CN215399841U - 一种产品检测组装机的贴标模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品检测组装机的贴标模组，包括标签剥离模组、搬运模组、支撑装置和安装在所述支撑装置上的机械传动装置，所述标签剥离模组固定于水平工作台上，所述搬运模组与所述机械传动装置固定连接，通过改变各个模组的连接结构，设置不同的模块，解决了目前现有搬运模组工作时稳定性差、工作效率低，耗时较长的问题。

Description

一种产品检测组装机的贴标模组

技术领域

本实用新型涉及自动化工业技术领域，具体为一种产品检测组装机的贴标模组。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签或其它适应材质粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，广泛应用于电子、家具、饮料、日化、食品、医药、石化等各行各业的产品包装容器和包装盒的贴标。随着各行各业的发展，越来越多的企业趋身自动化，智能化设备，减少人工成本，提高效率等需求。

现有的贴标模组存在以下问题：工作时稳定性差、工作效率低，贴标时位置定位不精准、容易导致贴标位置出现误差，且贴标过程耗时较长的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品检测组装机的贴标模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品检测组装机的贴标模组，包括标签剥离模组、搬运模组、位置检测模组、支撑装置和安装在所述支撑装置上的机械传动装置，所述标签剥离模组固定于产品检测组装机的水平工作台上，所述搬运模组与所述机械传动装置固定连接；

所述标签剥离模组包括水平面板、垂直固定在水平面板上的Z轴安装板，固定在所述Z轴安装板上的料卷、张紧轮、动力装置以及回收卷，其中，未使用的标签带呈盘状盘在料卷上，回收卷用于回收标签被标签吸嘴吸走后留下的离型纸，工作时动力装置带动料卷，将标签带从料卷上依次取出，张紧轮分别固定在料卷和动力装置之间、动力装置和回收卷之间，以使标签带在传送过程中一直处于紧绷状态，便于标签吸嘴吸取，也便于回收时方便盘回回收卷上；

所述位置检测装置包括上视觉检测器和独立固定在所述水平面板后方工作台上的下视觉检测器，所述上视觉检测器包括第一视觉检测器和固定在所述第一视觉检测器下方的第一光源，所述下视觉检测器包括第二视觉检测器和固定在所述第二视觉检测器上方的第二光源，第一光源用于确保第一视觉检测器在进行拍照检测时光线充足，第一视觉检测器包括CCD(电荷耦合元件)，用于检测及拍摄产品贴标位置，第二光源用于确保第二视觉检测器在进行拍照检测时光线充足，第二视觉检测器的组成与上视觉检测器相同，用于检测及拍摄标签位置，二者相互配合即可完成产品精确贴标；

所述支撑装置包括支撑杆和固定在所述支撑杆上端的X轴固定板；

所述支撑杆自上而下依次包括上基座、连接杆和下基座，所述连接杆与上基座、下基座为固定连接；

所述下基座与工作台固定连接，所述上基座与所述X轴固定板固定连接；

所述机械传动装置包括有固定在X轴固定板上的X轴移动导轨、位于所述X轴固定板左侧上表面的X轴坦克链、固定在所述X轴移动导轨上的X轴移动滑块和电机组件，X轴坦克链主要用于保护内部通讯线缆；

所述电机组件包括有电机和电机紧固装置，所述电机组件固定安装在所述X轴固定板上表面前端，且与所述X轴移动导轨固定连接，所述电机组件带动所述X轴移动滑块在X轴移动导轨上移动；

所述搬运模组包括标签吸嘴装置和上视觉检测器；

所述标签吸嘴装置由上到下依次包括吸嘴气缸、吸嘴电机和吸头，吸嘴气缸用于控制标签吸嘴装置上下移动，吸嘴电机主要目的是基于上视觉检测器相机拍照位置自动调整吸头角度，吸头上有孔，对此工件进行抽真空，即起到吸附标签的作用；

所述上视觉检测器和所述标签吸嘴装置分别固定在一块前端下方缺口的第一固定板的前端与后端；

所述X轴移动滑块上表面固定有第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板固定连接，因此标签吸嘴装置与上视觉检测器通过两块固定板与X轴移动滑块固定，通过滑块的移动可带动标签吸嘴装置和上视觉检测器一起移动，完成吸取标签与准确贴标。

优选的，所述支撑杆设置为两个，分别位于所述X轴固定板的前端与后端，所述上基座与所述下基座上各设置有六个安装孔，所述上基座通过所述安装孔与所述X轴固定板为螺纹连接，所述下基座通过所述安装孔与工作台为螺纹连接，此种方式可以使X轴固定板更加稳固地固定在工作台上，使其运作的时候更加稳定。

优选的，所述标签吸嘴装置设置为并排两个，即可同时进行双工位贴标，此种设置可以大大缩短此台设备的C/T(即Cycle Time，周期，设备加工完成每个产品需要的时间)，提高整个设备的工作效率，使该设备与其他设备更好地配合，缩短整个系统的C/T。

优选的，所述第一固定板固定连接有“L”形固定金属板，所述“L”形固定金属板下方与所述第二固定板固定连接，此种固定方式使两块相互垂直的固定板在设备工作时不容易产生相对位移，让设备运作更加稳定。

优选的，所述“L”形固定金属板设置为并排两个，分别位于所述第一固定板的前后两端，固定更加牢靠。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种产品检测组装机的贴标模组，具备以下有益效果：

1.标签吸嘴与X轴移动滑块通过“L”型固定金属板固定，此种结构使标签吸嘴在吸取标签以及滑块滑动过程中标签吸嘴与滑块不会产生相对位移，设备运作具有更高稳定性；

2.具有上视觉检测器与下视觉检测器，两个检测器相互配合，可以使位置定位更加精准；

3.设置两个标签吸嘴，同时双工位贴标，大大提升了整个设备的工作效率，可以使此设备更好地与其他设备相互配合，提高整体产品生产完成效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种产品检测组装机的贴标模组的右侧立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种产品检测组装机的贴标模组的左侧俯视立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种产品检测组装机的贴标模组的右视图。

图中：1、水平面板；2、Z轴安装板；3、料卷；4、张紧轮；5、动力装置；6、回收卷；7、上视觉检测器；8、下视觉检测器；9、支撑杆；10、X轴固定板；11、X轴移动导轨；12、X轴坦克链；13、X轴移动滑块；14、电机；15、电机紧固装置；16、标签吸嘴装置；17、第一固定板；18、第二固定板；19、“L”形固定金属板；71、第一视觉检测器；72、第一光源；81、第二视觉检测器；82、第二光源；91、上基座；92、下基座；93、连接杆；161、吸嘴气缸；162、吸嘴电机；163、吸头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：如图1、图2及图3所示，本实用新型提供了一种产品检测组装机的贴标模组，包括标签剥离模组、搬运模组、位置检测模组、支撑装置和安装在所述支撑装置上的机械传动装置，所述标签剥离模组固定于产品检测组装机的水平工作台上，所述搬运模组与所述机械传动装置固定连接；

所述标签剥离模组包括水平面板1、垂直固定在水平面板1上的Z轴安装板2，固定在所述Z轴安装板2上的料卷3、张紧轮4、动力装置5以及回收卷6，其中，未使用的标签带呈盘状盘在料卷3上，回收卷6用于回收标签被标签吸嘴吸走后留下的离型纸，工作时动力装置5带动料卷3，将标签带从料卷3上依次取出，张紧轮4分别固定在料卷3和动力装置5之间、动力装置5和回收卷6之间，以使标签带在传送过程中一直处于紧绷状态，便于标签吸嘴吸取，也便于回收时方便盘回回收卷6上；

所述位置检测装置包括上视觉检测器7和独立固定在所述水平面板1后方工作台上的下视觉检测器8，所述上视觉检测7器包括第一视觉检测器71和固定在所述第一视觉检测器71下方的第一光源72，所述下视觉检测器8包括第二视觉检测器81和固定在所述第二视觉检测器81上方的第二光源82，第一视觉检测器71包括CCD(电荷耦合元件)，用于检测及拍摄产品贴标位置，第二视觉检测器81的组成与第一视觉检测器71相同，用于检测及拍摄标签位置，二者相互配合即可完成产品精确贴标；

所述支撑装置包括支撑杆9和固定在所述支撑杆9上端的X轴固定板10；

所述支撑杆9自上而下依次包括上基座91、连接杆93和下基座92，所述连接杆93与上基座91、下基座92为固定连接；所述支撑杆9设置为两个，分别位于所述X轴固定板10的前端与后端，所述上基座91与所述下基座92上各设置有六个安装孔，所述上基座91通过所述安装孔与所述X轴固定板10为螺纹连接，所述下基座92通过所述安装孔与工作台为螺纹连接；

所述机械传动装置包括有固定在所述X轴固定板10上的X轴移动导轨11、位于所述X轴固定板10左侧上表面的X轴坦克链12、固定在所述X轴移动导轨11上的X轴移动滑块13和电机组件；

所述电机组件包括有电机14和电机紧固装置15，所述电机组件固定安装在所述X轴固定板10上表面前端，且与所述X轴移动导轨11固定连接，所述电机组件带动所述X轴移动滑块13在X轴移动导轨11上移动；

所述搬运模组包括标签吸嘴装置16和上视觉检测器7；

所述标签吸嘴装置16由上到下依次包括吸嘴气缸161、吸嘴电机162和吸头163；

所述上视觉检测器7和所述标签吸嘴装置16分别固定在一块前端下方缺口的第一固定板17的前端与后端；

所述X轴移动滑块13上表面固定有第二固定板18，所述第一固定板17与所述第二固定板18固定连接，因此标签吸嘴装置16与上视觉检测器7通过两块固定板与X轴移动滑块13固定，所述标签吸嘴装置16设置为并排两个，即可同时进行双工位贴标，通过滑块的移动可带动标签吸嘴装置16和上视觉检测器7一起移动，完成吸取标签与准确贴标。

所述第一固定板17固定连接有2个“L”形固定金属板19，分别设置在所述第一固定板17前端与后端，所述“L”形固定金属板19下方与所述第二固定板18固定连接。

本实用新型为一种产品检测组装机的贴标模组，主要功能为通过标签剥离模组将标签带上的标签传输到设备后端，再由搬运模组中的两个标签吸嘴吸取两个标签，再由机械传动装置将搬运模组传输到前方产品位置，由位置检测模组确定产品需贴标的位置，再由标签吸嘴进行贴标，实现贴标功能。启动装置后，产品由水平工作台上的环形模组传输到本装置下方，动力装置5带动料卷3、张紧轮4及回收卷6转动，传输标签带，位置检测模组中的下视觉检测器8检测标签位置并拍照，吸嘴气缸161控制标签吸嘴装置16向下移动，吸嘴电机162根据上视觉检测器8的拍照位置自动调整吸头163的角度，然后吸头163按位置吸取标签，电机14带动X轴移动滑块13在X轴移动导轨11上滑动，位置检测模组中的上视觉检测器7检测产品需贴标的位置，X轴移动滑块13滑动到此位置固定，标签吸嘴将吸取的标签打在对应产品上，完成后所有装置回到初始位置，重复上述步骤，实现循环贴标功能。

本实用新型通过设置标签吸嘴与X轴移动滑块13通过“L”型固定金属板19固定，此种结构使标签吸嘴在吸取标签以及X轴移动滑块13滑动过程中标签吸嘴与X轴移动滑块13不会产生相对位移，设备运作具有更高稳定性；

设置上视觉检测器7与下视觉检测器8，两个检测器相互配合，可以使位置定位更加精准；

设置两个标签吸嘴，同时双工位贴标，大大提升了整个设备的工作效率，可以使此设备更好地与其他设备相互配合，提高整体产品生产完成效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种产品检测组装机的贴标模组，其特征在于：包括标签剥离模组、搬运模组、位置检测装置、支撑装置和安装在所述支撑装置上的机械传动装置，所述标签剥离模组固定于产品检测组装机的水平工作台上，所述搬运模组与所述机械传动装置固定连接；

所述标签剥离模组包括水平面板、垂直固定在水平面板上的Z轴安装板，固定在所述Z轴安装板上的料卷、张紧轮、动力装置以及回收卷；

所述位置检测装置包括上视觉检测器和独立固定在所述水平面板后方工作台上的下视觉检测器；

所述上视觉检测器包括第一视觉检测器和固定在所述第一视觉检测器下方的第一光源；

所述下视觉检测器包括第二视觉检测器和固定在所述第二视觉检测器上方的第二光源；

所述支撑装置包括支撑杆和固定在所述支撑杆上端的X轴固定板；

所述支撑杆自上而下依次包括上基座、连接杆和下基座，所述连接杆与上基座、下基座为固定连接；

所述下基座与工作台固定连接，所述上基座与所述X轴固定板固定连接；

所述机械传动装置包括有固定在X轴固定板上的X轴移动导轨、位于所述X轴固定板左侧上表面的X轴坦克链、固定在所述X轴移动导轨上的X轴移动滑块和电机组件；

所述搬运模组包括标签吸嘴装置和上视觉检测器；

所述标签吸嘴装置由上到下依次包括吸嘴气缸、吸嘴电机和吸头；

所述上视觉检测器和所述标签吸嘴装置分别固定在一块前端下方缺口的第一固定板的前端与后端；

所述X轴移动滑块上表面固定有第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板固定连接；

所述电机组件包括有电机和电机紧固装置，所述电机组件固定安装在所述X轴固定板上表面前端，且与所述X轴移动导轨固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的贴标模组，其特征在于：所述支撑杆设置为两个，分别位于所述X轴固定板的前端与后端，所述上基座与所述下基座上各设置有六个安装孔，所述上基座通过所述安装孔与所述X轴固定板为螺纹连接，所述下基座通过所述安装孔与工作台为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的贴标模组，其特征在于：所述标签吸嘴装置设置为并排两个。

4.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的贴标模组，其特征在于：所述第一固定板固定连接有“L”形固定金属板，所述“L”形固定金属板下方与所述第二固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种产品检测组装机的贴标模组，其特征在于：所述“L”形固定金属板设置为并排两个，分别位于所述第一固定板的前后两端。

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