CN215383129U - 一种烹饪机器人的烹饪模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，公开了一种烹饪机器人的烹饪模组，包括锅体、锅盖、锅体外壳、翻转驱动件和机架；锅体外壳转动设于机架上，且锅体设于锅体外壳内；翻转驱动件设于机架上，翻转驱动件的输出端与锅体外壳的转轴连接，翻转驱动件驱动锅体外壳转动，以实现翻转锅体倒菜的动作；锅体外壳的转轴上安装有角度编码器，用于测量锅体外壳的转动角度，以控制锅体的翻转角度。本实用新型能够自动完成烹饪过程中的盛菜的动作，无需人工盛菜，十分方便，且能够有效避免烫伤。

Description

一种烹饪机器人的烹饪模组

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种烹饪机器人的烹饪模组。

背景技术

随着社区团购及到家配送的成熟，生鲜配送到家的采购日趋成熟，并且生鲜深加工也进一步发展，净菜、半成品菜、预制菜等已经成为众多用户的选择。而烹饪环节大部分还是通过用户自己动手烹饪，或者采用简单的炒菜机或烹饪机进行烹饪。

但是，现有的烹饪机的自动化程度低，功能单一，其烹饪模组只能完成简单的加热和翻炒功能，烹饪完成后不能自动盛菜，需要人工盛菜，十分麻烦，且由于锅体加热后，温度较高，人工盛菜时，可能出现烫伤的现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种烹饪机器人的烹饪模组，能够自动完成烹饪过程中的盛菜的动作，无需人工盛菜，十分方便，且能够有效避免烫伤。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种烹饪机器人的烹饪模组，包括锅体、锅盖、用于加热锅体的加热机构、锅体外壳、旋转驱动件、翻转驱动件和机架，锅盖盖合于锅体上。

锅体外壳转动设于机架上，且锅体设于锅体外壳内；

翻转驱动件设于机架上，翻转驱动件的输出端与锅体外壳的转轴连接，翻转驱动件驱动锅体外壳转动，以实现翻转锅体倒菜的动作；

锅体外壳的转轴上安装有角度编码器，用于测量锅体外壳的转动角度，以控制锅体的翻转角度。

进一步设置，烹饪模组还包括用于加热锅体的加热机构，加热机构包括加热驱动板和加热线圈盘，加热驱动板设于机架上，加热线圈盘设于锅体底部，且加热驱动板和加热线圈盘电连接。

如此设置，加热驱动板控制加热线圈盘发热，从而快速加热锅体，则通过加热机构能够自动完成烹饪过程中的加热动作，无需人工参与，十分方便。

进一步设置，前述的锅体外侧还设有用于检测锅体温度的温度传感器。

如此设置，温度传感器和加热机构结合，能够根据检测温度实时调整加热机构的加热功率，从而有效控制锅体温度，确保对烹饪火候的精确控制。

进一步设置，烹饪模组还包括旋转驱动件，旋转驱动件设于锅体外壳上，且旋转驱动件的输出端朝向锅体设置并与锅体底部连接，旋转驱动件驱动锅体转动，以实现翻炒食材的动作。

如此设置，通过旋转驱动件能够自动完成烹饪过程中的翻炒动作，无需人工参与，十分方便。

进一步设置，烹饪模组还包括用于向锅体加水的水管，水管设于机架上，其出水口朝向锅体内部设置，且水管上安装有加水电磁阀。

如此设置，烹饪过程中根据菜谱要求开启加水电磁阀，能够往锅体内加水。

进一步设置，前述的机架上还设有锅盖开合机构，锅盖开合机构包括连杆和连杆驱动件，连杆驱动件设于机架上，锅盖上设有连接板，连杆一端与连接板连接，另一端和连杆驱动件的输出端连接，连杆驱动件驱动连杆转动。

如此设置，连杆驱动件启动时，驱动连杆转动，从而带动连接板和锅盖一同转动，以达到控制锅盖开合的作用。

进一步设置，前述的锅盖与锅体之间设有弹性硅胶圈。

如此设置，弹性硅胶圈用于消除锅盖与锅体的间隙，封闭锅体，确保油烟只能通过排烟管排出，便于集中处理油烟，还能方便调节锅体内部压力。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种烹饪机器人的烹饪模组，具备以下有益效果：

1、本实用新型可以结合控制系统，通过底部旋转驱动件能够按照不同速率驱动锅体旋转，实现锅体的内食材的翻转，使得烹饪时食材受热更加均匀，更好控制烹饪火候与加热效率。

2、本实用新型烹饪完成后，通过翻转驱动件能够驱动锅体翻转，从而实现烹饪过程中盛菜的动作；翻转驱动件和角度编码器结合，能够精确控制锅体的翻转角度，确保倒菜或倒水时锅体内部无残留，且更加高效。

3、通过锅体外壳能够隔绝锅体的温度，防止锅体烫伤使用人员。

如此，本实用新型能够自动完成烹饪过程中的盛菜的动作，无需人工盛菜，十分方便，且能够有效避免烫伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的结构剖视图。

附图标号：1、锅体；2、锅盖；21、连接板；22、弹性硅胶圈；3、锅体外壳；31、容纳腔；4、翻转驱动件；5、机架；51、锅盖开合机构；511、连杆；512、连杆驱动件；6、角度编码器；7、加热机构；71、加热驱动板；72、加热线圈盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，其中，图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；图3为本实用新型的结构剖视图。

本实用新型提供的一种烹饪机器人的烹饪模组，包括锅体1、锅盖2、锅体外壳3、翻转驱动件4和机架5。

锅盖2盖合于锅体1上，锅体外壳3转动安装于机架5上，锅体外壳3内开有容纳腔31，锅体1与容纳腔31过盈配合，锅体外壳3用于隔绝锅体1的温度，防止锅体1烫伤使用人员；

翻转驱动件4安装于机架5上，翻转驱动件4的输出端与锅体外壳3的转轴连接，翻转驱动件4驱动锅体外壳3转动，以实现翻转锅体1倒菜的动作；

锅体外壳3的转轴上安装有角度编码器6，用于测量锅体外壳3的转动角度，以控制锅体1的翻转角度。

本实用新型通过翻转驱动件4能够驱动锅体1翻转，从而实现烹饪过程中盛菜的动作，且翻转驱动件4和角度编码器6结合，能够精确控制锅体1的翻转角度，倒菜或倒水时，锅体1的翻转角度设定为80-90度，能够避免残留，且更加高效。如此，本实用新型能够自动完成烹饪过程中的盛菜的动作，无需人工盛菜，十分方便，且能够有效避免烫伤。

烹饪模组还包括用于加热锅体1的加热机构7，加热机构7包括加热驱动板71和加热线圈盘72，加热驱动板71安装于机架5上，加热线圈盘72安装于锅体1底部，且加热驱动板71和加热线圈盘72电连接。如此，加热驱动板71控制加热线圈盘72发热，从而快速加热锅体1，则本实用新型通过加热机构7能够自动完成烹饪过程中的加热动作，无需人工参与，十分方便。

锅体1外侧还装有用于检测锅体1温度的温度传感器。如此，温度传感器和加热机构7结合，能够根据检测温度实时调整加热机构7的加热功率，从而有效控制锅体1温度，确保对烹饪火候的精确控制。

烹饪模组还包括旋转驱动件，旋转驱动件安装于锅体外壳3上，且旋转驱动件的输出端朝向锅体1延伸并与锅体1传动连接，旋转驱动件驱动锅体1转动，以实现翻炒食材的动作。如此，本实用新型通过旋转驱动件能够自动完成烹饪过程中的翻炒动作，无需人工参与，十分方便。

烹饪模组还包括用于向锅体1加水的水管，水管安装于机架5上，其出水口朝向锅体1内部，且水管上安装有加水电磁阀。如此，烹饪过程中根据菜谱要求开启加水电磁阀，能够往锅体1内加水。

机架5上还安装有锅盖开合机构51，锅盖开合机构51包括连杆511和连杆驱动件512，连杆驱动件512通过螺栓固定于机架5上，锅盖2上螺栓固定有连接板21，连杆511一端与连接板21通过螺栓固定连接，另一端和连杆驱动件512的输出端传动连接，连杆驱动件512驱动连杆511转动。如此，连杆驱动件512启动时，驱动连杆511转动，从而带动连接板21和锅盖2一同转动，以达到控制锅盖2开合的作用。

连杆驱动件512、旋转驱动件和翻转驱动件4均为旋转电机。

锅盖2与锅体1之间有弹性硅胶圈22，且弹性硅胶圈22粘接于锅盖2内侧，用于消除锅盖2与锅体1的间隙，封闭锅体1，确保油烟只能通过排烟管排出，便于集中处理油烟，还能方便调节锅体1内部压力。

烹饪时，根据菜谱需求启动加热驱动板71，控制加热线圈盘72加热锅体1，同时根据温度传感器的检测温度实时调整加热机构7的加热功率，从而控制锅体1温度与菜谱需求一致；根据菜谱，当需要翻炒时，启动旋转驱动件驱动锅体1转动，从而带动食材的翻炒，翻炒完成后关闭旋转驱动件；根据菜谱，当需要加水时，开启加水电磁阀，往锅体1内加水，加水完成后关闭加水电磁阀；当烹饪完成，菜品需要出锅时，根据角度编码器6测量的转动角度，启动翻转驱动件4，控制锅体1翻转80-90度，倒出熟菜，避免锅体1内部残留；上述过程中，当需要开合锅盖2时，启动连杆驱动件512，驱动连杆511转动，以控制锅盖2开合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种烹饪机器人的烹饪模组，包括锅体和锅盖，锅盖盖合于锅体上，其特征在于，还包括锅体外壳、翻转驱动件和机架；

锅体外壳转动设于所述机架上，且所述锅体设于锅体外壳内；

翻转驱动件设于所述机架上，翻转驱动件的输出端与所述锅体外壳的转轴连接，翻转驱动件驱动所述锅体外壳转动，以实现翻转所述锅体倒菜的动作；

所述锅体外壳的转轴上安装有角度编码器，用于测量所述锅体外壳的转动角度，以控制所述锅体的翻转角度。

2.根据权利要求1所述的烹饪机器人的烹饪模组，其特征在于，烹饪模组还包括用于加热锅体的加热机构，加热机构包括加热驱动板和加热线圈盘，加热驱动板设于所述机架上，加热线圈盘设于所述锅体底部，且加热驱动板和加热线圈盘电连接。

3.根据权利要求2所述的烹饪机器人的烹饪模组，其特征在于，所述锅体外侧还设有用于检测所述锅体温度的温度传感器。

4.根据权利要求1所述的烹饪机器人的烹饪模组，其特征在于，所述烹饪模组还包括旋转驱动件，旋转驱动件设于所述锅体外壳上，且旋转驱动件的输出端朝向所述锅体设置并与所述锅体底部连接，旋转驱动件驱动所述锅体转动，以实现翻炒食材的动作。

5.根据权利要求1所述的烹饪机器人的烹饪模组，其特征在于，烹饪模组还包括用于向所述锅体加水的水管，水管设于所述机架上，其出水口朝向所述锅体内部设置，且水管上安装有加水电磁阀。

6.根据权利要求1所述的烹饪机器人的烹饪模组，其特征在于，所述机架上还设有锅盖开合机构，锅盖开合机构包括连杆和连杆驱动件，连杆驱动件设于所述机架上，所述锅盖上设有连接板，连杆一端与连接板连接，另一端和连杆驱动件的输出端连接，连杆驱动件驱动连杆转动。

7.根据权利要求1或6所述的烹饪机器人的烹饪模组，其特征在于，所述锅盖与所述锅体之间设有弹性硅胶圈。

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