CN215413761U - 一种超低速电机驱动编码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机编码技术领域，特别是一种超低速电机驱动编码装置，包括编码器，所述编码器的一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离编码器的一侧通过轴承转动连接有安装板，所述安装板的一侧开设有安装孔，所述安装板的内部开设有滑道，所述滑道的内部滑动连接有移动杆，所述滑道的内部固定连接有第一导向杆。本实用新型的优点在于：通过第一连接板、安装板、滑道、移动杆、第一导向杆、第一弹簧和卡杆之间的配合设置，能将安装板收起，减少占用空间，方便进行运输，通过第二连接板的内部滑动连接有锁紧杆，以及限位片、连接块、卡块、第二弹簧和第二导向杆之间的配合设置，卡块卡住连接头，避免连接头脱离编码器。

Description

一种超低速电机驱动编码装置

技术领域

本实用新型涉及电机编码技术领域，特别是一种超低速电机驱动编码装置。

背景技术

电动机编码器是一种适用于电动机上将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

现有的编码器的安装板裸露在外侧，在运输时占用空间较大，不方便进行运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种超低速电机驱动编码装置，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种超低速电机驱动编码装置，包括编码器，所述编码器的一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板远离编码器的一侧通过轴承转动连接有安装板，所述安装板的一侧开设有安装孔，所述安装板的内部开设有滑道，所述滑道的内部滑动连接有移动杆，所述滑道的内部固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆的外表面套接有第一弹簧，所述移动杆的一侧固定连接有卡杆。

可选的，所述编码器的外表面固定连接有第二连接板，所述第二连接板的内部滑动连接有锁紧杆，所述锁紧杆的一端固定连接有限位片，所述锁紧杆远离限位片的一端固定连接有连接块，所述连接块远离锁紧杆的一侧固定连接有卡块，所述锁紧杆的外表面套接有第二弹簧，所述连接块的一侧固定连接有第二导向杆。

可选的，所述滑道的形状与移动杆的形状相适配，所述第一弹簧位于移动杆与滑道之间。

可选的，所述第一导向杆贯穿移动杆，所述第一导向杆与移动杆滑动连接。

可选的，所述卡杆的形状为U形，所述卡杆的形状与第一连接板的形状相适配。

可选的，所述限位片的形状为圆形，所述限位片的直径大于锁紧杆的直径。

可选的，所述第二弹簧位于连接块与第二连接板之间。

可选的，所述第二导向杆的数量为两个，两个所述第二导向杆固定连接在连接块的对称两侧，所述第二导向杆与第二连接板滑动连接。

本实用新型具有以下优点：

1、该超低速电机驱动编码装置，通过第一连接板远离编码器的一侧通过轴承转动连接有安装板，以及滑道、移动杆、第一导向杆、第一弹簧和卡杆之间的配合设置，使用者使用时，拨动移动杆，移动杆在滑道的内部滑动，移动杆在第一导向杆的外表面滑动压缩第一弹簧，移动杆带动卡杆脱离第一连接板，转动安装板，将安装板转动到内侧，松开移动杆，第一弹簧的反作用力顶住移动杆，移动杆带动卡杆卡住第一连接板，能将安装板收起，减少占用空间，方便进行运输。

2、该超低速电机驱动编码装置，通过第二连接板的内部滑动连接有锁紧杆，以及限位片、连接块、卡块、第二弹簧和第二导向杆之间的配合设置，推动卡块，卡块带动连接块移动，连接块带动锁紧杆在第二连接板的内部滑动，连接块带动第二导向杆在第二连接板的外表面滑动，连接块压缩第二弹簧，将连接头安装在编码器上，松开卡块，第二弹簧顶住连接块，连接块带动卡块移动到连接头的上方，卡块卡住连接头，避免连接头脱离编码器。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的结构放大示意图。

图中：1-编码器，2-第一连接板，3-安装板，4-安装孔，5-滑道，6-移动杆，7-第一导向杆，8-第一弹簧，9-卡杆，10-第二连接板，11-锁紧杆，12-限位片，13-连接块，14-卡块，15-第二弹簧，16-第二导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图3所示，一种超低速电机驱动编码装置，它包括编码器1，编码器1的一侧固定连接有第一连接板2，第一连接板2远离编码器1的一侧通过轴承转动连接有安装板3，安装板3的一侧开设有安装孔4，安装板3的内部开设有滑道5，滑道5的内部滑动连接有移动杆6，滑道5的内部固定连接有第一导向杆7，第一导向杆7的外表面套接有第一弹簧8，移动杆6的一侧固定连接有卡杆9，使用者使用时，拨动移动杆6，移动杆6在滑道5的内部滑动，移动杆6在第一导向杆7的外表面滑动压缩第一弹簧8，移动杆6带动卡杆9脱离第一连接板2，转动安装板3，将安装板3转动到内侧，松开移动杆6，第一弹簧8的反作用力顶住移动杆6，移动杆6带动卡杆9卡住第一连接板2，能将安装板3收起，减少占用空间，方便进行运输。

作为本实用新型的一种可选技术方案：编码器1的外表面固定连接有第二连接板10，第二连接板10的内部滑动连接有锁紧杆11，锁紧杆11的一端固定连接有限位片12，锁紧杆11远离限位片12的一端固定连接有连接块13，连接块13远离锁紧杆11的一侧固定连接有卡块14，锁紧杆11的外表面套接有第二弹簧15，连接块13的一侧固定连接有第二导向杆16，推动卡块14，卡块14带动连接块13移动，连接块13带动锁紧杆11在第二连接板10的内部滑动，连接块13带动第二导向杆16在第二连接板10的外表面滑动，连接块13压缩第二弹簧15，将连接头安装在编码器1上，松开卡块14，第二弹簧15顶住连接块13，连接块13带动卡块14移动到连接头的上方，卡块14卡住连接头，避免连接头脱离编码器1。

作为本实用新型的一种可选技术方案：滑道5的形状与移动杆6的形状相适配，第一弹簧8位于移动杆6与滑道5之间，第一弹簧8顶住移动杆6，移动杆6带动卡杆9卡住第一连接板2，避免卡杆9脱离第一连接板2。

作为本实用新型的一种可选技术方案：第一导向杆7贯穿移动杆6，第一导向杆7与移动杆6滑动连接，移动杆6在第一导向杆7的外表面滑动，起到了导向的作用。

作为本实用新型的一种可选技术方案：卡杆9的形状为U形，卡杆9的形状与第一连接板2的形状相适配，移动杆6带动卡杆9卡住第一连接板2，能够将安装板3进行固定。

作为本实用新型的一种可选技术方案：限位片12的形状为圆形，限位片12的直径大于锁紧杆11的直径，避免锁紧杆11脱离第二连接板10。

作为本实用新型的一种可选技术方案：第二弹簧15位于连接块13与第二连接板10之间。

作为本实用新型的一种可选技术方案：第二导向杆16的数量为两个，两个第二导向杆16固定连接在连接块13的对称两侧，第二导向杆16与第二连接板10滑动连接，连接块13带动第二导向杆16在第二连接板10的外表面滑动，对连接块13起到了导向的作用。

本实用新型的工作过程如下：

1、使用者使用时，拨动移动杆6，移动杆6在滑道5的内部滑动；

2、移动杆6在第一导向杆7的外表面滑动压缩第一弹簧8，移动杆6带动卡杆9脱离第一连接板2；

3、转动安装板3，将安装板3转动到内侧；

4、松开移动杆6，第一弹簧8的反作用力顶住移动杆6，移动杆6带动卡杆9卡住第一连接板2；

5、推动卡块14，卡块14带动连接块13移动，连接块13带动锁紧杆11在第二连接板10的内部滑动；

6、连接块13带动第二导向杆16在第二连接板10的外表面滑动，连接块13压缩第二弹簧15；

7、将连接头安装在编码器1上，松开卡块14，第二弹簧15顶住连接块13，连接块13带动卡块14移动到连接头的上方，卡块14卡住连接头。

综上所述：该超低速电机驱动编码装置，通过第一连接板2远离编码器1的一侧通过轴承转动连接有安装板3，以及滑道5、移动杆6、第一导向杆7、第一弹簧8和卡杆9之间的配合设置，使用者使用时，拨动移动杆6，移动杆6在滑道5的内部滑动，移动杆6在第一导向杆7的外表面滑动压缩第一弹簧8，移动杆6带动卡杆9脱离第一连接板2，转动安装板3，将安装板3转动到内侧，松开移动杆6，第一弹簧8的反作用力顶住移动杆6，移动杆6带动卡杆9卡住第一连接板2，能将安装板3收起，减少占用空间，方便进行运输，通过第二连接板10的内部滑动连接有锁紧杆11，以及限位片12、连接块13、卡块14、第二弹簧15和第二导向杆16之间的配合设置，推动卡块14，卡块14带动连接块13移动，连接块13带动锁紧杆11在第二连接板10的内部滑动，连接块13带动第二导向杆16在第二连接板10的外表面滑动，连接块13压缩第二弹簧15，将连接头安装在编码器1上，松开卡块14，第二弹簧15顶住连接块13，连接块13带动卡块14移动到连接头的上方，卡块14卡住连接头，避免连接头脱离编码器1。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种超低速电机驱动编码装置，其特征在于：包括编码器(1)，所述编码器(1)的一侧固定连接有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)远离编码器(1)的一侧通过轴承转动连接有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧开设有安装孔(4)，所述安装板(3)的内部开设有滑道(5)，所述滑道(5)的内部滑动连接有移动杆(6)，所述滑道(5)的内部固定连接有第一导向杆(7)，所述第一导向杆(7)的外表面套接有第一弹簧(8)，所述移动杆(6)的一侧固定连接有卡杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种超低速电机驱动编码装置，其特征在于：所述编码器(1)的外表面固定连接有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)的内部滑动连接有锁紧杆(11)，所述锁紧杆(11)的一端固定连接有限位片(12)，所述锁紧杆(11)远离限位片(12)的一端固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)远离锁紧杆(11)的一侧固定连接有卡块(14)，所述锁紧杆(11)的外表面套接有第二弹簧(15)，所述连接块(13)的一侧固定连接有第二导向杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种超低速电机驱动编码装置，其特征在于：所述滑道(5)的形状与移动杆(6)的形状相适配，所述第一弹簧(8)位于移动杆(6)与滑道(5)之间。

4.根据权利要求1所述的一种超低速电机驱动编码装置，其特征在于：所述第一导向杆(7)贯穿移动杆(6)，所述第一导向杆(7)与移动杆(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种超低速电机驱动编码装置，其特征在于：所述卡杆(9)的形状为U形，所述卡杆(9)的形状与第一连接板(2)的形状相适配。

6.根据权利要求2所述的一种超低速电机驱动编码装置，其特征在于：所述限位片(12)的形状为圆形，所述限位片(12)的直径大于锁紧杆(11)的直径。

7.根据权利要求2所述的一种超低速电机驱动编码装置，其特征在于：所述第二弹簧(15)位于连接块(13)与第二连接板(10)之间。

8.根据权利要求2所述的一种超低速电机驱动编码装置，其特征在于：所述第二导向杆(16)的数量为两个，两个所述第二导向杆(16)固定连接在连接块(13)的对称两侧，所述第二导向杆(16)与第二连接板(10)滑动连接。

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