CN215401122U - 气动步进式料道 - Google Patents

Abstract

一种气动步进式料道，包括：驱动装置、从动装置和连接机构，其中：驱动装置通过连接机构与从动装置相连；连接机构包括：链条和支撑板；驱动装置包括：传动机构、链轮机构、棘轮机构、旋转气缸和前支撑座；传动机构包括：传动轴、压缩弹簧、深沟球轴承和平面推力轴承；链轮机构包括：前链轮、滚轮、导杆、压簧和心轮；从动装置包括：后链轮、链轮轴、滚珠轴承和后支撑座。本实用新型采用压缩空气作为动力源，响应快、扭矩大，整个设备结构简单、输送平稳可靠。

Description

气动步进式料道

技术领域

本实用新型涉及的是一种非连续性运输领域的技术，具体是一种气动步进式料道。

背景技术

料道是一种用于运送产品的设备，其材质有金属、尼龙等，形式也分为链式、板式、带式等，被广泛用于电子流水线、零件机加工、装配线等领域。

现有的料道基本都采用电机为驱动力，对于大企业而言，均配有气源。如果采用压缩空气作为料道的驱动动力，不仅控制简单，操作安全，更将极大地降低成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种气动步进式料道，采用压缩空气作为动力的料道，通过旋转气缸，带动正/反向两组棘轮装置，实现料道的间歇式步进，结构简单、平稳可靠，适用于带有气源的各类输送线。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：驱动装置、从动装置和连接机构，其中：驱动装置通过连接机构与从动装置相连。

所述的连接机构包括：链条和支撑板，其中：链条分别与驱动装置和从动装置相连并以支撑板为中心对称设置，支撑板两端分别与驱动装置和从动装置相连并设置于其上。

所述的驱动装置包括：传动机构、链轮机构、棘轮机构、旋转气缸和前支撑座，其中：链轮机构通过传动机构对称设置于前支撑座两侧，棘轮机构设置于前支撑座上并且两端分别与传动机构和链轮机构相连，旋转气缸通过传动机构设置于前支撑座中部，前支撑座顶部与支撑板相连，起到支撑驱动装置的作用。

所述的传动机构包括：传动轴、压缩弹簧、深沟球轴承和平面推力轴承，其中：前支撑座对称设置于传动轴上并与棘轮机构相连，传动轴两端与链轮机构和棘轮机构相连，深沟球轴承设置于传动轴中部并与旋转气缸相连，平面推力轴承设置于传动轴上并通过压缩弹簧设置于深沟球轴承两侧。

所述的链轮机构包括：前链轮、滚轮、导杆、压簧和心轮，其中：前链轮设置于传动机构两侧并且靠传动轴一侧与棘轮机构相连，前链轮圆周外圈与链条相连，心轮设置于前链轮中心上，压缩弹簧以心轮圆心为中心均匀设置于心轮内，导杆一端穿过压簧活动设置于心轮内，另一端设置于心轮外并与滚轮相连，滚轮与前链轮相连。

所述的前链轮圆周内圈设有棘轮槽，棘轮槽数量与滚轮数量一致，棘轮槽尺寸与滚轮一致。

所述的导杆一端设有用于防止旋转的限位柱，其中：限位柱设置于心轮内。

所述的棘轮机构包括：内侧棘轮、棘爪、转动座和转动杆，其中：转动杆两端分别与前链轮相连并与传动轴水平设置，内侧棘轮对称设置于传动轴两侧，并与前链轮靠传动轴一侧同轴相连，转动座设置于转动杆上并与前支撑座相连，棘爪设置于转动杆两端并与内侧棘轮相连。

所述的前链轮尺寸大于内侧棘轮，前链轮与内侧棘轮作用方向相反。

所述的从动装置包括：后链轮、链轮轴、滚珠轴承和后支撑座，其中：后链轮对称设置于链轮轴两侧，后链轮圆周外圈与链条相连，后支撑座通过滚珠轴承对称设置于链轮轴上并与支撑板相连。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型采用压缩空气作为动力源，响应快、扭矩大，整个设备结构简单、输送平稳可靠，解决了现有技术中采用步进输送时，电机频繁启停导致电机损坏、成本增加的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型驱动装置结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置剖面图；

图4为本实用新型链轮机构正视图；

图5为本实用新型链轮机构后视图；

图6为本实用新型从动装置剖视图；

图7为本实用新型工作状态示意图；

图中：驱动装置1、从动装置2、链条3、支撑板4、链轮机构5、前支撑座6、旋转气缸7、转动杆8、转动座9、内侧棘轮10、棘爪11、传动轴12、压缩弹簧13、深沟球轴承14、平面推力轴承15、前链轮16、心轮17、滚轮18、导杆19、压簧20、后链轮21、链轮轴22、滚珠轴承23、后支撑座24、连接机构25、传动机构26、棘轮机构27。

具体实施方式

如图1所示，为本实施例涉及的一种气动步进式料道，其中包含：驱动装置1、从动装置2和连接机构25，其中：驱动装置1通过连接机构25与从动装置相连2，带动从动装置2转动。

所述的连接机构25包括：链条3和支撑板4，其中：链条3分别与前链轮16和后链轮21相连并以支撑板4为中心对称设置，支撑板4两端分别与前支撑座6和后支撑座24相连并设置于其上。

所述的驱动装置1包括：传动机构26、链轮机构5、棘轮机构27、旋转气缸7和前支撑座6，其中：链轮机构5通过传动机构26对称设置于前支撑座6两侧，棘轮机构27设置于前支撑座6上并且两端分别与传动机构26和链轮机构5相连，旋转气缸7通过传动机构26设置于前支撑座6中部，前支撑座6与支撑板4相连。

所述的传动机构26包括：传动轴12、用于提供预紧力的压缩弹簧13、深沟球轴承14和平面推力轴承15，其中：前支撑座6对称设置于传动轴12上并与棘轮机构27相连，传动轴12两端与链轮机构5和棘轮机构27相连，深沟球轴承14设置于传动轴12中部并与旋转气缸7相连，平面推力轴承15设置于传动轴12上并通过压缩弹簧13设置于深沟球轴承14两侧。

所述的链轮机构5包括：前链轮16、滚轮18、导杆19、压簧20和心轮17，其中：前链轮16设置于传动轴12两侧并且靠传动轴12一侧与内侧棘轮10相连，前链轮16圆周外圈与链条3相连，心轮17设置于前链轮16中心上，压缩弹簧20以心轮17圆心为中心均匀设置于心轮17内，导杆19一端穿过压簧20活动设置于心轮17内，另一端设置于心轮17外并与滚轮18相连，滚轮18与前链轮16相连。

所述的前链轮16圆周内圈设有棘轮槽，棘轮槽数量与滚轮18数量一致，棘轮槽尺寸与滚轮18一致，当心轮17转动时，前链轮16与心轮17形成“棘轮-棘爪”机构。

所述的棘轮槽的形状结构改进具体为：以圆弧形沟槽代替传统棘轮的齿槽，减少由于锐角带来的应力集中，防止开裂；同时，减了旋转时的阻力，增加了的平滑性；由于弧形沟槽较齿槽的接触面积更大，当棘轮受反向阻力时，受力更均衡，增加了系统的稳定性。

所述的导杆19一端设有用于防止旋转的限位柱，其中：限位柱设置于心轮17内。

所述的限位柱的形状结构改进具体为：限位柱起到2个作用，一是起导向作用，保证了弹簧的直线往复性；二是利用导杆上的腰槽进行限位，结合螺钉，防止弹簧跑出。

所述的棘轮机构27包括：内侧棘轮10、棘爪11、转动座9和转动杆8，其中：转动杆8两端分别与前链轮16相连并与传动轴12水平设置，内侧棘轮10对称设置于传动轴12两侧，并与前链轮16靠传动轴12一侧同轴刚性相连，转动座9设置于转动杆8上并与前支撑座6相连，棘爪11设置于转动杆8两端并与内侧棘轮10相连。

所述的前链轮16尺寸大于内侧棘轮10，前链轮16与内侧棘轮10作用方向相反。

所述的从动装置2包括：后链轮21、链轮轴22、滚珠轴承23和后支撑座24，其中：后链轮21对称设置于链轮轴22两侧，后链轮21圆周外圈与链条3相连，后支撑座24通过滚珠轴承23对称设置于链轮轴22上并与支撑板4相连。

所述的链轮机构5与棘轮机构27作用方向相反，链轮机构5起单向作用时，棘轮机构27不起单向作用；链轮机构5不起单向作用时，棘轮机构27起单向作用。

如图7所示，旋转气缸7来回摆动，链轮机构5和内侧棘轮10、棘爪11实现机构的步进输送。当旋转气缸7正向(相对于前进方向)摆动时，链轮机构5开始作用，旋转气缸7带动心轮17，心轮17上的滚轮18通过棘轮槽带动链轮16旋转，实现步进前进，此时，内侧棘轮10、棘爪11不作用；当旋转气缸7反向(相对于前进方向)摆动时，内侧棘轮10、棘爪11开始作用，链轮16不动，心轮17只需克服滚轮18与棘轮槽之间的摩擦力。若设步进的距离为l，前链轮16的分度圆半径为r，前链轮16的棘轮槽数为N，内侧棘轮10齿数数为n，旋转气缸7转动角度为θ，则

N＝n。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本实用新型原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本实用新型的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本实用新型之约束。

Claims (8)

1.一种气动步进式料道，其特征在于，包括：驱动装置、从动装置和连接机构，其中：驱动装置通过连接机构与从动装置相连；

所述的连接机构包括：链条和支撑板，其中：链条分别与驱动装置和从动装置相连并以支撑板为中心对称设置，支撑板两端分别与驱动装置和从动装置相连并设置于其上；

所述的驱动装置包括：传动机构、链轮机构、棘轮机构、旋转气缸和前支撑座，其中：链轮机构通过传动机构对称设置于前支撑座两侧，棘轮机构设置于前支撑座上并且两端分别与传动机构和链轮机构相连，旋转气缸通过传动机构设置于前支撑座中部，前支撑座与支撑板相连。

2.根据权利要求1所述的气动步进式料道，其特征是，所述的传动机构包括：传动轴、压缩弹簧、深沟球轴承和平面推力轴承，其中：前支撑座对称设置于传动轴上并与棘轮机构相连，传动轴两端与链轮机构和棘轮机构相连，深沟球轴承设置于传动轴中部并与旋转气缸相连，平面推力轴承设置于传动轴上并通过压缩弹簧设置于深沟球轴承两侧。

3.根据权利要求1所述的气动步进式料道，其特征是，所述的链轮机构包括：前链轮、滚轮、导杆、压簧和心轮，其中：前链轮设置于传动机构两侧并且靠传动轴一侧与棘轮机构相连，前链轮圆周外圈与链条相连，心轮设置于前链轮中心上，压缩弹簧以心轮圆心为中心均匀设置于心轮内，导杆一端穿过压簧活动设置于心轮内，另一端设置于心轮外并与滚轮相连，滚轮与前链轮相连。

4.根据权利要求3所述的气动步进式料道，其特征是，所述的前链轮圆周内圈设有棘轮槽，棘轮槽数量与滚轮数量一致，棘轮槽尺寸与滚轮一致。

5.根据权利要求3所述的气动步进式料道，其特征是，所述的导杆一端设有用于防止旋转的限位柱，其中：限位柱设置于心轮内。

6.根据权利要求1或3所述的气动步进式料道，其特征是，所述的棘轮机构包括：内侧棘轮、棘爪、转动座和转动杆，其中：转动杆两端分别与前链轮相连并与传动轴水平设置，内侧棘轮对称设置于传动轴两侧，并与前链轮靠传动轴一侧同轴相连，转动座设置于转动杆上并与前支撑座相连，棘爪设置于转动杆两端并与内侧棘轮相连。

7.根据权利要求6所述的气动步进式料道，其特征是，所述的前链轮尺寸大于内侧棘轮，前链轮与内侧棘轮作用方向相反。

8.根据权利要求1所述的气动步进式料道，其特征是，所述的从动装置包括：后链轮、链轮轴、滚珠轴承和后支撑座，其中：后链轮对称设置于链轮轴两侧，后链轮圆周外圈与链条相连，后支撑座通过滚珠轴承对称设置于链轮轴上并与支撑板相连。

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