CN215390248U - 一种多角度喷漆工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度喷漆工业机器人，包括与机器人本体固定安装的安装板，所述安装板的上端转动连接有调节块，所述调节块的上端滑动连接有转动板，所述转动板上安装有喷头，所述安装板内设有用于对调节块进行转动的转动机构，所述调节块内设有用于对转动板进行偏转的偏转机构。本实用新型可以对工业机器人的喷漆角度进行多方位调节，对工件的喷漆效果较好。

Description

一种多角度喷漆工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人部件技术领域，尤其涉及一种多角度喷漆工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在工业机器人对工件进行喷漆工作时，工件大多为不规则的形状，由于机器人喷漆的角度单一，对于一些倾斜面和凹陷处的喷漆工作容易产生漏漆的情况，需要工作人员对其进行额外补漆，从而导致工件出现色差的情况，对工件喷漆的效果较差。

为此，我们提出来一种多角度喷漆工业机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工业机器人喷漆的角度单一，喷漆效果差的问题，而提出的一种多角度喷漆工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多角度喷漆工业机器人，包括与机器人本体固定安装的安装板，所述安装板的上端转动连接有调节块，所述调节块的上端滑动连接有转动板，所述转动板上安装有喷头，所述安装板内设有用于对调节块进行转动的转动机构，所述调节块内设有用于对转动板进行偏转的偏转机构。

优选地，所述转动机构包括设置在安装板内的空腔，所述空腔内转动连接有转动杆，所述转动杆的上端转动贯穿安装板并同轴固定连接有齿轮，所述空腔内固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与转动杆之间通过锥齿轮组传动连接。

优选地，所述锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第一电机同轴固定连接，所述第二锥齿轮与转动杆同轴固定连接。

优选地，所述偏转机构包括设置在调节块上端的凹槽，所述凹槽内转动连接有传动轴，所述传动轴外同轴固定连接有连接板，所述连接板的上端与转动板固定连接，所述连接板上设有穿孔，所述穿孔内设有滑板，所述滑板的前后两端均转动连接有滑杆，所述穿孔内侧壁上设有与两根滑杆滑动连接的滑槽，所述滑板左右贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均与凹槽内侧壁转动连接，所述凹槽内固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴与螺纹杆之间通过传动机构传动连接。

优选地，所述传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二电机的驱动轴同轴固定连接，所述第二皮带轮与螺纹杆同轴固定连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，所述调节块的上端呈半球形设置，所述转动板的下端呈与调节块上端相匹配的弧形凹陷设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过设置转动机构和偏转机构，通过第一电机带动转动杆转动，转动杆带动齿轮转动，齿轮带动调节块转动，调节块带动转动块转动，转动块带动喷头转向，通过第二电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过滑板带动连接板偏转，连接板通过转动板带动喷头偏转，即可对喷头的角度进行多方位调节，对工件的喷漆效果较好。

本实用新型可以对工业机器人的喷漆角度进行多方位调节，对工件的喷漆效果较好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多角度喷漆工业机器人的结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种多角度喷漆工业机器人的正面结构透视图。

图中：1安装板、2调节块、3转动板、4喷头、5转动机构、6偏转机构、7空腔、8转动杆、9齿轮、10第一电机、11锥齿轮组、12第一锥齿轮、13第二锥齿轮、14凹槽、15螺纹杆、16连接板、17穿孔、18滑板、19滑杆、20滑槽、21第二电机、22传动机构、23第一皮带轮、24第二皮带轮、25传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种多角度喷漆工业机器人，包括与机器人本体固定安装的安装板1，安装板1的上端转动连接有调节块2，调节块2的上端滑动连接有转动板3，需要说明的是，调节块2的上端呈半球形设置，转动板3的下端呈与调节块2上端相匹配的弧形凹陷设置，转动板3上安装有喷头4，安装板1内设有用于对调节块2进行转动的转动机构5，具体的，转动机构5包括设置在安装板1内的空腔7，空腔7内转动连接有转动杆8。

本实用新型中，转动杆8的上端转动贯穿安装板1并同轴固定连接有齿轮9，空腔7内固定连接有第一电机10，需要说明的是，第一电机10可采用型号为HT57的微型步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机10的驱动轴与转动杆8之间通过锥齿轮组11传动连接，需要说明的是，锥齿轮组11包括相互啮合的第一锥齿轮12和第二锥齿轮13，第一锥齿轮12与第一电机10同轴固定连接，第二锥齿轮13与转动杆8同轴固定连接，调节块2内设有用于对转动板3进行偏转的偏转机构6，值得一提的是，偏转机构6包括设置在调节块2上端的凹槽14，凹槽14内转动连接有传动轴25，传动轴25外同轴固定连接有连接板16，连接板16的上端与转动板3固定连接。

本实用新型中，连接板16上设有穿孔17，穿孔17内设有滑板18，滑板18的前后两端均转动连接有滑杆19，穿孔17内侧壁上设有与两根滑杆19滑动连接的滑槽20，滑板18左右贯穿设有螺纹杆15，螺纹杆的两端均与凹槽14内侧壁转动连接，凹槽14内固定连接有第二电机21，需要说明的是，第二电机21可采用型号为HT57的微型步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第二电机21的驱动轴与螺纹杆15之间通过传动机构22传动连接，进一步的，传动机构22包括第一皮带轮23和第二皮带轮24，第一皮带轮23与第二电机21的驱动轴同轴固定连接，第二皮带轮24与螺纹杆15同轴固定连接，第一皮带轮23与第二皮带轮24之间通过皮带传动连接。

本实用新型中，通过第一电机10带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动转动杆8转动，转动杆8带动齿轮9转动，齿轮9带动调节块2转动，调节块2带动转动板3转动，转动板3带动喷头4转向，通过第二电机21带动第一皮带轮23转动，第一皮带23轮通过皮带带动第二皮带轮24转动，第二皮带轮24带动螺纹杆15转动，螺纹杆15通过滑板18带动连接板16偏转，连接板16通过转动板3带动喷头4偏转，即可对喷头4的角度进行多方位调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多角度喷漆工业机器人，包括与机器人本体固定安装的安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的上端转动连接有调节块(2)，所述调节块(2)的上端滑动连接有转动板(3)，所述转动板(3)上安装有喷头(4)，所述安装板(1)内设有用于对调节块(2)进行转动的转动机构(5)，所述调节块(2)内设有用于对转动板(3)进行偏转的偏转机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于，所述转动机构(5)包括设置在安装板(1)内的空腔(7)，所述空腔(7)内转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的上端转动贯穿安装板(1)并同轴固定连接有齿轮(9)，所述空腔(7)内固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的驱动轴与转动杆(8)之间通过锥齿轮组(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于，所述锥齿轮组(11)包括相互啮合的第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(12)与第一电机(10)同轴固定连接，所述第二锥齿轮(13)与转动杆(8)同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于，所述偏转机构(6)包括设置在调节块(2)上端的凹槽(14)，所述凹槽(14)内转动连接有传动轴(25)，所述传动轴(25)外同轴固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)的上端与转动板(3)固定连接，所述连接板(16)上设有穿孔(17)，所述穿孔(17)内设有滑板(18)，所述滑板(18)的前后两端均转动连接有滑杆(19)，所述穿孔(17)内侧壁上设有与两根滑杆(19)滑动连接的滑槽(20)，所述滑板(18)左右贯穿设有螺纹杆(15)，所述螺纹杆的两端均与凹槽(14)内侧壁转动连接，所述凹槽(14)内固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)的驱动轴与螺纹杆(15)之间通过传动机构(22)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于，所述传动机构(22)包括第一皮带轮(23)和第二皮带轮(24)，所述第一皮带轮(23)与第二电机(21)的驱动轴同轴固定连接，所述第二皮带轮(24)与螺纹杆(15)同轴固定连接，所述第一皮带轮(23)与第二皮带轮(24)之间通过皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于，所述调节块(2)的上端呈半球形设置，所述转动板(3)的下端呈与调节块(2)上端相匹配的弧形凹陷设置。

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