CN215401701U - 物料接送装置 - Google Patents

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CN215401701U CN202121502482.2U CN202121502482U CN215401701U CN 215401701 U CN215401701 U CN 215401701U CN 202121502482 U CN202121502482 U CN 202121502482U CN 215401701 U CN215401701 U CN 215401701U
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沈炬
张赵飞
金漪娣
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ZHEJIANG FUTE MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种物料接送装置。它包括AGV小车、料桶、料桶输送机、提升机及PLC控制系统，料桶活动设于AGV小车上，AGV小车与料桶输送机相对接，AGV小车、料桶输送机及提升机分别与PLC控制系统连接。本实用新型具有结构合理、工作可靠、劳动强度低、接送料效率高、自动化程度高等特点。

Description

物料接送装置
技术领域
本实用新型涉及一种接送装置，尤其与物料接送装置有关。
背景技术
现有的物料接送，通常采用人工接送料，存在着劳动强度大，接送料效率低等不足。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构合理、工作可靠、劳动强度低、接送料效率高、自动化程度高的物料接送装置。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。物料接送装置，它包括AGV小车、料桶、料桶输送机、提升机及PLC控制系统，料桶活动设于AGV小车上，AGV小车与料桶输送机相对接， AGV小车、料桶输送机及提升机分别与PLC控制系统连接。
所述的物料接送装置，其提升机包括机架、链轮传动系统及提升装置，链轮传动系统设于机架上，提升装置活动设于机架一侧，且位于料桶输送机上方，提升装置与链轮传动系统连接。
所述的物料接送装置，其提升装置包括气缸夹紧装置、下料嘴及料桶托架，下料嘴设于气缸夹紧装置上方，料桶托架设于气缸夹紧装置下方。
所述的物料接送装置，在料桶输送机上设有托辊装置,与AGV小车上的托辊装置相对应。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：（一）是由于采用PLC自动控制，实现从输送、夹取、提升、下料的全自动控制，大大提高了分拣送料效率，减轻劳动强度，提升了智能化程度；（二）是由于增加了下料嘴，保证下料时料流稳定，避免散落；（三）是由于采用AGV小车自动送料，减轻了劳动强度，提高了送料可靠性；（四）是由于在提升装置下方设置了料桶输送机，且料桶输送机与AGV小车相对接，实现了料桶输送、提升、下料的全工序流畅。
附图说明
图1是本实用新型物料接送装置的主视结构示意图。
图2是本实用新型物料接送装置的侧视结构示意图。
图3是本实用新型物料接送装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细的描述。
如图1、图2及图3所示，物料接送装置，它包括AGV小车1、料桶2、料桶输送机3、提升机4及PLC控制系统，料桶2活动设于AGV小车1上，AGV小车1与料桶输送机3相对接， AGV小车1、料桶输送机3及提升机4分别与PLC控制系统连接，提升机4包括机架5、链轮传动系统6及提升装置7，链轮传动系统6设于机架5上，提升装置7活动设于机架5一侧，且位于料桶输送机3上方，提升装置7与链轮传动系统6连接，提升装置7包括气缸夹紧装置8、下料嘴9及料桶托架10，下料嘴9设于气缸夹紧装置8上方，料桶托架10设于气缸夹紧装置8下方，在料桶输送机3上设有托辊装置11,与AGV小车1上的托辊装置相对应。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1. 一种物料接送装置，其特征在于：它包括AGV小车（1）、料桶（2）、料桶输送机（3）、提升机（4）及PLC控制系统，料桶（2）活动设于AGV小车（1）上，AGV小车（1）与料桶输送机（3）相对接， AGV小车（1）、料桶输送机（3）及提升机（4）分别与PLC控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的物料接送装置，其特征在于：提升机（4）包括机架（5）、链轮传动系统（6）及提升装置（7），链轮传动系统（6）设于机架（5）上，提升装置（7）活动设于机架（5）一侧，且位于料桶输送机（3）上方，提升装置（7）与链轮传动系统（6）连接。
3.根据权利要求2所述的物料接送装置，其特征在于：提升装置（7）包括气缸夹紧装置（8）、下料嘴（9）及料桶托架（10），下料嘴（9）设于气缸夹紧装置（8）上方，料桶托架（10）设于气缸夹紧装置（8）下方。
4.根据权利要求1或2或3所述的物料接送装置，其特征在于：在料桶输送机（3）上设有托辊装置（11）,与AGV小车（1）上的托辊装置相对应。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115744019A (zh) * 2022-12-20 2023-03-07 福人木业（福州）有限公司 一种板材仓储自动调度系统

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