CN215393664U - 一种多角度自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度自动拧紧装置，包括角度调节结构、拧紧结构和夹持结构，所述夹持结构位于拧紧结构上方，拧紧结构固定设置在角度调节结构中间上方，角度调节结构可以通过液压缸来调节角度调整板，使角度调整板围绕销轴转动，从而带动拧紧结构和夹持结构进行角度的变换来调整拧紧的角度；通过夹持结构的气缸Ⅱ推动V型板，使两个夹持板在V型板两侧的滑动槽进行移动，对工件进行夹持，保证本装置的稳定性，通过拧紧结构对螺母进行拧紧，适应了不同的工作方向，更加方便实用，减轻工人的劳动强度。

Description

一种多角度自动拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及工具器械技术领域，尤其涉及一种多角度自动拧紧装置。

背景技术

工人在进行工作时，尤其是对工件上的螺母进行拧紧时通常需要手动进行拧紧，时间久了会使工人产生疲劳，而且由于手上的力气较小，通常会使工件螺栓螺母拧紧的效果很差，影响后期工件的使用，除此之外，由于工件不同，需要拧紧的螺母位置也会不同，需要根据情况及时调整需要拧紧的角度，因此，需要一种多角度自动拧紧装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种多角度自动拧紧装置，该装置既能对工件进行自动拧紧，又可根据需要调整工件拧紧的角度，适应不同的工作方向，更加方便实用，减轻工人的劳动强度。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种多角度自动拧紧装置，包括角度调节结构、拧紧结构和夹持结构，所述夹持结构位于拧紧结构上方，拧紧结构固定设置在角度调节结构中间上方，所述角度调节结构包括底板、角度调整板和液压缸，所述底板与角度调整板的长度边处通过销轴转动连接，液压缸设于底板与角度调整板之间，分别连接底板自由端的上表面与角度调整板自由端的下表面，所述角度调整板中间上表面沿长度方向设有滑槽Ⅰ；所述夹持结构包括V型板、两个夹持板、气缸Ⅱ和支撑架，支撑架设置在拧紧结构前边并且固定在角度调整板上，气缸Ⅱ固定在支撑架上，所述V型板两侧设有供夹持板滑动的滑动槽，V型板尖端部与气缸Ⅱ的活塞杆端连接，两个夹持板分别通过两个L型架在滑槽Ⅰ内移动。

作为优化，所述拧紧结构包括支撑座、套筒和定位杆，所述定位杆设置在套筒内，底部连接有止动块，套筒与支撑座滑动连接。

作为优化，所述拧紧结构还包括气缸Ⅲ，止动块连接气缸Ⅲ的输出端。

作为优化，所述拧紧结构还包括主动齿轮，套筒外壁周向设置有齿，主动齿轮设置在套筒旁边远离支撑架的一端并且与套筒上的齿配合。

作为优化，所述拧紧结构还包括电机，电机的输出轴连接主动齿轮的中心。

作为优化，所述定位杆套有弹簧，弹簧一端抵在套筒上，另一端抵在止动块上。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

通过设置夹持结构位于拧紧结构上方，拧紧结构固定设置在角度调节结构中间上方，角度调节结构可以通过液压缸来调节角度调整板，使角度调整板围绕销轴转动，从而带动拧紧结构和夹持结构进行角度的变换来调整拧紧的角度；通过夹持结构的气缸Ⅱ推动V型板，使两个夹持板在V型板两侧的滑动槽进行移动，对工件进行夹持，保证本装置的稳定性，通过拧紧结构对螺母进行拧紧，适应了不同的工作方向，更加方便实用，减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型角度调节结构的结构图。

图3为本实用新型拧紧结构的正视图。

图4为本实用新型夹持结构的结构图。

图中，1.角度调节结构，1-1.底板，1-2.角度调整板，1-3.液压缸，1-4.滑槽Ⅰ，2.拧紧结构，2-1.支撑座，2-2.气缸Ⅲ，2-3.套筒，2-4.电机，2-5.主动齿轮，2-6.定位杆，2-7.止动块，2-8.弹簧，3.夹持结构，3-1.V型板，3-2.夹持板，3-3.气缸Ⅱ，3-4.和支撑架，3-5.滑动槽，3-6.L型架。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图所示，一种多角度自动拧紧装置，包括角度调节结构1、拧紧结构2和夹持结构3，所述夹持结构3位于拧紧结构2上方，拧紧结构2固定设置在角度调节结构1中间上方，所述角度调节结构1包括底板1-1、角度调整板1-2和液压缸1-3，所述底板1-1与角度调整板1-2的长度边处通过销轴转动连接，液压缸1-3设于底板1-1与角度调整板1-2之间，分别连接底板1-1自由端的上表面与角度调整板1-2自由端的下表面，所述角度调整板1-2中间上表面沿长度方向设有滑槽Ⅰ1-4；所述夹持结构3包括V型板3-1、两个夹持板3-2、气缸Ⅱ3-3和支撑架3-4，支撑架3-4设置在拧紧结构2前边并且固定在角度调整板1-2上，气缸Ⅱ3-3固定在支撑架3-4上，所述V型板3-1两侧设有供夹持板3-2滑动的滑动槽3-5，V型板3-1尖端部与气缸Ⅱ3-3的活塞杆端连接，两个夹持板3-2分别通过两个L型架3-6在滑槽Ⅰ1-4内移动。

所述拧紧结构2包括支撑座2-1、套筒2-3和定位杆2-6，所述定位杆2-6设置在套筒2-3内，底部连接有止动块2-7，套筒2-3与支撑座2-1滑动连接；拧紧结构2还包括气缸Ⅲ2-2，止动块2-7连接气缸Ⅲ2-2的输出端；拧紧结构2还包括主动齿轮2-5，套筒2-3外壁周向设置有齿，主动齿轮2-5设置在套筒2-3旁边远离支撑架3-4的一端并且与套筒2-3上的齿配合；拧紧结构2还包括电机2-4，电机2-4的输出轴连接主动齿轮2-5的中心；

所述定位杆2-6套有弹簧2-8，弹簧2-8一端抵在套筒2-3上，另一端抵在止动块2-7上。

本装置在使用时，首先讲本装置防止在待拧紧的工件下方，通过液压缸1-3来调节角度调整板1-2倾斜的角度，使角度调整板1-2垂直于待拧紧的工件上的螺栓，此时，拧紧结构2和夹持结构3位于螺栓的正下方，通过气缸Ⅱ3-3来推动V型板3-1移动，两个夹持板3-2在V型板3-1两侧的滑动槽3-5内进行移动，两个夹持板3-2对工件进行夹持，使本装置固定，然后，气缸Ⅲ2-2推进定位杆2-6，定位杆2-6穿过螺母的孔并且端部与螺纹轴相抵，螺母卡在套筒2-3内，电机2-4转动，主动齿轮2-5带动套筒2-3上齿使套筒2-3转动，将螺母拧在螺纹轴上，由于定位杆2-6上套有弹簧2-8，弹簧2-8的一端抵在套筒2-3上，另一端抵在止动块2-7上可以起到缓冲的作用，防止止动块2-7直接碰撞套筒2-3，损坏套筒2-3。

本装置的角度调节结构1通过液压缸1-3来调节角度调整板1-2的角度，通过夹持结构3的两个夹持板3-2对工件进行夹持，保证本装置的稳定性，通过拧紧结构2对螺母进行拧紧，适应不同的工作方向，更加方便实用，减轻工人的劳动强度。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种多角度自动拧紧装置，包括角度调节结构(1)、拧紧结构(2)和夹持结构(3)，所述夹持结构(3)位于拧紧结构(2)上方，拧紧结构(2)固定设置在角度调节结构(1)中间上方，其特征是：所述角度调节结构(1)包括底板(1-1)、角度调整板(1-2)和液压缸(1-3)，所述底板(1-1)与角度调整板(1-2)的长度边处通过销轴转动连接，液压缸(1-3)设于底板(1-1)与角度调整板(1-2)之间，分别连接底板(1-1)自由端的上表面与角度调整板(1-2)自由端的下表面，所述角度调整板(1-2)中间上表面沿长度方向设有滑槽Ⅰ(1-4)；所述夹持结构(3)包括V型板(3-1)、两个夹持板(3-2)、气缸Ⅱ(3-3)和支撑架(3-4)，支撑架(3-4)设置在拧紧结构(2)前边并且固定在角度调整板(1-2)上，气缸Ⅱ(3-3)固定在支撑架(3-4)上，所述V型板(3-1)两侧设有供夹持板(3-2)滑动的滑动槽(3-5)，V型板(3-1)尖端部与气缸Ⅱ(3-3)的活塞杆端连接，两个夹持板(3-2)分别通过两个L型架(3-6)在滑槽Ⅰ(1-4)内移动。

2.根据权利要求1所述的一种多角度自动拧紧装置，其特征是：所述拧紧结构(2)包括支撑座(2-1)、套筒(2-3)和定位杆(2-6)，所述定位杆(2-6)设置在套筒(2-3)内，底部连接有止动块(2-7)，套筒(2-3)与支撑座(2-1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度自动拧紧装置，其特征是：所述拧紧结构(2)还包括气缸Ⅲ(2-2)，止动块(2-7)连接气缸Ⅲ(2-2)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种多角度自动拧紧装置，其特征是：所述拧紧结构(2)还包括主动齿轮(2-5)，套筒(2-3)外壁周向设置有齿，主动齿轮(2-5)设置在套筒(2-3)旁边远离支撑架(3-4)的一端并且与套筒(2-3)上的齿配合。

5.根据权利要求4所述的一种多角度自动拧紧装置，其特征是：所述拧紧结构(2)还包括电机(2-4)，电机(2-4)的输出轴连接主动齿轮(2-5)的中心。

6.根据权利要求2所述的一种多角度自动拧紧装置，其特征是：所述定位杆(2-6)套有弹簧(2-8)，弹簧(2-8)一端抵在套筒(2-3)上，另一端抵在止动块(2-7)上。

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