CN215395305U - 一种机械式快换连接头及机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械式快换连接头及机械臂。该连接头包括与属具可拆卸连接的属具安装座，属具安装座的上侧对称设有两个安装板，每一安装板的两端上侧相对设有两个安装槽，两个安装板上相对的连接槽内分别设有一连接轴，两个连接轴分别与一连接板的外端连接，两个连接板的内端铰接，且其内端配合设有插槽，所述插槽内设有插板。本实用新型可使用在机械臂上，并连接在机械臂本体与属具之间，在使用时可实现属具与机械臂本体之间的快速安装与拆卸，相比与液压快换连接头，具有结构简单、成本低、制作方便和安全高效等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械式快换连接头及机械臂。
背景技术
由于机器人的使用场合和执行的工作内容不同，需要根据使用场合和执行的工作内容更换机械臂上的属具，一般的属具置换是靠人工手动拆除属具安装螺栓，再用吊机将属具吊至合适位置，人工对孔安装。大型属具多达几十个安装螺栓，需人工逐一卸下，耗费大量时间成本，并且大型属具重量高达几百公斤甚至几吨，容易对人工造成伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种机械式快换连接头及机械臂。
为实现上述目的，在第一方面，本实用新型提供了一种机械式快换连接头，包括与属具可拆卸连接的属具安装座，所述属具安装座的上侧对称设有两个安装板，每一安装板的两端上侧相对设有两个安装槽，两个安装板上相对的连接槽内分别设有一连接轴，两个连接轴分别与一连接板的外端连接，两个连接板的内端铰接，且其内端配合设有插槽，所述插槽内设有插板。
进一步的，安装座与安装板的之间固定有若干加强筋板。
进一步的，所述安装槽外侧的安装板上固定有挡块。
进一步的，所述插板前端的宽度小于其后端的宽度，且其前端与连接板可拆卸固定连接，所述插板后端的宽度大于插槽的宽度。
进一步的，其中一个连接板外侧设有锁块，所述锁块与插板的前端分别设有限位孔和销孔，所述限位孔和销孔内设有扁销。
进一步的，所述锁块上设有U型凹槽，所述插板的前端设置在U型凹槽内。
进一步的，所述连接板的内端设有铰接孔，所述铰接孔内设有一螺栓，所述螺栓的外侧套设有加固套。
在第二方面，本实用新型提供了一种机械臂，包括上述的机械式快换连接头。
有益效果：本实用新型可使用在机械臂上，并连接在机械臂本体与属具之间，在使用时可实现属具与机械臂本体之间的快速安装与拆卸，相比与液压快换连接头，具有结构简单、成本低、制作方便和安全高效等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例的机械式快换连接头的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的机械式快换连接头的侧视结构示意图；
图3是本实用新型实施例的机械式快换连接头的俯视结构示意图；
图4是本实用新型实施例的机械式快换连接头的局部爆炸结构示意图；
图5是本实用新型实施例的机械臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1至5所示，本实用新型实施例提供了一种机械式快换连接头，包括属具安装座1，属具安装座1可与属具2固定连接，具体的，在属具安装座1上设有多个连接孔3，通过连接孔3与属具2螺栓连接。在属具安装座1的上侧对称设有两个安装板4，每一安装板4的两端上侧相对设有两个安装槽5，两个安装槽5可设置在非同一平面上，两个安装板4上相对的连接槽5内分别设有一连接轴6，两个连接轴6分别与一个连接板7的外端连接，两个连接板7的内端铰接。两个连接轴6用于与机械臂体的外端部分连接。在连接板7的内端配合设有插槽8，具体的，插槽8由两个分别设置在两个连接板7上的凹槽组成，两个凹槽在位于同一轴线上时即形成插槽8，在插槽8内设有插板9。当插板9插设在插槽8内时，同一侧的连接板7之间就无法转动，在连接板7的支撑作用下，连接轴6即可稳定的设置在安装槽5内。
为了提高稳定性，在安装座1与安装板4的之间固定有若干加强筋板。该加强筋板优选包括设置在两个安装板4外侧的第一加强筋板10、设置在两个安装板4之间的若干第二加强筋板11和设置在安装板4两端的第三加强筋板12。
为了防止连接轴6在安装槽5内横向窜动，优选在安装槽5外侧的安装板4上固定有挡块13。挡块13优选焊接在安装板4上，挡块13可对连接轴6起到横向限位作用。
本实用新型实施例的插板9前端的宽度优选小于其后端的宽度，便于插入插槽8内，优选将插板9的一个侧边设置为斜边结构，插板9的前端与连接板7可拆卸固定连接，插板9后端的宽度大于插槽8的宽度，起到限位作用。为了便于将插板9与连接板7连接，在其中一个连接板7外侧设有锁块14，锁块14与插板9的前端分别设有限位孔15和销孔16，在限位孔15和销孔16内设有扁销。限位孔15可以设置为两个，销孔16优选为多个，多个销孔16沿插板9的轴向设置，将插板9敲入插槽8内后，可将相铰接的两个连接板7涨紧，然后将扁销插入限位孔15和销孔16内即可。在多次使用后，插板9会有一定的磨损，此时可以继续使用位于后侧的销孔16。还优选在锁块14上设置U型凹槽17，插板9的前端设置在U型凹槽17内，可以提高连接的稳定性。
为了便于将连接板7铰接，在连接板7的内端设有铰接孔18，在铰接孔18内设有一螺栓19，在螺栓19的外侧套设有加固套20。螺栓19通过与螺母21螺纹连接，并在设置于加固套20两侧的限位垫片22的作用下，使加固套20保持在铰接孔18内，防止螺栓19直接与连接板7接触，影响使用寿命。
结合图1至5，基于以上实施例，本领域技术人员可以理解，本实用新型还提供了一种机械臂，包括上述的机械式快换连接头。具体的，该机械臂包括机械臂本体，机械臂本体可以由大臂101、与大臂铰接的二臂102和与二臂铰接的三臂103组成，在大臂101与二臂102之间铰接有二臂油缸104，在二臂102与三臂103之间铰接有三臂油缸105，两个连接轴6中一个与三臂103的前端铰接，另一个用于与连杆106铰接，在连杆106与三臂103之间还铰接有摇杆107，摇杆107与三臂103之间铰接有摆头油缸108，但不限于此结构的机械臂。
当需要置换属具时，工作人员将插板9取下，此时，连接板7就可以以螺栓19为中心转动，转到合适的位置时，两个连接轴6即可从安装槽5内脱出，从而将属具2取下。再操控机器移动到需要换上的属具前，将两个连接轴6分别设置在需要更换的属具上的安装座1上的安装槽5内，然后再将插板9砸入插槽8中涨紧，最后在限位孔15和销孔16内插入扁销即可完成固定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种机械式快换连接头，其特征在于，包括与属具可拆卸连接的属具安装座，所述属具安装座的上侧对称设有两个安装板，每一安装板的两端上侧相对设有两个安装槽，两个安装板上相对的连接槽内分别设有一连接轴，两个连接轴分别与一连接板的外端连接，两个连接板的内端铰接，且其内端配合设有插槽，所述插槽内设有插板。
2.根据权利要求1所述的机械式快换连接头，其特征在于，所述安装座与安装板的之间固定有若干加强筋板。
3.根据权利要求1所述的机械式快换连接头，其特征在于，所述安装槽外侧的安装板上固定有挡块。
4.根据权利要求1所述的机械式快换连接头，其特征在于，所述插板前端的宽度小于其后端的宽度，且其前端与连接板可拆卸固定连接，所述插板后端的宽度大于插槽的宽度。
5.根据权利要求4所述的机械式快换连接头，其特征在于，其中一个连接板外侧设有锁块，所述锁块与插板的前端分别设有限位孔和销孔，所述限位孔和销孔内设有扁销。
6.根据权利要求5所述的机械式快换连接头，其特征在于，所述锁块上设有U型凹槽，所述插板的前端设置在U型凹槽内。
7.根据权利要求1所述的机械式快换连接头，其特征在于，所述连接板的内端设有铰接孔，所述铰接孔内设有一螺栓，所述螺栓的外侧套设有加固套。
8.一种机械臂，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述的机械式快换连接头。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121283155.2U CN215395305U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种机械式快换连接头及机械臂 |
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Publications (1)
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| CN215395305U true CN215395305U (zh) | 2022-01-04 |
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ID=79638135
Family Applications (1)
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| CN202121283155.2U Active CN215395305U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | 一种机械式快换连接头及机械臂 |
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2021
- 2021-06-09 CN CN202121283155.2U patent/CN215395305U/zh active Active
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