CN214924049U - 一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，其公开了一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其包括动力装置、与动力装置传动连接的电动机安装座、装设在电动机安装座上固定连接的电动机、以及装设在电动机输出轴上的并用于对钥匙进行抓取的钥匙取料装置，本实用新型解决现有的钥匙和锁芯组件组装效率低、组装质量不稳定的技术问题，作业时，动力装置驱动电动机安装座移动，进而带动钥匙取料装置所夹取的钥匙插入到锁芯组件内，接着电动机驱动钥匙取料装置所夹取的钥匙旋转一定的角度，使钥匙不会自发地从锁芯组件中掉出来，实现了钥匙和锁芯组件的组装作业，本技术方案具有自动化程度高、组装效率高、组装可靠性高的优点。

Description

一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，特别是涉及一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构。

背景技术

如图1所示，挂锁包括锁体01、锁钩02、钥匙03和锁芯组件04，在现有技术中，钥匙03和锁芯组件04之间的组装作业大都依靠人工来完成，人工作业具有效率低下、质量不稳定的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其解决现有的钥匙和锁芯组件组装效率低、组装质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，包括动力装置、与动力装置传动连接的电动机安装座、装设在电动机安装座上固定连接的电动机、以及装设在电动机输出轴上的并用于对钥匙进行抓取的钥匙取料装置。

上述技术方案中，所述动力装置包括动力件和弹簧，所述弹簧的一端与动力件传动连接，所述弹簧的另一端与电动机安装座相对固定。

上述技术方案中，所述动力件为气缸。

上述技术方案中，还包括用于直接或间接检测电动机安装座被动力装置驱动后所移动的距离是否到位的感应器，所述感应器与电动机信号连接。

上述技术方案中，所述感应器装设在电动机安装座上固定连接。

上述技术方案中，所述电动机的输出轴上还套设固定有检测块，所述检测块上设有凸起部，所述感应器通过检测凸起部的位置间接判断出电动机安装座是否被动力装置驱动到位。

上述技术方案中，所述钥匙取料装置为夹爪气缸。

上述技术方案中，还包括机架、装设在机架上固定连接的钥匙移送装置以及与钥匙移送装置传动连接的动力装置安装座，所述动力装置装设在动力装置安装座上固定连接。

上述技术方案中，所述动力装置安装座上固定有滑轨，所述电动机安装座与滑轨滑动连接。

上述技术方案中，所述钥匙移送装置为旋转气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

作业时，动力装置驱动电动机安装座移动，进而带动电动机和钥匙取料装置整体移动，此时钥匙取料装置对钥匙进行夹取，然后动力装置驱动电动机安装座、电动机和钥匙取料装置整体复位，待锁芯组件位于钥匙取料装置上的钥匙的一侧时，动力装置再次驱动电动机安装座移动，进而带动钥匙取料装置所夹取的钥匙插入到锁芯组件内，接着电动机驱动钥匙取料装置所夹取的钥匙旋转一定的角度，使钥匙不会自发地从锁芯组件中掉出来，实现了钥匙和锁芯组件完整的组装作业，本技术方案具有自动化程度高、组装效率高、组装可靠性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中提供的挂锁的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图2所示，本实用新型提供了一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其包括动力装置101、与动力装置101传动连接的电动机安装座102、装设在电动机安装座102上固定连接的电动机103、以及装设在电动机103输出轴上的并用于对钥匙进行抓取的钥匙取料装置104。其中钥匙取料装置104优选为结构简单可靠的夹爪气缸。动力装置安装座108上固定有滑轨109，电动机安装座102与滑轨109滑动连接，设置该滑轨109便于保证电动机安装座102运动的直线精度，确保组装作业的稳定性和可靠性。

请参考图1和图2，作业时，动力装置101驱动电动机安装座102移动，进而带动电动机103和钥匙取料装置104整体移动，此时钥匙取料装置104对钥匙03进行夹取，然后动力装置101驱动电动机安装座102、电动机103和钥匙取料装置104整体复位，待锁芯组件04位于钥匙取料装置104上的钥匙03的一侧时，动力装置101再次驱动电动机安装座102移动，进而带动钥匙取料装置104所夹取的钥匙03插入到锁芯组件04内，接着电动机103驱动钥匙取料装置104所夹取的钥匙03旋转一定的角度，使钥匙03不会自发地从锁芯组件04中掉出来，实现了钥匙03和锁芯组件04完整的组装作业，本技术方案具有自动化程度高、组装效率高、组装可靠性高的优点。

具体的，如图2所示，本实施例中动力装置101包括动力件1011和弹簧1012，弹簧1012的一端与动力件1011传动连接，弹簧1012的另一端与电动机安装座102相对固定。其中动力件1011优选为成本较低的气缸。通过对动力装置101以上的结构设计，使得钥匙03能够以柔性接触的方式组装到锁芯组件04里，避免钥匙03和锁芯组件04刚性接触而损坏到两者。

实施例二

本实施例提供了另一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，如图2所示，其还包括用于直接或间接检测电动机安装座102被动力装置101驱动后所移动的距离是否到位的感应器105，该感应器105与电动机103信号连接。其余结构与实施例一相同，不再累述。

具体的，该感应器105装设在电动机安装座102上固定连接。电动机103的输出轴上还套设固定有检测块106，该检测块106上设有凸起部1061，所述感应器105通过检测凸起部1061的位置间接判断出电动机安装座102是否被动力装置101驱动到位。

具体而言，请参考图1和图2，动力装置101驱动钥匙取料装置104所夹取的钥匙03插入到锁芯组件04内的过程中，由于部分锁芯组件04内的叶片存在较大的晃动间隙，因此钥匙03一般不会顺畅地插入到锁芯组件04的内部，通常都是钥匙03插入到锁芯组件04里的小部分后，电动机103的输出轴需要来回反复地转动，以带动被钥匙取料装置104所夹取的钥匙03在锁芯组件04里作同样反复地转动，钥匙03经过若干次反复转动后最终将被弹簧1012压向锁芯组件04内的最底部，此时电动机103能够带动钥匙03顺畅地在锁芯组件04里作旋转运动，当感应器105检测到与电动机103输出轴一起旋转的凸起部1061时，感应器105将立即发送信号给电动机103，即，感应器105将向电动机103传递不需再反转的信息，最后电动机103带动钥匙03在锁芯组件04里顺畅地转动指定的角度，使钥匙03不会自发地从锁芯组件04中掉出来，实现了钥匙03和锁芯组件04的组装作业。

实施例三

本实施例提供了另一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，如图2所示，其还包括机架9、装设在机架9上固定连接的钥匙移送装置107以及与钥匙移送装置107传动连接的动力装置安装座108，其中动力装置101装设在动力装置安装座108上固定连接。其余结构与实施例一或实施例二相同，不再累述。

具体的，请参考图1和图2，实施例一中在组装作业前，需要将锁芯组件04移动到钥匙03的一侧，而本实施例设置的钥匙移送装置107是为了便于钥匙取料装置104上的钥匙03能够移动到锁芯组件04的一侧，组装时锁芯组件04可以相对于机架9是固定的，从而便于后续的组装作业。另外，钥匙移送装置107为旋转气缸，选用旋转气缸作为钥匙移送装置107具有成本较低、结构更加简单紧凑合理、以及占用空间小的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，包括动力装置(101)、与动力装置(101)传动连接的电动机安装座(102)、装设在电动机安装座(102)上固定连接的电动机(103)、以及装设在电动机(103)输出轴上的并用于对钥匙进行抓取的钥匙取料装置(104)。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述动力装置(101)包括动力件(1011)和弹簧(1012)，所述弹簧(1012)的一端与动力件(1011)传动连接，所述弹簧(1012)的另一端与电动机安装座(102)相对固定。

3.根据权利要求2所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述动力件(1011)为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，还包括用于直接或间接检测电动机安装座(102)被动力装置(101)驱动后所移动的距离是否到位的感应器(105)，所述感应器(105)与电动机(103)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述感应器(105)装设在电动机安装座(102)上固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述电动机(103)的输出轴上还套设固定有检测块(106)，所述检测块(106)上设有凸起部(1061)，所述感应器(105)通过检测凸起部(1061)的位置间接判断出电动机安装座(102)是否被动力装置(101)驱动到位。

7.根据权利要求1所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述钥匙取料装置(104)为夹爪气缸。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，还包括机架(9)、装设在机架(9)上固定连接的钥匙移送装置(107)以及与钥匙移送装置(107)传动连接的动力装置安装座(108)，所述动力装置(101)装设在动力装置安装座(108)上固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述动力装置安装座(108)上固定有滑轨(109)，所述电动机安装座(102)与滑轨(109)滑动连接。

10.根据权利要求8所述的一种挂锁中的钥匙和锁芯组件自动组装机构，其特征在于，所述钥匙移送装置(107)为旋转气缸。

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