成及农用收割机，解决了农用收割机上卸粮管的旋转调节问题，特别是卸粮管根据使用需要进行快速转向及转向切换的问题。

本实用新型的技术方案是：一种收割机卸粮管转动总成，包括：第一管道、第二管道、电机、限位开关和切换开关；其中，

第一管道配置为将收割物从收割机粮仓导出的管体；通常的第一管道竖直向上布置，第一管道连通收割机粮仓上的导出口，收割机粮仓通过内置的输送装置将收割物排出。

第二管道配置为对接述第一管道并从收割机粮仓上方越过的管体；第二管道作为排出导向使用，通常收割机卸粮管是有多根管道及弯头拼接而成，其需要能够达到指定的排出长度，以便将收割物排至侧方的存贮设备中。

第一管道与第二管道、导出口插套对接，通常插套处通过密封件进行装配，同时插套面采用润滑介质可以实现平滑转动。在此装配关系下，第一管道基于其两端的插套配合而自由枢转，从而可以达到角度调整的目的。

电机，驱动第一管道相对于导出口及第二管道接口处枢转；电机与第一管道之间的传动结构包括齿轮传动或者皮带传动等等。

限位开关，布置于第一管道的枢转路径上以对第一管道的正向枢转或反向枢转限位；一般的，包括至少两个限位开关，两个限位开关为一组，一组中两个限位开关以第一管道的枢转中心为基点形成对称布置。限位开关的作用是，用于确定第一管道在单一方向上转动的极限位置，限位开关的具体布置可以根据实际需要进行调整。

切换开关，通过控制电路操作所述电机的转动方向，切换开关控制电路切换，切换电路包括一个正向转动的控制电路和一个反向转动的控制电路。

优选的是，还包括机械限位架；所述机械限位架布置于收割机粮仓顶部；所述机械限位架低于所述第二管道的抬起高度（抬起高度即工作高度，即为第二管道摆动的高度），高于所述第二管道的收落高度（收落高度即非工作高度，即为第二管道静置收放的高度）。通常的，机械限位架的布置要求是：以第二管道的抬起角度为基础，第二管道越过机械限位架摆动时，第二管道前端是不会碰撞收割机前部的卸粮棚；若第二管道抬起高度不够时摆动，第二管道则先受到机械限位架阻挡，而第二管道前端不会碰撞收割机前部的卸粮棚。

优选的是，机械限位架的两个端头分别与第一管道枢转中心的连线延长线形成扇形区域至少覆盖收割机车头及其两侧的操作工位。

优选的是，第一管道的回转外表面上包括齿圈；电机的输出端上包括齿轮。

优选的是，第一管道的正向枢转角度为顺时针0~360°；第一管道的反向枢转角度为逆时针0~360°。在该枢转角度覆盖下，卸粮管可以在顺时针转向收割机左侧后，随控逆时针向收割机右侧转动；反之亦然。

上述方案中，切换开关及限位开关可采用其他型式的开关代替，且安装位置也可进行变更；限位开关的数量可用2个或者4个；机械限位保护架也可使用方管、型材等材料代替，机械限位保护架的形状大小、安装位置也可进行变更。

基于上述的卸粮管结构，本实用新型还进一步的记载了一种配上述收割机卸粮管转动总成的农用收割机，包括：

位移机构，配置为承载农用收割机移动的机械载体，一般为铝带或者车轮等。

收割机构，包括收割滚筒、收割刀具及传动件，一般为绞龙或者脱粒滚筒等。

动力机构，配置为提供位移机构及收割机构的动力源，一般为发动机及电瓶等。

控制机构，包括操作区及操作开关组，一般为控制箱或控制面板等。

排粮机构，包括第一管道及第二管道，第一管道与第二管道、导出口均插套对接，通常插套处通过密封件进行装配，同时插套面采用润滑介质可以实现平滑转动。第一管道则由电机驱动，第一管道的转动路径上设置限位开关以确定转动极限位置。电机则由切换开关操作的电路进行控制，切换电路以控制电机驱动第一管道完成正向或反向的枢转。

优选的是，操作开关组包括限位开关及切换开关。

本实用新型的优点是：本收割机卸粮管转动结构简单，安装时无需借助外部设备、无需对机器进行大的改动，通过少量部品的变更就可实现左右旋转的排粮。在收割机作业结束后能快速的进行排粮，增加了用户收割的效率，对跨区作业者带来了实际的经济效益提升，由于也减少了排粮管旋转的时间，对排粮管旋转电机的使用寿命也得到了提高。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型收割机卸粮管转动总成的结构正视图；

图2为图1中A出的剖视图；

图3为本实用新型收割机卸粮管转动总成的切换电路原理图；

图4为本实用新型收割机卸粮管转动总成的机械限位架布置原理图；

图5为配收割机卸粮管转动总成的农用收割机结构示意图；

其中：1、第一管道；2、第二管道；3、导出口；4、电机；5、限位开关；6、收割机粮仓；7、机械限位架；8、位移机构；9、收割机构；10、动力机构；11、控制机构。

具体实施方式

本实用新型的较佳实施例1：

一种收割机卸粮管转动总成，包括：第一管道1、第二管道2、电机4、限位开关5和切换开关。在用户收割结束后需要排粮时，通过向左旋转或向右旋转模式的切换，选择其适应的排粮位置，能够减少排量管旋转的时间，从而把排粮管以较快的速度移动到所需的位置，使排粮更加的方便快捷。

具体的：

第一管道1配置为将收割物从收割机粮仓导出的管体；通常的第一管道竖直向上布置，第一管道连通收割机粮仓的导出口3，收割机粮仓通过内置的输送装置将收割物排出。

第二管道2配置为对接述第一管道并从收割机粮仓6上方越过的管体；第二管道作为排出导向使用，通常收割机卸粮管是有多根管道及弯头拼接而成，其需要能够达到指定的排出长度，以便将收割物排至侧方的存贮设备中。

第一管道1与第二管道2及导出口均插套对接，通常插套处通过密封件进行装配，同时插套面采用润滑介质可以实现平滑转动。在此装配关系下，第一管道1基于其两端的插套配合而自由枢转，从而可以达到角度调整的目的。

电机4驱动第一管道1相对于导出口枢转；电机4与第一管道1之间的传动结构包括齿轮传动或者皮带传动等等。本实施例中，在第一管道1中部的回转外表面上包括齿圈（如图1所示A区），电机4的输出端上包括齿轮。

限位开关5布置于第一管道1的枢转路径上以对第一管道1的正向枢转或反向枢转限位；一般的，包括至少两个限位开关5，两个限位开关5为一组，一组中两个限位开关5以第一管道1的枢转中心为基点形成对称布置。限位开关5的作用是，用于确定第一管道1在单一方向上转动的极限位置，限位开关5的具体布置可以根据实际需要进行调整。因此，本实施例中第一管道1的正向枢转角度为顺时针0~360°；第一管道1的反向枢转角度为逆时针0~360°。在该枢转角度覆盖下，卸粮管可以在顺时针转向收割机左侧后，随控逆时针向收割机右侧转动；反之亦然。

机械限位架7布置于收割机粮仓6顶部，机械限位架7低于第二管道的工作高度，高于第一管道1的收落高度。机械限位架7的两个端头分别与第一管道1枢转中心的连线延长线形成扇形区域至少覆盖收割机车头及其两侧的操作工位。在旋转范围内追加机械限位架7，即保护了机器本身的损坏，也防止了电子限位失效后对驾驶员的伤害。用户在使用时只要切换到需要的排粮旋转方向就能快速的排粮，减少了所需排粮的时间。

切换开关通过控制电路操作电机的转动方向，切换开关控制电路切换，切换电路包括一个正向转动的控制电路和一个反向转动的控制电路。

本方案的技术关键点在于收割机收割结束进行排粮时，排粮管不需要大范围的移动排粮，只要进行小范围的角度移动就能满足用户任意一个位置的排粮。

本实用新型的较佳实施例2：

基于上述的卸粮管结构，本实用新型还进一步的记载了一种配上述收割机卸粮管转动总成的农用收割机，包括：

位移机构8，配置为承载农用收割机移动的机械载体，一般为铝带或者车轮等。

收割机构9，包括收割滚筒、收割刀具及传动件，一般为绞龙或者脱粒滚筒等。

动力机构10，配置为提供位移机构及收割机构的动力源，一般为发动机及电瓶等。

控制机构11，包括操作区及操作开关组，一般为控制箱或控制面板等。

排粮机构，排粮机构即为收割机卸粮管转动总成，其包括第一管道1及第二管道2，第一管道1与第二管道2及导出口均插套对接，通常插套处通过密封件进行装配，同时插套面采用润滑介质可以实现平滑转动。第一管道1则由电机驱动，第一管道1的转动路径上设置限位开关5以确定转动极限位置。电机4则由切换开关操作的电路进行控制，切换电路以控制电机4驱动第一管道1完成正向或反向的枢转。

限位开关5布置于第一管道1的枢转路径上以对第一管道1的正向枢转或反向枢转限位；一般的，包括至少两个限位开关，两个限位开关为一组，一组中两个限位开关以第一管道1的枢转中心为基点形成对称布置。限位开关5的作用是，用于确定第一管道1在单一方向上转动的极限位置，限位开关5的具体布置可以根据实际需要进行调整。

机械限位架7布置于收割机粮仓6顶部，机械限位架7低于第一管道1的工作高度，高于第一管道1的收落高度。机械限位架7的两个端头分别与第一管道1枢转中心的连线延长线形成扇形区域至少覆盖收割机车头及其两侧的操作工位。机械限位架7的布置可以防止用户在电子限位失效、进行误操作时，对机器本身造成不必要的损坏及驾驶员的伤害。

切换开关通过控制电路操作电机4的转动方向，切换开关控制电路切换，切换电路包括一个正向转动的控制电路和一个反向转动的控制电路。在现有的收割机电路基础上，只需先将主线束的电路变更后，在电路中追加一个可左右切换的切换开关，再通过变更限位开关及安装位置，可改变排粮管旋转移动的方向及距离，返回原位时可准确定位。

排粮管需要动作时，首先需拨动切换开关来确定旋转的方向，随后把排粮管升高后按动左右旋转开关，使用排粮管移动到所需的位置后进行排粮。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.收割机卸粮管转动总成，包括：

第一管道，配置为将收割物从收割机粮仓导出的管体；

第二管道，配置为对接所述第一管道并从收割机粮仓上方越过的管体；

其特征在于：第一管道与第二管道插套对接，第一管道与收割机粮仓上导出口插套对接，且第一管道基于其两端的插套配合而自由枢转；

电机，驱动所述第一管道相对于导出口枢转；

限位开关，布置于所述第一管道的枢转路径上以对第一管道的正向枢转或反向枢转限位；

切换开关，通过控制电路操作所述电机的转动方向。

2.根据权利要求1所述的收割机卸粮管转动总成，其特征在于：还包括机械限位架；所述机械限位架布置于收割机粮仓顶部；所述机械限位架低于所述第二管道的抬起高度，高于所述第二管道的收落高度。

3.根据权利要求2所述的收割机卸粮管转动总成，其特征在于：所述机械限位架的两个端头分别与第一管道枢转中心的连线延长线形成扇形区域至少覆盖收割机车头及其两侧的操作工位。

4.根据权利要求1或3所述的收割机卸粮管转动总成，其特征在于：所述电机与所述第一管道之间的传动结构包括齿轮传动。

5.根据权利要求4所述的收割机卸粮管转动总成，其特征在于：所述第一管道的回转外表面上包括齿圈；所述电机的输出端上包括齿轮。

6.根据权利要求1所述的收割机卸粮管转动总成，其特征在于：所述第一管道的正向枢转角度为顺时针0~360°；所述第一管道的反向枢转角度为逆时针0~360°。

7.根据权利要求1所述的收割机卸粮管转动总成，其特征在于：包括至少两个限位开关。

8.根据权利要求7所述的收割机卸粮管转动总成，其特征在于：两个限位开关为一组，一组中两个限位开关以第一管道的枢转中心为基点形成对称布置。

9.一种配备权利要求1所述的收割机卸粮管转动总成的农用收割机，其特征在于：包括：

位移机构，配置为承载农用收割机移动的机械载体；

收割机构，包括收割滚筒、收割刀具及传动件；

动力机构，配置为提供位移机构及收割机构的动力源；

控制机构，包括操作区及操作开关组；

排粮机构，包括所述第一管道及第二管道。

10.根据权利要求9所述的农用收割机，其特征在于：所述操作开关组包括所述限位开关及切换开关。

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