CN215401436U - 一种十字调头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种十字调头机，包括调头机本体，调头机本体包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间的顶端设置有若干个辊筒，辊筒顶端的一侧设置有防护壳，防护壳的内部设置有推书机构，推书机构包括第一气缸、第二气缸、导轨和推书板，左侧板和右侧板之间的顶端设置有支撑架。本实用新型电机通过传动带带动辊筒转动；辊筒部分由升降气缸控制上升和下降；气缸下降后，辊筒和书本分离，转向机构转动控制书本转向；气缸上升后，辊筒和书本接触，将书本向前传送；此外，本实用新型通过伺服电机控制转轴转动，从而控制十字板上的书本转动，使其转动角度精准可靠，此种十字调头机，结构新颖，对书本的调头效果较好。

Description

一种十字调头机

技术领域

本实用新型涉及一种调头机技术领域，具体为一种十字调头机。

背景技术

调头机，采用机械传动，气缸控制的结构，将胶囊进行分色调头排列，达到帽、体排列方向一致，使产品包装更加规则、美观，提高了产品的档次，可起到防伪作用。本机可为任何泡罩包装机配套。经特殊设计，可进行胶囊双色调头包装。

目前调头机适用于对书本物体等传送过程中进行转向调头传送的一种装置，而调头机在使用过程对书本的调头效果较差，导致其得不到想要的调头效果，从而影响其后续工作效率。因此我们对此做出改进，提出一种十字调头机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种十字调头机，包括调头机本体，所述调头机本体包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间的顶端设置有若干个辊筒，且其顶端的一侧设置有防护壳，所述防护壳的内部设置有推书机构，所述推书机构包括第一气缸、第二气缸、导轨和推书板，所述左侧板和右侧板之间的顶端并且设置有支撑架，所述支撑架顶端的中部贯穿设置有下压杆，所述下压杆的底部设置有下压圆盘，所述支撑架的一侧位于右侧板的顶端并且设置有光电支架，若干个辊筒底部位于左侧板和右侧板之间设置有转向机构，所述转向机构包括十字板、转轴、接近开关、凸轮、同步轮、同步带、减速机和伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个辊筒均安装在承载架上，且其底部设置有驱动电机，若干个所述辊筒均通过传动带和驱动电机带动旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气缸、第二气缸、导轨均固定安装在承载架上，且所述承载架固定安装在防护壳的内部，所述导轨固定安装在承载架开设的滑槽内部的一侧，所述推书板的数量为两个，两个所述推书板分别与第一气缸和第二气缸的活塞杆固定连接，所述其中一个推书板与导轨的底端活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左侧板和右侧板之间固定设置有连接板，所述连接板顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与固定若干个辊筒的承载架底端的中部固定连接，所述承载架底部的两侧均固定安装有线轨，所述承载架通过四个线轨与左侧板和右侧板的一侧滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架底部的两端分别与辊筒的承载架的顶端两侧固定连接，所述下压杆底端与下压圆盘顶端的中部转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机的输出轴与减速机的连接轴固定连接，所述减速机输出轴通过同步带与同步轮转动连接，所述凸轮套设在转轴的外部，且所述转轴的底端与同步轮顶端的中部固定连接，所述转轴顶端与十字板底端的中部固定连接，所述转向机构总成通过支撑板固定安装在左侧板和右侧板之间，所述十字板置于若干个辊筒之间的空隙内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左侧板一侧设置有控制箱，所述控制箱均与调头机本体各个需电部分电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左侧板和右侧板底部的两侧均固定安装有地脚，四个所述地脚的底部均设置防滑垫。

本实用新型的有益效果是：该种十字调头机，电机通过传动带带动辊筒转动；辊筒部分由升降气缸控制上升和下降；气缸控制其下降后，辊筒和书本分离，转向机构转动控制书本转向；气缸上升后，辊筒和书本接触，将书本向前传送。通过伺服电机控制转轴转动，从而控制十字板上的书本转动，使其转动角度精准可靠；通过设有的推书机构，使其第一气缸推动推书板将书本推向右边靠齐；第二气缸推动推动另一个推书板则可以防止出现卡书现象，此种十字调头机，结构新颖，对书本的调头效果较好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种十字调头机的结构示意图；

图2是本实用新型一种十字调头机的部分结构示意图；

图3是本实用新型一种十字调头机的部分结构示意图；

图4是本实用新型一种十字调头机的部分结构示意图；

图5是本实用新型一种十字调头机的部分结构示意图。

图中：1、调头机本体；2、左侧板；3、右侧板；4、辊筒；5、防护壳；6、推书机构；61、第一气缸；62、第二气缸；63、导轨；64、推书板；7、支撑架；8、下压杆；9、下压圆盘；10、光电支架；11、转向机构；111、十字板；112、转轴；113、接近开关；114、凸轮；115、同步轮；116、同步带；117、减速机；118、伺服电机；12、驱动电机；13、连接板；14、升降气缸；15、线轨；16、控制箱；17、地脚。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-图5所示，本实用新型一种十字调头机，包括调头机本体1，调头机本体1包括左侧板2和右侧板3，左侧板2和右侧板3之间的顶端设置有若干个辊筒4，且其顶端的一侧设置有防护壳5，防护壳5的内部设置有推书机构6，推书机构6包括第一气缸61、第二气缸62、导轨63和推书板64，左侧板2和右侧板3之间的顶端设置有支撑架7，支撑架7顶端的中部贯穿设置有下压杆8，下压杆8的底部设置有下压圆盘9，支撑架7的一侧位于右侧板3的顶端设置有光电支架10，若干个辊筒4底部位于左侧板2和右侧板3之间并且设置有转向机构11，转向机构11包括十字板111、转轴112、接近开关113、凸轮114、同步轮115、同步带116、减速机117和伺服电机118。

若干个辊筒4均安装在承载架上，且其底部设置有驱动电机12，若干个辊筒4均通过传动带和驱动电机12带动旋转，若干个辊筒4均通过传动带和驱动电机12带动旋转，使其将放置到辊筒4上的书本进行传送。

第一气缸61、第二气缸62、导轨63均固定安装在承载架上，且承载架固定安装在防护壳5的内部，导轨63固定安装在承载架开设的滑槽内部的一侧，推书板64的数量为两个，两个推书板64分别与第一气缸61和第二气缸62的活塞杆固定连接，其中一个推书板64与导轨63的底端活动连接，通过两个推书板64分别与第一气缸61和第二气缸62的活塞杆固定连接，使其第一气缸61的活塞杆推动推书板64将书本推向右边靠齐；第二气缸62的活塞杆推动另一个推书板64则可以防止出现卡书现象。

左侧板2和右侧板3之间固定设置有连接板13，连接板13顶部固定安装有升降气缸14，升降气缸14的活塞杆与固定若干个辊筒4的承载架底端的中部固定连接，承载架底部的两侧均固定安装有线轨15，承载架通过四个线轨15与左侧板2和右侧板3的一侧滑动连接，通过升降气缸14的活塞杆与固定若干个辊筒4的承载架底端的中部固定连接，使其升降气缸14的活塞杆控制若干个辊筒4进行升降，使辊筒4和书本分离。

支撑架7底部的两端分别与固定若干个辊筒4的承载架的顶端两侧固定连接，下压杆8底端与下压圆盘9顶端的中部转动连接，通过下压杆8底端与下压圆盘9顶端的中部转动连接，使其下压杆8推动下压圆盘9对十字板111上进行夹持，从而可避免十字板111带动书本转动时，避免从十字板111上滑落。

伺服电机118的输出轴与减速机117的连接轴固定连接，减速机117输出轴通过同步带116与同步轮115转动连接，凸轮114套设在转轴112的外部，且转轴112的底端与同步轮115顶端的中部固定连接，其顶端与十字板111底端的中部固定连接，转向机构11总成通过支撑板固定安装在左侧板2和右侧板3之间，十字板111置于若干个辊筒4之间的空隙内，通过在若干个辊筒4之间的空隙内设有的十字板111，伺服电机118通过转轴112带动十字板111转动，从而带动十字板111上的书本转动；而且转动角度精准可靠。

左侧板2一侧设置有控制箱16，控制箱16均与调头机本体1各个需电部分电性连接，通过设有的控制箱16，使其控制箱16控制调头机本体1各个电机和气缸进行工作。

左侧板2和右侧板3底部的两侧均固定安装有地脚17，四个地脚17的底部均设置防滑垫，通过在左侧板2和右侧板3底部设有的地脚17，使其可平稳支撑在地面上去使用。

工作时，若干个辊筒4均通过传动带和驱动电机12带动旋转，使其将放置到辊筒4上的书本进行传送；通过两个推书板64分别与第一气缸61和第二气缸62的活塞杆固定连接，使其第一气缸61的活塞杆推动推书板64将书本推向右边靠齐；第二气缸62的活塞杆推动另一个推书板64则可以防止出现卡书现象；通过升降气缸14的活塞杆与固定若干个辊筒4的承载架底端的中部固定连接，使其升降气缸14的活塞杆控制若干个辊筒4进行升降，使辊筒4和书本分离；通过下压杆8底端与下压圆盘9顶端的中部转动连接，使其下压杆8推动下压圆盘9对十字板111上进行夹持，从而可避免十字板111带动书本转动时，避免从十字板111上滑落；通过在若干个辊筒4之间的空隙内设有的十字板111，伺服电机118通过转轴112带动十字板111转动，从而带动十字板111上的书本转动；而且转动角度精准可靠；通过设有的控制箱16，使其控制箱16控制调头机本体1各个电机和气缸进行工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种十字调头机，包括调头机本体(1)，其特征在于，所述调头机本体(1)包括左侧板(2)和右侧板(3)，所述左侧板(2)和右侧板(3)之间的顶端设置有若干个辊筒(4)，且其顶端的一侧设置有防护壳(5)，所述防护壳(5)的内部设置有推书机构(6)，所述推书机构(6)包括第一气缸(61)、第二气缸(62)、导轨(63)和推书板(64)，所述左侧板(2)和右侧板(3)之间的顶端设置有支撑架(7)，所述支撑架(7)顶端的中部贯穿设置有下压杆(8)，所述下压杆(8)的底部设置有下压圆盘(9)，所述支撑架(7)的一侧位于右侧板(3)的顶端并且设置有光电支架(10)，若干个所述辊筒(4)底部位于左侧板(2)和右侧板(3)之间并且设置有转向机构(11)，所述转向机构(11)包括十字板(111)、转轴(112)、接近开关(113)、凸轮(114)、同步轮(115)、同步带(116)、减速机(117)和伺服电机(118)。

2.根据权利要求1所述的一种十字调头机，其特征在于，若干个辊筒(4)均安装在承载架上，且辊筒(4)底部设置有驱动电机(12)，若干个所述辊筒(4)均通过传动带和驱动电机(12)带动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种十字调头机，其特征在于，所述第一气缸(61)、第二气缸(62)、导轨(63)均固定安装在承载架上，且所述承载架固定安装在防护壳(5)的内部，所述导轨(63)固定安装在承载架开设的滑槽内部的一侧，所述推书板(64)的数量为两个，两个所述推书板(64)分别与第一气缸(61)和第二气缸(62)的活塞杆固定连接，所述其中一个推书板(64)与导轨(63)的底端活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种十字调头机，其特征在于，所述左侧板(2)和右侧板(3)之间固定设置有连接板(13)，所述连接板(13)顶部固定安装有升降气缸(14)，所述升降气缸(14)的活塞杆与辊筒(4)的承载架底端的中部固定连接，所述承载架底部的两侧均固定安装有线轨(15)，所述承载架通过四个线轨(15)与左侧板(2)和右侧板(3)的一侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种十字调头机，其特征在于，所述支撑架(7)底部的两端分别与固定若干个辊筒(4)的承载架的顶端两侧固定连接，所述下压杆(8)底端与下压圆盘(9)顶端的中部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种十字调头机，其特征在于，所述伺服电机(118)的输出轴与减速机(117)的连接轴固定连接，所述减速机(117)输出轴通过同步带(116)与同步轮(115)转动连接，所述凸轮(114)套设在转轴(112)的外部，且所述转轴(112)的底端与同步轮(115)顶端的中部固定连接，所述转轴(112)顶端与十字板(111)底端的中部固定连接，所述转向机构(11)总成通过支撑板固定安装在左侧板(2)和右侧板(3)之间，所述十字板(111)置于若干个辊筒(4)之间的空隙内。

7.根据权利要求1所述的一种十字调头机，其特征在于，所述左侧板(2)一侧设置有控制箱(16)，所述控制箱(16)均与调头机本体(1)的各个需电部分电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种十字调头机，其特征在于，所述左侧板(2)和右侧板(3)底部的两侧均固定安装有地脚(17)，四个所述地脚(17)的底部均设置防滑垫。

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