CN215401309U - 棉卷输送皮带自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉卷输送皮带自动纠偏装置，包括棉卷输送线支架、调节辊和皮带，所述皮带一端紧密套设于调节辊外侧，还包括左固定座、右固定座、调节辊、驱动装置、皮带边缘位置感应装置和控制器，所述左固定座和右固定座分别固定安装于棉卷输送线支架左侧和右侧的侧壁上，调节辊的主轴左端能够沿垂直皮带的方向滑动的安装于左固定座上，调节辊的主轴右端铰接设于右固定座上，驱动装置驱动调节辊主轴左端滑动，皮带边缘位置感应装置能够感应皮带边缘的位置并传信于控制器，控制器控制驱动装置运行，本实用新型专利中纠偏装置可自动检测并纠正输送线皮带的位置从而降低故障率，减少经济损失，提高生产效率及安全性。

Description

棉卷输送皮带自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及一种纺织设备，特别涉及一种棉卷输送皮带自动纠偏装置。

背景技术

棉卷输送皮带自动纠偏装置用于实现纺织行业中条并卷- 精梳机工序间棉卷长距离输送皮带的自动纠正功能，由于纺织企业中条并卷机与精梳机的排列布置相对固定且距离较远，导致棉卷输送线中使用的输送皮带长度较长，棉卷输送线的固定支架也相应较多，在实际的安装及长期运行中由于安装精度及机械振动等原因造成很难保证结构长期的一致性，输送线中的皮带在持续运行中，时长会发生跑偏现象，造成皮带的磨损、断裂，严重甚至因跑偏摩擦升温引起火灾安全事故，影响棉卷输送线的安全及生产的连续性。在棉卷输送线运行中，若发生皮带跑偏，常规方式采取人工调整，不仅费时费力且效果不佳。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种棉卷输送皮带自动纠偏装置，该棉卷输送皮带自动纠偏装置具有实时的输送线皮带自动纠偏功能，能够很好的适用于纺织厂内长距离棉卷输送线的运输工作，提升生产效率及安全性。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棉卷输送皮带自动纠偏装置，包括棉卷输送线支架、调节辊和皮带，所述皮带一端紧密套设于调节辊外侧，还包括左固定座、右固定座、调节辊、驱动装置、皮带边缘位置感应装置和控制器，所述左固定座和右固定座分别固定安装于棉卷输送线支架左侧和右侧的侧壁上，调节辊的主轴左端能够沿垂直皮带的方向滑动的安装于左固定座上，调节辊的主轴右端铰接设于右固定座上，驱动装置驱动调节辊主轴左端滑动，皮带边缘位置感应装置能够感应皮带边缘的位置并传信于控制器，控制器控制驱动装置运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述皮带边缘位置感应装置为固定安装于棉卷输送线支架上的光电传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述左固定座上设有能够沿垂直皮带的方向滑动的滑块，调节辊的主轴左端安装于所述滑块上，驱动装置驱动滑块运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述左固定座上形成有滑槽，滑块在滑槽内滑动，且滑块止挡于滑槽内侧壁上，左固定座上还固定设有沿滑块滑动方向延伸的导向轴，滑块套设于导向轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括减速电机、传动机构和偏心轮，偏心轮能够转动的安装于左固定架上，减速电机通过传动机构驱动偏心轮转动，偏心轮圆周外侧壁与滑块保持紧密接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述左固定座上设有弹性件，弹性件给滑块提供朝向偏心轮方向的弹性保持力。

作为本实用新型的进一步改进，所述右固定座上能够沿垂直皮带方向滑动的设有一铰接轴，调节辊的主轴右端与该铰接轴铰接相连，右固定座上还设有手动调节机构，所述手动调节机构能够驱动铰接轴运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述手动调节机构为轴向止动且圆周方向能够转动的安装于右固定座上的调节螺栓，所述调节螺栓与铰接轴活动螺接。

作为本实用新型的进一步改进，所述右固定座上设有沿调节螺栓轴向延伸的长条形安装槽，所述调节辊的主轴右端圆周方向止动的插设于长条形安装槽内，所述调节辊的主轴右端能够沿长条形安装槽延伸方向滑动，所述调节辊的主轴右端设有径向镂空结构，调节螺栓穿设于所述径向镂空结构内并与铰接轴螺接。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节辊圆周外侧壁为鼓型结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在保留并优化原有手动纠偏方式的基础上增加了可自动纠偏的方式，该装置通过光电传感器，可实时检测运行中输送线皮带的位置，从而可以及时准确检测出运行中输送皮带的跑偏，并通过自动改变该装置调节辊的位置从而调整皮带两侧的张力，使皮带恢复正常运行位置。本实用新型专利中纠偏装置可自动检测并纠正输送线皮带的位置从而降低故障率，减少经济损失，提高生产效率及安全性。

附图说明

图1为本实用新型的工作状态示意图；

图2为本实用新型的结构原理示意图。

图3为调节辊位置与输送线皮带运行方向示意图；

图4为调节辊手动调节机构示意图；

图5为调节辊自动调节机构示意图；

图6为输送线皮带检测结构示意图。

具体实施方式

实施例：一种棉卷输送皮带自动纠偏装置，包括棉卷输送线支架12、调节辊2和皮带13，所述皮带13一端紧密套设于调节辊2外侧(调节辊2与皮带13之间存在张力)，还包括左固定座1、右固定座9、调节辊2、驱动装置、皮带13边缘位置感应装置和控制器，所述左固定座1和右固定座9分别固定安装于棉卷输送线支架12左侧和右侧的侧壁上，调节辊2的主轴左端能够沿垂直皮带13的方向滑动的安装于左固定座1上，调节辊2的主轴右端铰接设于右固定座9上，驱动装置驱动调节辊2主轴左端滑动，皮带13边缘位置感应装置能够感应皮带13 边缘的位置并传信于控制器，控制器控制驱动装置运行。通过皮带13边缘位置感应装置检测出皮带13实际位置，控制器将皮带13实际位置与设定的正常运行位置对比，确认运行中的输送线皮带13是否在允许的偏差范围内，从而给驱动装置是否执行驱动指令，实现自动纠偏输送线皮带13的目的，皮带13运行中如果发生左右方向的跑偏，调节调节辊2向前摆动，皮带 13会向右走动，反之，皮带13会向左走动，通过改变调节辊2 的位置使皮带13运行保障平衡状态。该装置实现了实时的输送线皮带13自动纠偏功能，且该装置结构简单安全、智能化高、占有空间小，能够很好的适用于纺织厂内长距离棉卷输送线的运输工作，提升生产效率及安全性。

所述皮带13边缘位置感应装置为固定安装于棉卷输送线支架12上的光电传感器11。光电传感器11固定安装于棉卷输送线支架12一侧上，实时检测运行中输送皮带13的边缘位置，除了采用光电传感器11外还可以采用其它感应装置感应皮带13边缘位置，如接触开关、距离传感器等等。

所述左固定座1上设有能够沿垂直皮带13的方向滑动的滑块3，调节辊2的主轴左端安装于所述滑块3上，驱动装置驱动滑块3运动。滑块3安装在左固定座1内部，并且与调节辊2 的主轴左端相连，通过滑块3滑动，带动调节辊2左端上下方向运动，从而实现调节辊2以右端为支点进行摆动。

所述左固定座1上形成有滑槽，滑块3在滑槽内滑动，且滑块3止挡于滑槽内侧壁上，左固定座1上还固定设有沿滑块3滑动方向延伸的导向轴4，滑块3套设于导向轴4上。该结构实现滑块 3滑动范围的限位以及滑动方向的导向，避免脱落以及偏摆。

所述驱动装置包括减速电机5、传动机构6和偏心轮7，偏心轮7能够转动的安装于左固定架上，减速电机5通过传动机构6驱动偏心轮7转动，偏心轮7圆周外侧壁与滑块3保持紧密接触。减速电机5通过传动机构6(如同步带轮)驱动偏心轮 7的转动，偏心轮7外圆面与滑块3的端面接触，转动的偏心轮 7可使滑块3在左固定座1内沿导向轴4方向移动从而改变调节辊2的位置，从而改变卷绕皮带13的张力，达到改变皮带13 的走向使其恢复正常运行位置，其中偏心轮7的偏心尺寸不宜过大，高低点的差值在3-5mm范围，可根据实际使用情况进行调整。

所述左固定座1上设有弹性件，弹性件给滑块3提供朝向偏心轮7方向的弹性保持力。通过导向轴4及弹性件的共同作用下滑块3的端面与偏心轮7始终保持紧密的接触，此外，也可以在偏心轮7圆周外侧壁上设置T形开口槽，在滑块3上设置T形凸起， T形凸起在T形开口槽内滑动实现滑块3与偏心凸轮圆周外侧面的连接。

所述右固定座9上能够沿垂直皮带13方向滑动的设有一铰接轴8，调节辊2的主轴右端与该铰接轴8铰接相连，右固定座9 上还设有手动调节机构，所述手动调节机构能够驱动铰接轴8运动。需要人工调节皮带13运行位置时，可通过手动调节机构使调节辊2以左侧轴端为支点前后方向摆动。

所述手动调节机构为轴向止动且圆周方向能够转动的安装于右固定座9上的调节螺栓10，所述调节螺栓10与铰接轴8活动螺接。铰接轴8安装在调节辊2的主轴右端内孔中，螺栓通过螺纹连接方式于铰接轴8连接并固定在有右固定座9上，手动转动螺栓可实现调节辊2以左端为支点前后摆动。

所述右固定座9上设有沿调节螺栓10轴向延伸的长条形安装槽，所述调节辊2的主轴右端圆周方向止动的插设于长条形安装槽内，所述调节辊2的主轴右端能够沿长条形安装槽延伸方向滑动，所述调节辊2的主轴右端设有径向镂空结构，调节螺栓10穿设于所述径向镂空结构内并与铰接轴8螺接。该结构紧凑，占用空间小，且对调节辊2的主轴右端具有圆周方向的限位，以及径向滑动的导向。

所述调节辊2圆周外侧壁为鼓型结构。鼓型圆弧的数值大小可以根据实际的运行情况进行调整，该结构可使输送线的皮带13在生产运行中具有一定的找中心功能，起到预防皮带13 跑偏的功能。

Claims (10)

1.一种棉卷输送皮带自动纠偏装置，包括棉卷输送线支架(12)、调节辊(2)和皮带(13)，所述皮带一端紧密套设于调节辊外侧，其特征在于：还包括左固定座(1)、右固定座(9)、调节辊、驱动装置、皮带边缘位置感应装置和控制器，所述左固定座和右固定座分别固定安装于棉卷输送线支架左侧和右侧的侧壁上，调节辊的主轴左端能够沿垂直皮带的方向滑动的安装于左固定座上，调节辊的主轴右端铰接设于右固定座上，驱动装置驱动调节辊主轴左端滑动，皮带边缘位置感应装置能够感应皮带边缘的位置并传信于控制器，控制器控制驱动装置运行。

2.根据权利要求1所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述皮带边缘位置感应装置为固定安装于棉卷输送线支架上的光电传感器(11)。

3.根据权利要求1所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述左固定座上设有能够沿垂直皮带的方向滑动的滑块(3)，调节辊的主轴左端安装于所述滑块上，驱动装置驱动滑块运动。

4.根据权利要求3所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述左固定座上形成有滑槽，滑块在滑槽内滑动，且滑块止挡于滑槽内侧壁上，左固定座上还固定设有沿滑块滑动方向延伸的导向轴(4)，滑块套设于导向轴上。

5.根据权利要求4所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机(5)、传动机构(6)和偏心轮(7)，偏心轮能够转动的安装于左固定架上，减速电机通过传动机构驱动偏心轮转动，偏心轮圆周外侧壁与滑块保持紧密接触。

6.根据权利要求5所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述左固定座上设有弹性件，弹性件给滑块提供朝向偏心轮方向的弹性保持力。

7.根据权利要求1所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述右固定座上能够沿垂直皮带方向滑动的设有一铰接轴(8)，调节辊的主轴右端与该铰接轴铰接相连，右固定座上还设有手动调节机构，所述手动调节机构能够驱动铰接轴运动。

8.根据权利要求7所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述手动调节机构为轴向止动且圆周方向能够转动的安装于右固定座上的调节螺栓(10)，所述调节螺栓与铰接轴活动螺接。

9.根据权利要求8所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述右固定座上设有沿调节螺栓轴向延伸的长条形安装槽，所述调节辊的主轴右端圆周方向止动的插设于长条形安装槽内，所述调节辊的主轴右端能够沿长条形安装槽延伸方向滑动，所述调节辊的主轴右端设有径向镂空结构，调节螺栓穿设于所述径向镂空结构内并与铰接轴螺接。

10.根据权利要求1所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述调节辊(2)圆周外侧壁为鼓型结构。

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