CN215390928U - 一种电性不良剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电性不良剔除装置，其特点在于包括纵向调节架、横向驱动机构、两个夹取机构，其中横向驱动机构设置在纵向调节架上，并使横向驱动机构的活动端朝右，两个夹取机构前后并排地设置在横向驱动机构的活动端上。本实用新型具有结构简单、可靠性高、适用性强等优点，其能提高材料回收利用的便利性，从而能避免资源浪费。

Description

一种电性不良剔除装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产设备领域，特别是一种陶瓷电容器及压敏电阻器生产的电性不良剔除装置。

背景技术

目前，在陶瓷电容器、压敏电阻器生产过程中，时常会在生产线上测试产品的容量损耗与耐压性能。当检测到不良产品时，就需要将不良产品剔除掉。其中，现在大多是通过冲切剔除机构进行剔除的。在生产过程中，先由纸带带动着不良产品移动至冲切剔除机构上，然后冲切剔除机构对不良产品进行冲切，以将不良产品从纸带上冲切下来。在这样过程中，不良产品的引脚会留在纸带上，其不方便回收利用，易导致资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种电性不良剔除装置，该电性不良剔除装置具有结构简单、可靠性高、适用性强等优点，其能提高材料回收利用的便利性，从而能避免资源浪费。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电性不良剔除装置，其特点在于包括纵向调节架、横向驱动机构、两个夹取机构，其中横向驱动机构设置在纵向调节架上，并使横向驱动机构的活动端朝右，两个夹取机构前后并排地设置在横向驱动机构的活动端上。

优选地，所述纵向调节架包括底板、承托架、第一螺钉，所述承托架上开设有竖向贯穿的第一腰形孔，并使第一腰形孔的径向截面的长度方向呈纵向延伸，所述承托架布置在底板上，所述第一螺钉的螺纹端穿过第一腰形孔后螺接于底板上，所述横向驱动机构设置在承托架上。

优选地，所述承托架包括支架、承托板、第二螺钉，所述承托板水平布置在底板上，所述第一腰形孔开设在承托板上，所述支架上开设有竖向贯穿的第二腰形孔，并使第二腰形孔的径向截面的长度方向呈横向延伸，所述支架布置在承托板上，所述第二螺钉的螺纹端穿过第二腰形孔后螺接于承托板上，所述横向驱动机构设置在支架上。

优选地，所述底板上开设有竖向贯穿的落料孔，并使落料孔位于两个夹取机构的正下方，所述底板的下方布置有顶面开口的收集箱，并使收集箱位于落料孔的正下方。

优选地，所述收集箱上设有把手。

优选地，所述夹取机构包括平行夹爪气缸、上夹块、下夹块，所述平行夹爪气缸上设有上夹臂、下夹臂，并使上夹臂、下夹臂呈上下并排布置，所述平行夹爪气缸设置在横向驱动机构的活动端上，并使平行夹爪气缸的上夹臂、下夹臂朝右，所述上夹块与下夹块分别能拆卸地设置在上夹臂、下夹臂上，在上夹块与下夹块之间形成有夹持间隙。

优选地，所述下夹块包括下横板、下竖板，所述下横板的右端与下竖板的下端相接，所述下横板的左端贴置于下夹臂的顶面上，所述下横板上穿置有第三螺钉，并使第三螺钉的螺纹端穿过下横板后螺接于下夹臂上；所述上夹块包括上横板、上竖板，所述上横板的右端与上竖板的上端相接，所述上横板的左端贴置于上夹臂的顶面上，并使上竖板与下竖板呈上下并排布置，所述夹持间隙形成于上竖板的下端与下竖板的上端之间，所述上横板上穿置有第四螺钉，并使第四螺钉的螺纹端穿过上横板后螺接于上夹臂上。

优选地，所述横向驱动机构包括横向气缸、安装座，所述横向气缸横向设置在纵向调节架上，并使横向气缸的活塞杆朝右，所述安装座设置在横向气缸的活塞杆上，两个夹取机构前后并排地设置在安装座的右壁上。

本实用新型的有益效果：在该电性不良剔除装置中，通过纵向调节架可以达到调节夹取机构纵向位置的目的，以便使夹取机构能够更加准确地夹取到不良的产品，这不仅有助于提高不良产品剔除的准确性与可靠性，还有助于提高该电性不良剔除装置的适用性。通过横向驱动机构能使两个夹取机构同时做水平移动，而通过夹取机构能完成夹取作用。这样就可以通过横向驱动机构使夹取机构移动至不良的产品处，然后用夹取机构将不良的产品夹住，最后通过横向驱动机构就能将不良的产品从纸带上拉扯下来。在该电性不良剔除装置工作时，能将整体不良的产品取下，不会将引脚留在纸带上，从而能更加全面的回收利用不良的产品，进而就能避免资源的浪费，该电性不良剔除装置的可靠性十分高。通过设置两个前后并排的夹取机构，能使该电性不良剔除装置在紧凑型的生产线上作业，也就适用于两个测试工位短距离并排布置的生产线上。两个夹取机构能分别作用在两个测试工位上，从而各自完成剔除不良产品的动作，该电性不良剔除装置的适用性十分好。同时，该电性不良剔除装置的整体结构还十分简单，其制造起来十分方便。

附图说明

图1为本实用新型中电性不良剔除装置的主视方向结构示意图。

图2为本实用新型中纵向调节架俯视方向的结构示意图。

图3为本实用新型中横向驱动机构与两个夹取机构的组装结构示意图。

图4为本实用新型中夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1与图3所示，本实用新型所述的一种电性不良剔除装置，包括纵向调节架1、横向驱动机构2、两个夹取机构3，其中横向驱动机构2设置在纵向调节架1上，并使横向驱动机构2的活动端朝右，两个夹取机构3前后并排地设置在横向驱动机构2的活动端上。

在该电性不良剔除装置中，通过纵向调节架1可以达到调节夹取机构3纵向位置的目的，以便使夹取机构3能够更加准确地夹取到不良的产品，这不仅有助于提高不良产品剔除的准确性与可靠性，还有助于提高该电性不良剔除装置的适用性。

通过横向驱动机构2能使两个夹取机构3同时做水平移动，而通过夹取机构3能完成夹取作用。这样就可以通过横向驱动机构2使夹取机构3移动至不良的产品处，然后用夹取机构3将不良的产品夹住，最后通过横向驱动机构2就能将不良的产品从纸带上拉扯下来。在该电性不良剔除装置工作时，能将整体不良的产品取下，不会将引脚留在纸带上，从而能更加全面的回收利用不良的产品，进而就能避免资源的浪费，该电性不良剔除装置的可靠性十分高。

通过设置两个前后并排的夹取机构3，能使该电性不良剔除装置在紧凑型的生产线上作业，也就适用于两个测试工位短距离并排布置的生产线上。两个夹取机构3能分别作用在两个测试工位上，从而各自完成剔除不良产品的动作，该电性不良剔除装置的适用性十分好。

同时，该电性不良剔除装置的整体结构还十分简单，其制造起来十分方便。

在将耐压测试机构与容量损耗测试机构前后近距离布置一起时，就能构成紧凑的双测试工位，从而就能构成紧凑型生产线。在该紧凑型生产线上，纸带是纵向移动的。这样陶瓷电容器或压敏电阻器是被纸带夹带着纵向移动的。

在安装电性不良剔除装置时，使两个夹取机构3分别对应耐压测试机构的测试工位与容量损耗测试机构的测试工位，并使两个夹取机构3均位于对应的测试工位的左侧。

在测试电容时，由纸带带动着若干前后并排的电容从前往后运动，这样各电容会依次经过耐压测试机构与容量损耗测试机构。当耐压测试机构检测到耐压性能不良的电容时，就暂停向后输送电容。接着电性不良剔除装置启动，通过横向驱动机构2使两个夹取机构3向右移动，并在夹取机构3到达不良的电容处时，由前侧的夹取机构3夹持住不良的电容，后侧的夹取机构3不动作；接着横向驱动机构2使两个夹取机构3向左移动，在向左移动到一定位置后，夹取机构3松开不良的电容，不良的电容就会自然地掉落在收集箱内。这样就完成了剔除耐压性能不良的电容。

当电容耐压性能正常，而在容量损耗测试机构检测出电容的容量损耗不良时，也暂停向后输送电容。接着电性不良剔除装置启动，通过横向驱动机构2使两个夹取机构3向右移动，并在夹取机构3到达不良的电容处时，由后侧的夹取机构3夹持住不良的电容，前侧的夹取机构3不动作；接着横向驱动机构2使两个夹取机构3向左移动，在向左移动到一定位置后，夹取机构3松开不良的电容，不良的电容就会自然地掉落在收集箱内。这样就完成了剔除容量损耗不良的电容。

当耐压测试机构与容量损耗测试机构同时检测到不良的电容时，两个夹取机构3就分别夹取对应的电容，以将不良的电容拖拽下来。

上述剔除操作均通过拖拽方式使不良电容脱离纸带的，在纸带上不会留下引脚，从而就能达到快速、完全的回收作用，进而就能避免资源浪费。

同理，在测试电阻时，也采用上述操作将不良电阻剔除掉。该电性不良剔除装置适用性十分好。

在耐压测试机构与容量损耗测试机构前后近距离布置一起时，会在耐压测试机构与容量损耗测试机构之间设置放电组件。以在进行完耐压测试后，先进行放电，然后再进行容量损耗测试。这能提高测试的准确性。

如图1与图2所示，所述纵向调节架1包括底板11、承托架12、第一螺钉13，所述承托架12上开设有竖向贯穿的第一腰形孔120，并使第一腰形孔120的径向截面的长度方向呈纵向延伸，所述承托架12布置在底板11上，所述第一螺钉13的螺纹端穿过第一腰形孔120后螺接于底板11上，所述横向驱动机构2设置在承托架12上。该纵向调节架1的结构十分简单可靠，其能很好地满足纵向调节的作用，其使用起来十分方便。

如图2所示，在实际制造过程中，可以在承托架12上开设出两个或两个以上的第一腰形孔120，并在各第一腰形孔120中穿置上螺接于底板11上的第一螺钉13。这有助于进一步提高承托架12安装定位的稳定性与可靠性。

如图1与图2所示，所述承托架12包括支架121、承托板122、第二螺钉123，所述承托板122水平布置在底板11上，所述第一腰形孔120开设在承托板122上，所述支架121上开设有竖向贯穿的第二腰形孔124，并使第二腰形孔124的径向截面的长度方向呈横向延伸，所述支架121布置在承托板122上，所述第二螺钉123的螺纹端穿过第二腰形孔124后螺接于承托板122上，所述横向驱动机构2设置在支架121上。该承托架12的结构不仅十分简单，还能在松开第二螺钉123后，满足横向调节支架121位置的目的，这样就能达到横向调节夹取机构3位置的目的，从而就能便于调节横向驱动机构2的横向活动量，这样就能便于满足不同的使用需求，进而有助于进一步提高该电性不良剔除装置的适用性。

如图2所示，在实际制造过程中，可以在支架121上开设出两个或两个以上的第二腰形孔124，并在各第二腰形孔124中穿置扇螺接于承托板122上的第二螺钉123。这有助于进一步提高支架121安装定位的稳定性与可靠性。

如图1与图2所示，所述底板11上开设有竖向贯穿的落料孔111，并使落料孔111位于两个夹取机构3的正下方，所述底板11的下方布置有顶面开口的收集箱112，并使收集箱112位于落料孔111的正下方。通过收集箱112的设置，能集中收集不良的产品，从而能进一步方便回收利用。通过将收集箱112布置在底板11的下方，能更好地利用纵向调节架1上的空间，以避免承托架12的高度与体积做得过大，从而能提高该电性不良剔除装置制造的便利性。

如图1所示，所述收集箱112上设有把手113。通过把手113能方便拿去、安放收集箱112，从而提高使用的便利性。

如图1与图4所示，所述夹取机构3包括平行夹爪气缸31、上夹块32、下夹块33，所述平行夹爪气缸31上设有上夹臂311、下夹臂312，并使上夹臂311、下夹臂312呈上下并排布置，所述平行夹爪气缸31设置在横向驱动机构2的活动端上，并使平行夹爪气缸31的上夹臂311、下夹臂312朝右，所述上夹块32与下夹块33分别能拆卸地设置在上夹臂311、下夹臂312上，在上夹块32与下夹块33之间形成有夹持间隙10。该夹取机构3的结构十分简单可靠，能十分稳定地夹持住不良的产品，从而有助于进一步提高不良产品剔除的可靠性。且使上夹块32与下夹块33采用能拆卸的安装方式，可以方便更换不同种类的上夹块32与下夹块33，以满足剔除不同种类的不良产品，这有助于进一步提高该电性不良剔除装置的适用性。

如图4所示，所述下夹块33包括下横板331、下竖板332，所述下横板331的右端与下竖板332的下端相接，所述下横板331的左端贴置于下夹臂312的顶面上，所述下横板331上穿置有第三螺钉333，并使第三螺钉333的螺纹端穿过下横板331后螺接于下夹臂312上；所述上夹块32包括上横板321、上竖板322，所述上横板321的右端与上竖板322的上端相接，所述上横板321的左端贴置于上夹臂311的顶面上，并使上竖板322与下竖板332呈上下并排布置，所述夹持间隙10形成于上竖板322的下端与下竖板332的上端之间，所述上横板321上穿置有第四螺钉323，并使第四螺钉323的螺纹端穿过上横板321后螺接于上夹臂311上。该下夹块33与上夹块32的结构十分简单可靠，这不仅能提高制造的便利性，还能起到很好的夹持作用，这有助于提高夹持的稳定性。且下夹块33与上夹块32采用这样的安装结构后，其拆卸起来十分方便，从而有助于提高维护、调换的便利性。

如图3与图4所示，在实际制造过程中，可以用两个或两个以上的第三螺钉333来固定下横板331，以及可以用两个或两个以上的第四螺钉323来固定上横板321。这样有助于进一步提高下夹块33、上夹块32安装定位的可靠性与稳定性。

如图1与图3所示，所述横向驱动机构2包括横向气缸21、安装座22，所述横向气缸21横向设置在纵向调节架1上，并使横向气缸21的活塞杆211朝右，所述安装座22设置在横向气缸21的活塞杆211上，两个夹取机构3前后并排地设置在安装座22的右壁上。该横向驱动机构2的结构十分简单可靠，其不仅能使夹取机构3完成稳定的横向往复运动，还能方便电性不良剔除装置的制造。

Claims (8)

1.一种电性不良剔除装置，其特征在于：包括纵向调节架（1）、横向驱动机构（2）、两个夹取机构（3），其中横向驱动机构（2）设置在纵向调节架（1）上，并使横向驱动机构（2）的活动端朝右，两个夹取机构（3）前后并排地设置在横向驱动机构（2）的活动端上。

2.根据权利要求1所述电性不良剔除装置，其特征在于：所述纵向调节架（1）包括底板（11）、承托架（12）、第一螺钉（13），所述承托架（12）上开设有竖向贯穿的第一腰形孔（120），并使第一腰形孔（120）的径向截面的长度方向呈纵向延伸，所述承托架（12）布置在底板（11）上，所述第一螺钉（13）的螺纹端穿过第一腰形孔（120）后螺接于底板（11）上，所述横向驱动机构（2）设置在承托架（12）上。

3.根据权利要求2所述电性不良剔除装置，其特征在于：所述承托架（12）包括支架（121）、承托板（122）、第二螺钉（123），所述承托板（122）水平布置在底板（11）上，所述第一腰形孔（120）开设在承托板（122）上，所述支架（121）上开设有竖向贯穿的第二腰形孔（124），并使第二腰形孔（124）的径向截面的长度方向呈横向延伸，所述支架（121）布置在承托板（122）上，所述第二螺钉（123）的螺纹端穿过第二腰形孔（124）后螺接于承托板（122）上，所述横向驱动机构（2）设置在支架（121）上。

4.根据权利要求2所述电性不良剔除装置，其特征在于：所述底板（11）上开设有竖向贯穿的落料孔（111），并使落料孔（111）位于两个夹取机构（3）的正下方，所述底板（11）的下方布置有顶面开口的收集箱（112），并使收集箱（112）位于落料孔（111）的正下方。

5.根据权利要求4所述电性不良剔除装置，其特征在于：所述收集箱（112）上设有把手（113）。

6.根据权利要求1所述电性不良剔除装置，其特征在于：所述夹取机构（3）包括平行夹爪气缸（31）、上夹块（32）、下夹块（33），所述平行夹爪气缸（31）上设有上夹臂（311）、下夹臂（312），并使上夹臂（311）、下夹臂（312）呈上下并排布置，所述平行夹爪气缸（31）设置在横向驱动机构（2）的活动端上，并使平行夹爪气缸（31）的上夹臂（311）、下夹臂（312）朝右，所述上夹块（32）与下夹块（33）分别能拆卸地设置在上夹臂（311）、下夹臂（312）上，在上夹块（32）与下夹块（33）之间形成有夹持间隙（10）。

7.根据权利要求6所述电性不良剔除装置，其特征在于：所述下夹块（33）包括下横板（331）、下竖板（332），所述下横板（331）的右端与下竖板（332）的下端相接，所述下横板（331）的左端贴置于下夹臂（312）的顶面上，所述下横板（331）上穿置有第三螺钉（333），并使第三螺钉（333）的螺纹端穿过下横板（331）后螺接于下夹臂（312）上；所述上夹块（32）包括上横板（321）、上竖板（322），所述上横板（321）的右端与上竖板（322）的上端相接，所述上横板（321）的左端贴置于上夹臂（311）的顶面上，并使上竖板（322）与下竖板（332）呈上下并排布置，所述夹持间隙（10）形成于上竖板（322）的下端与下竖板（332）的上端之间，所述上横板（321）上穿置有第四螺钉（323），并使第四螺钉（323）的螺纹端穿过上横板（321）后螺接于上夹臂（311）上。

8.根据权利要求1所述电性不良剔除装置，其特征在于：所述横向驱动机构（2）包括横向气缸（21）、安装座（22），所述横向气缸（21）横向设置在纵向调节架（1）上，并使横向气缸（21）的活塞杆（211）朝右，所述安装座（22）设置在横向气缸（21）的活塞杆（211）上，两个夹取机构（3）前后并排地设置在安装座（22）的右壁上。

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