CN215416380U - 一种用于视觉导航移动小车的运行系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车制造业技术领域，具体公开了一种用于视觉导航移动小车的运行系统，包括控制器、驱动器、触摸屏、避障传感器、视觉摄像头、电池以及无线AP，所述控制器分别与所述驱动器、避障传感器和无线AP连接，所述无线AP还分别与所述触摸屏和视觉摄像头连接，所述电池为所述控制器、驱动器、触摸屏、避障传感器、视觉摄像头和无线AP供电。本实用新型提供的用于视觉导航移动小车的运行系统，可以控制重载AGV运行，省去常规的人力装卸，提高工作效率，而且可靠的导航装置使AGV按照既定的规划路线运行，不会造成生产停顿等事故。

Description

一种用于视觉导航移动小车的运行系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造业技术领域，更具体地，涉及一种用于视觉导航移动小车的运行系统。

背景技术

目前生产力的发展，在工业领域开始设计制造更加方便有效率的移动装卸平台，加上电子技术的飞速发展，各行业学科的融合创新，对设备的稳定要求也越来越高。

目前汽车制造业领域的装卸移动平台，在运行时刻容易造成生产停顿等事故。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述弊端，本实用新型提供了一种用于视觉导航移动小车的运行系统，可以控制重载AGV运行，省去常规的人力装卸，提高工作效率，而且可靠的导航装置使AGV按照既定的规划路线运行，不会造成生产停顿等事故。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种用于视觉导航移动小车的运行系统，包括控制器、驱动器、触摸屏、避障传感器、视觉摄像头、电池以及无线AP，所述控制器分别与所述驱动器、避障传感器和无线AP连接，所述无线AP还分别与所述触摸屏和视觉摄像头连接，所述电池为所述控制器、驱动器、触摸屏、避障传感器、视觉摄像头和无线AP供电。

进一步地，所述避障传感器连接所述控制器的输入端。

进一步地，所述驱动器连接所述控制器的输出端，用于接收所述控制器下发的命令控制舵轮移动。

进一步地，所述触摸屏和视觉摄像头均通过以太网连接所述无线AP。

进一步地，所述控制器包括PLC控制器。

进一步地，所述控制器与所述驱动器之间通过RS485接口连接。

本实用新型提供的用于视觉导航移动小车的运行系统具有以下优点：可以控制重载AGV运行，省去常规的人力装卸，提高工作效率，而且可靠的导航装置使AGV按照既定的规划路线运行，不会造成生产停顿等事故。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提供的用于视觉导航移动小车的运行系统的结构示意图。

附图标记说明：1-控制器；2-驱动器；3-触摸屏；4-避障传感器；5-视觉摄像头；6-电池；7-无线AP。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的用于视觉导航移动小车的运行系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实施例中提供了一种用于视觉导航移动小车的运行系统，如图1所示，所述用于视觉导航移动小车的运行系统，包括控制器1、驱动器2、触摸屏3、避障传感器4、视觉摄像头5、电池6以及无线AP7，所述控制器1分别与所述驱动器2、避障传感器4和无线AP7连接，所述无线AP7还分别与所述触摸屏3和视觉摄像头5连接，所述电池6为所述控制器1、驱动器2、触摸屏3、避障传感器4、视觉摄像头5和无线AP7供电。

优选地，所述避障传感器4连接所述控制器1的输入端，其中，避障传感器4检测前方路况，是否有障碍。

优选地，所述驱动器2连接所述控制器1的输出端，用于接收所述控制器1下发的命令控制舵轮移动。

优选地，所述触摸屏3和视觉摄像头5均通过以太网连接所述无线AP7。

优选地，所述控制器1包括PLC控制器。

优选地，所述控制器1与所述驱动器2之间通过RS485接口连接；控制器1通过电机驱动线U、V、W连接电机，能够驱动电机转动，在电机运行的时候，驱动器2时刻检测电机的运行状态，其中，控制器1既能控制驱动器电机的运行状态，又能读取驱动器2的监控数据。

具体地，对视觉摄像头5进行参数设定，与控制器1建立通讯，视觉摄像头5检测路上标志位，给AGV运动提供定位，控制器1读取视觉摄像头5的监控参数。

本实用新型的工作原理如下：

1、利用一台控制器1控制AGV（移动小车）的运行，控制器1通过所述无线AP7接收视觉摄像头5发送的位置信息，根据事先编写的程序发出对应的指令到驱动器2，驱动器2会控制舵轮的行驶速度和偏转角度；

2、视觉摄像头5放置车体顶边正中间位置，根据地面所贴二维码得到车体此刻所处的位置以及相关控制信息，不断将此类信息发送到控制器1；

3、避障传感器4放置车体对角处，设置好监测区域，当路径上出现障碍物会发出信号传至控制器1，控制器1发出相应急停或减速的命令到驱动器2；

4、触摸屏3放置车身侧边位置，方便操作，它与控制器1通过无线AP7连接，可以直接给控制器1发出指令，从而控制驱动器2的动作，也可以直观的在上面显示控制器1发过来的一系列监测数据。

本实用新型提供的用于视觉导航移动小车的运行系统具有以下优点：通过各种安全传感器检测电机的电流、移动速度、路障情况，使AGV安全运行，使汽车制造生产线上的装配、输送更加便捷和智能化。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种用于视觉导航移动小车的运行系统，其包括控制器（1）、驱动器（2）、触摸屏（3）、避障传感器（4）及电池（6），其特征在于，还包括视觉摄像头（5）以及无线AP（7），所述视觉摄像头（5）放置车体顶边正中间位置检测路上标志位，给移动小车运动提供定位，所述控制器（1）分别与所述驱动器（2）、避障传感器（4）和无线AP（7）连接，所述无线AP（7）还分别与所述触摸屏（3）和视觉摄像头（5）连接，所述避障传感器（4）连接所述控制器（1）的输入端；所述驱动器（2）连接所述控制器（1）的输出端，用于接收所述控制器（1）下发的命令控制舵轮移动；所述触摸屏（3）和视觉摄像头（5）均通过以太网连接所述无线AP（7）；所述电池（6）为所述控制器（1）、驱动器（2）、触摸屏（3）、避障传感器（4）、视觉摄像头（5）和无线AP（7）供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于视觉导航移动小车的运行系统，其特征在于，所述控制器（1）包括PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于视觉导航移动小车的运行系统，其特征在于，所述控制器（1）与所述驱动器（2）之间通过RS485接口连接。

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