CN215401745U - 一种搬运用翻转码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运用翻转码垛机，属于码垛机技术领域，包括支撑架，所述支撑架的横梁处安装有移动板，所述移动板的分别底侧设有电动推杆，两组所述电动推杆的输出端分别固定连接有支撑板，两组所述支撑板的内部分别安装有第一轴承，两组所述第一轴承的内部分别固定插接有支撑杆与第一传动杆，所述支撑杆与第一传动杆一端分别固定连接有缓冲块，所述缓冲块包括第一支撑壳，所述第一支撑壳的内部活动插接有第二支撑壳。可以在用于如玻璃板之类的产品进行搬运码垛时，有效的实现翻转式放置，并且在对于产品的夹持时，可以有效的起到缓冲作用，既能保证产品的夹持，还不会对产品造成损失。

Description

一种搬运用翻转码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种搬运用翻转码垛机。

背景技术

随着机械化程度的推进，各种产品大多都实现了机械化的加工，机器替代人类的一些工作越来越常见，因此为了可以降低劳力，节省成本，提高工作效率，码垛机也就应运而生，可以有效的替代人工，实现搬运与码垛，在码垛机的运用中，可能需要根据产品的实际情况，采用不同方式进行码垛。

现有的码垛机多为通过先升降夹持，接着进行直线运动搬运，然后再升降松开夹持，以实现码垛，但是针对一些比较特殊的产品进行码垛搬运时，如玻璃板，产品经过输送带是水平运输，如果在码垛时，也是水平放置，可能会在运输时，造成产品的损坏，因此在码垛时，多会采用竖直放置，这样可以保证更好的运输，因此需要提出一种搬运用翻转码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运用翻转码垛机，可以在用于如玻璃板之类的产品进行搬运码垛时，有效的实现翻转式放置，并且在对于产品的夹持时，可以有效的起到缓冲作用，既能保证产品的夹持，还不会对产品造成损失。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运用翻转码垛机，包括支撑架，所述支撑架的横梁处安装有移动板，所述移动板的分别底侧设有电动推杆，两组所述电动推杆的输出端分别固定连接有支撑板，两组所述支撑板的内部分别安装有第一轴承，两组所述第一轴承的内部分别固定插接有支撑杆与第一传动杆，所述支撑杆与第一传动杆一端分别固定连接有缓冲块，所述缓冲块包括第一支撑壳，所述第一支撑壳的内部活动插接有第二支撑壳，所述第二支撑壳的内侧粘接有橡胶柱，所述橡胶柱的一端粘接于第一支撑壳的外侧，所述第一支撑壳的内部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部活动套接有弹簧。

优选的，所述支撑架的底侧分别固定连接有固定座，所述支撑架的横梁处分别安装有滑轨，两组所述滑轨的内部分别安装有电动滑块，两组所述电动滑块的一侧分别固定连接于移动板的两侧。

优选的，所述移动板的顶侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴安装有第二传动杆，所述第二传动杆的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮分别啮合连接有第一锥齿轮，两组所述第一锥齿轮的一侧分别固定连接有螺栓杆，两组所述螺栓杆的外部分别螺纹连接有螺母，两组所述螺母的底侧分别固定连接有固定板，两组所述固定板的底侧分别安装有电动推杆。

优选的，两组所述螺栓杆的一端分别固定插接于第二轴承的内部，两组所述第二轴承分别安装于移动板的两侧。

优选的，所述移动板的内部顶侧分别开设有滑动槽，两组所述滑动槽的内部分别安装有限位杆，两组所述限位杆的一端分别固定连接于两组螺母的一侧。

优选的，所述第二传动杆的外部固定套接有第三轴承，所述第三轴承安装于移动板的顶侧。

优选的，所述移动板设置为内部中空的矩形板状结构，所述移动板的底侧分别开设有切口，两组切口内分别设有电动推杆。

优选的，所述连接杆的外部活动插接于第一支撑壳的一侧，所述连接杆的一端球接于第二支撑壳的内侧，所述第二支撑壳的外侧粘接有硅胶垫。

优选的，所述第一传动杆的一端安装于第一电机的输出轴，所述第一电机安装于支撑板的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电动滑块与滑轨的设定，可以将移动板进行移动，于是就可以实现运输产品的功能，通过两组电动推杆的伸缩功能，可以进行使得夹持部分自由的伸缩，便于对水平放置的产品进行夹取，通过第一电机的转动，由第一轴承与支撑板的配合，可以将缓冲块进行转动，于是产品也会随之进行翻转，方便其进行竖直放置，整个装置结构简单，功能明确，可以有效的对产品进行搬运与码垛，实用性高；

2、本实用新型通过第二电机的转动，可以同时带动两组螺栓杆进行转动，于是两组螺母就会相互进行靠拢，这样就会带动两组缓冲块对产品进行夹取，而两组缓冲块可以有效的对产品在夹取时，进行保护，通过第二支撑壳在第一支撑壳内灵活的移动，再通过弹簧的限定，可以提供有效的缓冲力，而硅胶垫可以起到有效的防滑作用，并且通过橡胶柱的弹性限定，使得第二支撑壳还会具有一定的韧性，保证了夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型移动板底部侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型移动板剖面结构示意图；

图4为本实用新型缓冲块剖面结构示意图。

图中：1、支撑架；2、固定座；3、移动板；4、滑轨；5、电动滑块；6、电动推杆；7、支撑板；8、第一轴承；9、支撑杆；10、缓冲块；11、第一电机；12、第一传动杆；13、第一支撑壳；14、第二支撑壳；15、弹簧；16、连接杆；17、橡胶柱；18、硅胶垫；19、第二轴承；20、螺栓杆；21、螺母；22、限位杆；23、固定板；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、第二传动杆；27、第三轴承；28、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运用翻转码垛机，包括支撑架1，支撑架1的底侧分别固定连接有固定座2，用于将支撑架1固定在地面，支撑架1的横梁处分别安装有滑轨4，两组滑轨4的内部分别安装有电动滑块5，两组电动滑块5的一侧分别固定连接于移动板3的两侧；

支撑架1的横梁处安装有移动板3，移动板3的顶侧安装有第二电机28，第二电机28的输出轴安装有第二传动杆26，第二传动杆26的一端固定连接有第二锥齿轮25，第二锥齿轮25分别啮合连接有第一锥齿轮24，两组第一锥齿轮24的一侧分别固定连接有螺栓杆20，两组螺栓杆20的外部分别螺纹连接有螺母21，两组螺母21的底侧分别固定连接有固定板23，两组固定板23的底侧分别安装有电动推杆6；

两组螺栓杆20的一端分别固定插接于第二轴承19的内部，两组第二轴承19分别安装于移动板3的两侧，移动板3的内部顶侧分别开设有滑动槽，两组滑动槽的内部分别安装有限位杆22，两组限位杆22可以分别在两组滑动槽内灵活的移动，两组限位杆22的一端分别固定连接于两组螺母21的一侧，第二传动杆26的外部固定套接有第三轴承27，第三轴承27安装于移动板3的顶侧，移动板3设置为内部中空的矩形板状结构，移动板3的底侧分别开设有切口，两组切口内分别设有电动推杆6；

移动板3的分别底侧设有电动推杆6，两组电动推杆6的输出端分别固定连接有支撑板7，两组支撑板7的内部分别安装有第一轴承8，两组第一轴承8的内部分别固定插接有支撑杆9与第一传动杆12，支撑杆9与第一传动杆12一端分别固定连接有缓冲块10，缓冲块10包括第一支撑壳13，第一支撑壳13的内部活动插接有第二支撑壳14，第二支撑壳14的内侧粘接有橡胶柱17，橡胶柱17的一端粘接于第一支撑壳13的外侧，第一支撑壳13的内部固定连接有连接杆16，连接杆16的外部活动套接有弹簧15；

连接杆16的外部活动插接于第一支撑壳13的一侧，连接杆16的一端球接于第二支撑壳14的内侧，第二支撑壳14的外侧粘接有硅胶垫18，第一传动杆12的一端安装于第一电机11的输出轴，第一电机11安装于支撑板7的一侧；

在支撑架1的下方，设有运输产品的设备和产品盛放的机构，在产品运输至指定位置时，两组电动推杆6向下延伸，到达产品的边部时停止，然后第二电机28启动，通过第二锥齿轮25带动两组第一锥齿轮24，使得两组螺栓杆20同时转动，于是两组螺母21在两组限位杆22限定的情况下，可以将两组电动推杆6进行相互靠拢，于是两组缓冲块10就会将产品夹取，接着两组电动推杆6回缩，再通过两组电动滑块5将移动板3移动至产品盛放机构的上方，最后第一电机11转动，通过第一传动杆12的带动，使得两组缓冲块10进行转动，于是产品也就随之进行翻转，翻转到指定角度时，第二电机28反转，使两组缓冲块10失去夹取力，而产品也就随之被放下了，如此循环进而就实现对产品的运输码垛。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种搬运用翻转码垛机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的横梁处安装有移动板(3)，所述移动板(3)的分别底侧设有电动推杆(6)，两组所述电动推杆(6)的输出端分别固定连接有支撑板(7)，两组所述支撑板(7)的内部分别安装有第一轴承(8)，两组所述第一轴承(8)的内部分别固定插接有支撑杆(9)与第一传动杆(12)，所述支撑杆(9)与第一传动杆(12)一端分别固定连接有缓冲块(10)，所述缓冲块(10)包括第一支撑壳(13)，所述第一支撑壳(13)的内部活动插接有第二支撑壳(14)，所述第二支撑壳(14)的内侧粘接有橡胶柱(17)，所述橡胶柱(17)的一端粘接于第一支撑壳(13)的外侧，所述第一支撑壳(13)的内部固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的外部活动套接有弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运用翻转码垛机，其特征在于：所述支撑架(1)的底侧分别固定连接有固定座(2)，所述支撑架(1)的横梁处分别安装有滑轨(4)，两组所述滑轨(4)的内部分别安装有电动滑块(5)，两组所述电动滑块(5)的一侧分别固定连接于移动板(3)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种搬运用翻转码垛机，其特征在于：所述移动板(3)的顶侧安装有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出轴安装有第二传动杆(26)，所述第二传动杆(26)的一端固定连接有第二锥齿轮(25)，所述第二锥齿轮(25)分别啮合连接有第一锥齿轮(24)，两组所述第一锥齿轮(24)的一侧分别固定连接有螺栓杆(20)，两组所述螺栓杆(20)的外部分别螺纹连接有螺母(21)，两组所述螺母(21)的底侧分别固定连接有固定板(23)，两组所述固定板(23)的底侧分别安装有电动推杆(6)。

4.根据权利要求3所述的一种搬运用翻转码垛机，其特征在于：两组所述螺栓杆(20)的一端分别固定插接于第二轴承(19)的内部，两组所述第二轴承(19)分别安装于移动板(3)的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种搬运用翻转码垛机，其特征在于：所述移动板(3)的内部顶侧分别开设有滑动槽，两组所述滑动槽的内部分别安装有限位杆(22)，两组所述限位杆(22)的一端分别固定连接于两组螺母(21)的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种搬运用翻转码垛机，其特征在于：所述第二传动杆(26)的外部固定套接有第三轴承(27)，所述第三轴承(27)安装于移动板(3)的顶侧。

7.根据权利要求1所述的一种搬运用翻转码垛机，其特征在于：所述移动板(3)设置为内部中空的矩形板状结构，所述移动板(3)的底侧分别开设有切口，两组切口内分别设有电动推杆(6)。

8.根据权利要求1所述的一种搬运用翻转码垛机，其特征在于：所述连接杆(16)的外部活动插接于第一支撑壳(13)的一侧，所述连接杆(16)的一端球接于第二支撑壳(14)的内侧，所述第二支撑壳(14)的外侧粘接有硅胶垫(18)。

9.根据权利要求1所述的一种搬运用翻转码垛机，其特征在于：所述第一传动杆(12)的一端安装于第一电机(11)的输出轴，所述第一电机(11)安装于支撑板(7)的一侧。

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