CN213946303U - 液压拉马拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了液压拉马拆卸装置，属于机械设备技术领域。该液压拉马拆卸装置包括支撑机构和拆卸机构。所述支撑机构包括第一支板、升降组件、第二支板、支撑板和万向轮，所述升降组件与所述第一支板和所述第二支板连接。本实用新型通过万向轮、钩爪、销杆、第一销孔、第二销孔、爪臂、第二油缸、第三支架、第三轴杆、第二支杆、第四轴杆、操作阀、液压泵站和第一油缸的作用，从而达到了能对矿用机械设备进行快速拆检的目的，可以根据所需拆解零件自由调节高度、选择不同长度的顶杆、自由调节至零件的距离，移动灵活，不受场所约束，极大提高了矿用设备拆检效率，缓慢而均匀的力将零件拆下，减少因敲、砸而损坏设备。

Description

液压拉马拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及液压拉马拆卸装置。

背景技术

设备检修拆解中，液压拉马用于拆卸轴上的轴承或盘类零件，是一种通用钳工工具，目前市场销售的液压拉马基本上是三钩爪液压拉马，因钩爪臂及爪距短，限制了此种液压拉马只能在比较小的工件上使用，当对采掘使用大型的减速机、胶带机滚筒等设备需经常升井检修时，减速机对轮、轴承座需拆卸，现有的液压拉马不能满足拆卸要求，常使用撞击、温差等常规方式拆卸，易造成工件二次损坏，影响再次装配精度。

因此，本领域技术人员提供了液压拉马拆卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了液压拉马拆卸装置，旨在改善不能对矿用机械设备进行快速拆检的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供液压拉马拆卸装置，包括支撑机构和拆卸机构。

所述支撑机构包括第一支板、升降组件、第二支板、支撑板和万向轮，所述升降组件与所述第一支板和所述第二支板连接，所述支撑板安装于所述第一支板一侧，所述万向轮转动连接于所述支撑板一侧，所述拆卸机构包括连接组件、液压泵站、操作阀、第一油缸、销杆、夹持组件和伸缩组件，所述夹持组件包括爪臂和钩爪，所述伸缩组件包括第二油缸、第三支架、第三轴杆、第二支杆和第四轴杆，所述连接组件安装于所述第二支板一侧，所述爪臂设置为两个平行的工字钢结构，所述爪臂通过所述销杆与所述连接组件转动连接，所述钩爪安装于所述爪臂一端，所述第一油缸和所述第二油缸分别连接于所述连接组件对称两侧，所述第一油缸位于两个所述爪臂中间，所述第三支架安装于所述第二油缸的输出轴，所述第二支杆通过所述第三轴杆与所述第三支架转动连接，所述第二支杆通过所述第四轴杆与所述爪臂转动连接，爪臂内表面开设有第二销孔，每个所述爪臂上设置有三个等距分布的第二销孔，所述销杆插接于所述第二销孔。

在本实用新型的液压拉马拆卸装置实施例中，所述第三支架为U 型，所述第三轴杆两端转动连接于所述第三支架内侧，所述第三轴杆固定贯穿于所述第二支杆。

在本实用新型的液压拉马拆卸装置实施例中，所述第四轴杆两端转动连接于所述爪臂内侧，所述第四轴杆固定贯穿于所述第二支杆。

在本实用新型的液压拉马拆卸装置实施例中，所述连接组件包括第一平板、支撑杆和第二平板，所述第一平板连接于所述第二支板一侧，所述支撑杆两端与所述第二平板和所述第一平板连接，第一油缸和所述第二油缸分别连接于所述第一平板对称两侧。

在本实用新型的液压拉马拆卸装置实施例中，所述第二平板内表面开设有第一销孔，所述销杆能够于所述第一销孔内转动。

在本实用新型的液压拉马拆卸装置实施例中，所述第一平板一侧开设有凹槽，所述销杆插接于凹槽。

在本实用新型的液压拉马拆卸装置实施例中，所述凹槽位于所述第一销孔正下方。

在本实用新型的液压拉马拆卸装置实施例中，所述升降组件包括第一支架、第一轴杆、第一支杆、第二轴杆、第二支架、螺栓和螺母，所述第一支架和所述第二支架均设置为两个，一个所述第一支架和一个所述第二支架连接于所述第一支板一侧，另一个所述第一支架和另一个所述第二支架安装于所述第二支板一侧，所述第一支杆设置为两个，所述第一支杆通过所述第一轴杆与所述第一支架转动连接，所述螺栓滑动贯穿于所述第二支架和所述第一支杆，所述螺栓与所述螺母螺纹连接，所述第二轴杆两端转动连接于两个所述第一支杆。

在本实用新型的液压拉马拆卸装置实施例中，所述第一轴杆一端转动连接于所述第一支架一侧，所述第一轴杆另一端安装于所述第一支杆。

在本实用新型的液压拉马拆卸装置实施例中，所述第一支杆内表面开设有通孔，所述第二支架内表面开设有滑槽，所述螺栓与所述通孔间隙配合，所述螺栓能够于所述滑槽内移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的液压拉马拆卸装置，使用时，将装置通过万向轮推动到需要拆卸设备的地方，根据需要拆卸零件的高度，使螺栓位于滑槽内的不同位置，两个第一支杆会围绕第二轴杆进行摆动，通过第一支架和第二支架带动第二支板上下移动，使钩爪移动到需要拆卸零件的高度，然后根据工件大小合理调节销杆插入不同的第一销孔和第二销孔，从而可调整两个爪臂之间的宽度及长度，将两个钩爪移动需要拆卸零件的两侧，控制第二油缸向右延伸，第二油缸会带动第三支架向右移动，第三支架会通过第三轴杆、第二支杆和第四轴杆带动两个爪臂的右侧围绕销杆向外摆动，从而使两个爪臂的左侧围绕销杆向内摆动，使两个钩爪和两个爪臂夹住零件，接着控制操作阀，操作阀会通过液压泵站使第一油缸工作，第一油缸活塞杆前移，两个钩爪和两个爪臂相对应后退，把零件拉出，制造成本低，人工操作方便、省力，安全性能高，从而达到了能对矿用机械设备进行快速拆检的目的，可以根据所需拆解零件自由调节高度、选择不同长度的顶杆、自由调节至零件的距离，移动灵活，不受场所约束，极大提高了矿用设备拆检效率，缓慢而均匀的力将零件拆下，减少因敲、砸而损坏设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的液压拉马拆卸装置结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的支撑机构结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的升降组件第一视角结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的升降组件第二视角结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的拆卸机构第一视角结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的拆卸机构第二视角结构示意图；

图7为本实用新型实施方式提供的连接组件结构示意图；

图8为本实用新型实施方式提供的夹持组件结构示意图；

图9为本实用新型实施方式提供的伸缩组件结构示意图。

图中：10-支撑机构；110-第一支板；120-升降组件；121-第一支架；122-第一轴杆；123-第一支杆；124-第二轴杆；125-第二支架；126-螺栓；127-滑槽；128-通孔；129-螺母；130-第二支板；140-支撑板；150-万向轮；20-拆卸机构；210-连接组件；211-第一平板；212-支撑杆；213-第二平板；214-凹槽；215-第一销孔；220-液压泵站； 230-操作阀；240-第一油缸；250-销杆；260-夹持组件；261-爪臂；262-钩爪；263-第二销孔；270-伸缩组件；271-第二油缸；272-第三支架；273-第三轴杆；274-第二支杆；275-第四轴杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供液压拉马拆卸装置，包括支撑机构 10和拆卸机构20。

其中，拆卸机构20固定连接在支撑机构10上，支撑机构10用于带动装置移动，拆卸机构20用于对零件进行快速拆卸。

请参阅图1、2，支撑机构10包括第一支板110、升降组件120、第二支板130、支撑板140和万向轮150，升降组件120与第一支板 110和第二支板130连接，具体的，升降组件120与第一支板110和第二支板130通过焊接固定连接，支撑板140安装于第一支板110 一侧，具体的，支撑板140通过焊接固定安装于第一支板110一侧，万向轮150转动连接于支撑板140一侧，具体的，万向轮150通过轴承转动连接于支撑板140一侧，万向轮150便于使第一支板110和第二支板130移动。

请参阅图1、2、5、6、8、9，拆卸机构20包括连接组件210、液压泵站220、操作阀230、第一油缸240、销杆250、夹持组件260 和伸缩组件270，夹持组件260包括爪臂261和钩爪262，伸缩组件 270包括第二油缸271、第三支架272、第三轴杆273、第二支杆274 和第四轴杆275，连接组件210安装于第二支板130一侧，具体的，连接组件210通过焊接固定安装于第二支板130一侧，爪臂261设置为两个平行的工字钢结构，爪臂261通过销杆250与连接组件210 转动连接，钩爪262安装于爪臂261一端，具体的，钩爪262通过焊接固定安装于爪臂261一端，第一油缸240和第二油缸271分别连接于连接组件210对称两侧，具体的，第一油缸240和第二油缸271 通过焊接固定连接于连接组件210对称两侧，第一油缸240位于两个爪臂261中间，第三支架272安装于第二油缸271的输出轴，具体的，第三支架272通过焊接固定安装于第二油缸271的输出轴，第二支杆 274通过第三轴杆273与第三支架272转动连接，第二支杆274通过第四轴杆275与爪臂261转动连接，爪臂261内表面开设有第二销孔 263，每个爪臂261上设置有三个等距分布的第二销孔263，销杆250 插接于第二销孔263，销杆250用于调节两个爪臂261之间的宽度和长度，第二油缸271用于通过第三支架272、第三轴杆273、第二支杆274和第四轴杆275带动两个爪臂261围绕销杆250摆动，配合钩爪262夹住需要拆卸的零件，操作阀230用于控制液压泵站220提供动力，第一油缸240的活塞杆前移，使爪臂261和钩爪262相对应后退，把零件拉出，第二销孔263用于调节两个爪臂261伸出到需要拆卸零件的距离。

在一些具体的实施方案中，第三支架272为U型，第三轴杆273 两端转动连接于第三支架272内侧，具体的，第三轴杆273两端通过轴承转动连接于第三支架272内侧，第三轴杆273固定贯穿于第二支杆274，具体的，第三轴杆273通过焊接固定贯穿于第二支杆274，第四轴杆275两端转动连接于爪臂261内侧，具体的，第四轴杆275 两端通过轴承转动连接于爪臂261内侧，第四轴杆275固定贯穿于第二支杆274，具体的，第四轴杆275通过焊接固定贯穿于第二支杆274，第二支杆274用于通过第三轴杆273和第四轴杆275与第三支架272 和爪臂261转动连接。

请参阅图5、6、7、8，连接组件210包括第一平板211、支撑杆 212和第二平板213，第一平板211连接于第二支板130一侧，具体的，第一平板211通过焊接固定连接于第二支板130一侧，支撑杆 212两端与第二平板213和第一平板211连接，具体的，支撑杆212 两端与第二平板213和第一平板211通过焊接固定连接，第一油缸 240和第二油缸271分别连接于第一平板211对称两侧，具体的，第一油缸240和第二油缸271通过焊接固定连接于第一平板211对称两侧，第二平板213内表面开设有第一销孔215，销杆250能够于第一销孔215内转动，第一平板211、支撑杆212和第二平板213用于对爪臂261进行支撑，第一销孔215用于通过销杆250调节两个爪臂 261之间的宽度。

在一些具体的实施方案中，第一平板211一侧开设有凹槽214，销杆250插接于凹槽214，凹槽214位于第一销孔215正下方。

请参阅图2、3、4，升降组件120包括第一支架121、第一轴杆 122、第一支杆123、第二轴杆124、第二支架125、螺栓126和螺母 129，第一支架121和第二支架125均设置为两个，一个第一支架121 和一个第二支架125连接于第一支板110一侧，具体的，一个第一支架121和一个第二支架125通过焊接固定连接于第一支板110一侧，另一个第一支架121和另一个第二支架125安装于第二支板130一侧，具体的，另一个第一支架121和另一个第二支架125通过焊接固定安装于第二支板130一侧，第一支杆123设置为两个，第一支杆 123通过第一轴杆122与第一支架121转动连接，螺栓126滑动贯穿于第二支架125和第一支杆123，螺栓126与螺母129螺纹连接，第二轴杆124两端转动连接于两个第一支杆123，具体的，第二轴杆124 两端通过轴承转动连接于两个第一支杆123，第一支杆123通过第一轴杆122与第一支架121转动连接，通过螺栓126在第二支架125 上的不同位置，使两个第二轴杆124围绕第二轴杆124转动，进行调节高度，螺栓126和螺母129用于对第一支杆123和第二支架125 进行固定。

在一些具体的实施方案中，第一轴杆122一端转动连接于第一支架121一侧，具体的，第一轴杆122一端通过轴承转动连接于第一支架121一侧，第一轴杆122另一端安装于第一支杆123，具体的，第一轴杆122另一端通过焊接固定安装于第一支杆123，第一支杆123内表面开设有通孔128，第二支架125内表面开设有滑槽127，螺栓 126与通孔128间隙配合，螺栓126能够于滑槽127内移动。

该液压拉马拆卸装置的工作原理：使用时，将装置通过万向轮150推动到需要拆卸设备的地方，根据需要拆卸零件的高度，使螺栓 126位于滑槽127内的不同位置，两个第一支杆123会围绕第二轴杆 124进行摆动，通过第一支架121和第二支架125带动第二支板130上下移动，使钩爪262移动到需要拆卸零件的高度，然后根据工件大小合理调节销杆250插入不同的第一销孔215和第二销孔263，从而可调整两个爪臂261之间的宽度及长度，将两个钩爪262移动需要拆卸零件的两侧，控制第二油缸271向右延伸，第二油缸271会带动第三支架272向右移动，第三支架272会通过第三轴杆273、第二支杆 274和第四轴杆275带动两个爪臂261的右侧围绕销杆250向外摆动，从而使两个爪臂261的左侧围绕销杆250向内摆动，使两个钩爪262 和两个爪臂261夹住零件，接着控制操作阀230，操作阀230会通过液压泵站220使第一油缸240工作，第一油缸240活塞杆前移，两个钩爪262和两个爪臂261相对应后退，把零件拉出，制造成本低，人工操作方便、省力，安全性能高，从而达到了能对矿用机械设备进行快速拆检的目的，可以根据所需拆解零件自由调节高度、选择不同长度的顶杆、自由调节至零件的距离，移动灵活，不受场所约束，极大提高了矿用设备拆检效率，缓慢而均匀的力将零件拆下，减少因敲、砸而损坏设备。

需要说明的是，液压泵站220、操作阀230、第一油缸240和第二油缸271具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

液压泵站220、操作阀230、第一油缸240和第二油缸271的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.液压拉马拆卸装置，其特征在于，包括

支撑机构(10)，所述支撑机构(10)包括第一支板(110)、升降组件(120)、第二支板(130)、支撑板(140)和万向轮(150)，所述升降组件(120)与所述第一支板(110)和所述第二支板(130)连接，所述支撑板(140)安装于所述第一支板(110)一侧，所述万向轮(150)转动连接于所述支撑板(140)一侧；

拆卸机构(20)，所述拆卸机构(20)包括连接组件(210)、液压泵站(220)、操作阀(230)、第一油缸(240)、销杆(250)、夹持组件(260)和伸缩组件(270)，所述夹持组件(260)包括爪臂(261)和钩爪(262)，所述伸缩组件(270)包括第二油缸(271)、第三支架(272)、第三轴杆(273)、第二支杆(274)和第四轴杆(275)，所述连接组件(210)安装于所述第二支板(130)一侧，所述爪臂(261)设置为两个平行的工字钢结构，所述爪臂(261)通过所述销杆(250)与所述连接组件(210)转动连接，所述钩爪(262)安装于所述爪臂(261)一端，所述第一油缸(240)和所述第二油缸(271)分别连接于所述连接组件(210)对称两侧，所述第一油缸(240)位于两个所述爪臂(261)中间，所述第三支架(272)安装于所述第二油缸(271)的输出轴，所述第二支杆(274)通过所述第三轴杆(273)与所述第三支架(272)转动连接，所述第二支杆(274)通过所述第四轴杆(275)与所述爪臂(261)转动连接，爪臂(261)内表面开设有第二销孔(263)，每个所述爪臂(261)上设置有三个等距分布的第二销孔(263)，所述销杆(250)插接于所述第二销孔(263)。

2.根据权利要求1所述的液压拉马拆卸装置，其特征在于，所述第三支架(272)为U型，所述第三轴杆(273)两端转动连接于所述第三支架(272)内侧，所述第三轴杆(273)固定贯穿于所述第二支杆(274)。

3.根据权利要求1所述的液压拉马拆卸装置，其特征在于，所述第四轴杆(275)两端转动连接于所述爪臂(261)内侧，所述第四轴杆(275)固定贯穿于所述第二支杆(274)。

4.根据权利要求1所述的液压拉马拆卸装置，其特征在于，所述连接组件(210)包括第一平板(211)、支撑杆(212)和第二平板(213)，所述第一平板(211)连接于所述第二支板(130)一侧，所述支撑杆(212)两端与所述第二平板(213)和所述第一平板(211)连接，第一油缸(240)和所述第二油缸(271)分别连接于所述第一平板(211)对称两侧。

5.根据权利要求4所述的液压拉马拆卸装置，其特征在于，所述第二平板(213)内表面开设有第一销孔(215)，所述销杆(250)能够于所述第一销孔(215)内转动。

6.根据权利要求5所述的液压拉马拆卸装置，其特征在于，所述第一平板(211)一侧开设有凹槽(214)，所述销杆(250)插接于凹槽(214)。

7.根据权利要求6所述的液压拉马拆卸装置，其特征在于，所述凹槽(214)位于所述第一销孔(215)正下方。

8.根据权利要求1所述的液压拉马拆卸装置，其特征在于，所述升降组件(120)包括第一支架(121)、第一轴杆(122)、第一支杆(123)、第二轴杆(124)、第二支架(125)、螺栓(126)和螺母(129)，所述第一支架(121)和所述第二支架(125)均设置为两个，一个所述第一支架(121)和一个所述第二支架(125)连接于所述第一支板(110)一侧，另一个所述第一支架(121)和另一个所述第二支架(125)安装于所述第二支板(130)一侧，所述第一支杆(123)设置为两个，所述第一支杆(123)通过所述第一轴杆(122)与所述第一支架(121)转动连接，所述螺栓(126)滑动贯穿于所述第二支架(125)和所述第一支杆(123)，所述螺栓(126)与所述螺母(129)螺纹连接，所述第二轴杆(124)两端转动连接于两个所述第一支杆(123)。

9.根据权利要求8所述的液压拉马拆卸装置，其特征在于，所述第一轴杆(122)一端转动连接于所述第一支架(121)一侧，所述第一轴杆(122)另一端安装于所述第一支杆(123)。

10.根据权利要求8所述的液压拉马拆卸装置，其特征在于，所述第一支杆(123)内表面开设有通孔(128)，所述第二支架(125)内表面开设有滑槽(127)，所述螺栓(126)与所述通孔(128)间隙配合，所述螺栓(126)能够于所述滑槽(127)内移动。

Images