CN215377930U - 一种端子机的进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子机的进料装置，包括安装架、两个气动夹爪，两个气动夹爪分别设置于固定架的左右两侧，且呈一前一后状态，固定架上设有驱动两个夹爪等速反向移动的两个丝杆机构，且两个丝杆机构上均设有使气动夹爪转动的旋转气缸，安装架前侧转动连接有收卷导线的收卷轮，导线在两个气动夹爪之间，两个气动夹爪的夹爪均朝向导线，当一个气动夹爪张开，而另一个气动夹爪闭合夹住导线时，闭合状态的气动夹爪可以通过张开状态的气动夹爪，安装架在两个气动夹爪之间设有两组切皮刀具、一组切断刀具，且切断刀具在两组切皮刀具之间，当两组切皮刀具、一组切断刀具呈张开状态时，张开状态的气动夹爪可以通过切皮刀具、切断刀具。

Description

一种端子机的进料装置

技术领域

本实用新型涉及端子机领域，特别涉及一种端子机的进料装置。

背景技术

端子机是对导线的一端压入端子，然后导线和其他元件之间通过端子来实现结合，方便导线的拆卸，但是目前的端子机需要将导线切成合适的长度，然后通过剥线机对导线端部剥皮，再人工移动到加工位置，通过端子机压端子，这样人工进料的方式，自动化程度低，也增加了工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种端子机的进料装置，通过两个气动夹爪、旋转气缸配合两组剥皮刀具、一组切断刀具，自动完成剥皮、进料以及下料的过程，具有提高自动化程度、减少工作量的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种端子机的进料装置，包括安装架、两个气动夹爪，两个所述气动夹爪分别设置于固定架的左右两侧，且呈一前一后状态，所述固定架上设有驱动两个夹爪等速反向移动的两个丝杆机构，且两个所述丝杆机构上均设有使气动夹爪转动的旋转气缸，所述安装架前侧转动连接有收卷导线的收卷轮，导线在两个气动夹爪之间，两个所述气动夹爪的夹爪均朝向导线，当一个所述气动夹爪张开，而另一个所述气动夹爪闭合夹住导线时，闭合状态的气动夹爪可以通过张开状态的气动夹爪，所述安装架在两个所述气动夹爪之间设有两组切皮刀具、一组切断刀具，且所述切断刀具在两组所述切皮刀具之间，当两组切皮刀具、一组切断刀具呈张开状态时，张开状态的、闭合状态的气动夹爪均可以通过切皮刀具、切断刀具。

采用上述技术方案，初始时，一个气动夹爪靠近端子机，但和后侧的安装块之间留有一点间距（将气动夹爪的该位置设为加工工位），另一个气动夹爪则处于三组刀具的前侧，两个气动夹爪的夹爪、三组刀具均为张开状态，先拉出导线，导线的端部超出后侧的气动夹爪一部分（对超出部分手动剥皮），进入端子机的压端子部分，后侧的气动夹爪夹住导线，端子机打端子，接着前侧的气动夹爪也夹住导线，三组刀具同时对导线加工，导线被切断，接着两个气动夹爪同时远离三组刀具一段距离，完成对橡胶皮的剥离，三组刀具张开，接着旋转气缸使后侧的气动夹爪转动在松开，使切下的导线掉落，接着后侧的气动夹爪保持张开，并转动复位，最后，前侧的气动夹爪后移到加工工位，并将导线带出，同时，后侧的气动夹爪前移到前侧的气动夹爪原先的位置，端子机打端子，重复操作。

作为优选，所述安装架包括固定架、移动架，所述移动架可以相对固定架前后移动，且所述移动架上设有限制其移动的固定件，两个所述丝杆机构设置于固定架，两组所述切皮刀具、切断刀具则设置于移动架。

采用上述技术方案，调整移动架的位置，即可以调整两组切皮刀具、切断刀具的位置，可以改变刀具的切割位置。

作为优选，两个所述丝杆机构参数相同，均包括丝杆、电机、安装所述旋转气缸的移动块，且所述移动块可以通过所述移动架，两个所述丝杆机构的电机同时启停，转向相反，其中一个所述丝杆机构的丝杆的另一端还固定连接有手轮。

采用上述技术方案，将该丝杆上的滑块标记为滑块一，另一个滑块标记为滑块二，需要调整切出导线的长度时，在滑块二处于加工工位，滑块一处于移动架后侧时，暂停电机，通过手轮，调整滑块一的位置，即滑块一的初始位置改变，而滑块一还是要向后移动到加工工位才会停止（滑块一后移到加工工位，则滑块二前移到滑块一的初始位置），因此，可以改变拉出的导线的长度，再相应的调整移动架，调整切断刀具的位置，就可以改变切出导线的长度。

作为优选，所述移动架上固设有连接片，所述连接片的另一端和所述调整安装块可拆卸连接。

采用上述技术方案，方便调整移动架，调整切出导线的长度时，先用螺栓二将移动架和滑块一固定连接，然后拧松移动架两侧的螺栓一，转动手轮，就可以同时调整滑块一和移动架,调整完成后，在拧出螺栓二，拧紧螺栓一，固定移动架。

作为优选，所述固定架包括两个铝型材，所述铝型材底面的两端部分固定连接有垫块，所述垫块和端子机的工作台面固定连接，所述移动架呈矩形框状，移动架底部的内壁设有两个T形凸起一，分别和两个所述铝型材底面的T形槽配合。

采用上述技术方案，移动架呈矩形框状，因为垫块使铝型材和工作台面之间留出间距，所以矩形框可以套入到两个铝型材。

作为优选，所述固定件为两个螺栓一，两个所述铝型材的外侧面的T形槽内设有螺母，所述螺母在T形槽内被限制转动，所述移动架左右两侧的对应位置设有通孔，两个所述螺栓一穿过通孔，和螺母配合。

采用上述技术方案，拧紧螺栓一，限制移动架在固定架上的前后移动。

附图说明

图1为实施例在端子机工作台上的示意图；

图2为实施例的结构示意图；

图3为实施例A部分放大示意图

图4为实施例的侧视图。

附图标记：1、气动夹爪；2、安装架；21、固定架；211、铝型材；212、垫块；22、移动架；221、连接片；3、收卷轮；4、螺栓一；5、切皮刀具；6、切断刀具；7、上气缸；8、下气缸；9、丝杆机构；91、电机；92、丝杆；93、滑块；10、旋转气缸；101、凹型架；11、手轮；12、螺栓二；13、矩形通槽。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1到图3所示，一种端子机的进料装置，设置于端子机的工作台面上，包括安装架2、两个气动夹爪1、收卷导线的收卷轮3。安装架2包括固定架21、移动架22，其中固定架21包括两个铝型材211。铝型材211底面的两端部分固定连接有垫块212，垫块212和端子机的工作台面固定连接。端子机的工作台面上还设有一个供成品掉落的矩形通槽13。为了方便后续位置上的说明，将铝型材211远离端子机的一端设为前端。收卷轮3处于安装架2前侧的位置。

移动架22呈矩形框状，因为垫块212使铝型材211和工作台面之间留出间距，所以矩形框可以套入到两个铝型材211。移动架22底部的内壁设有两个T形凸起一，分别和两个铝型材211底面的T形槽配合。两个铝型材211的外侧面的T形槽内设有螺母，且螺母在T形槽不能转动。移动架22左右两侧的对应位置设有通孔，通孔内穿设有螺栓一4，螺栓一4和螺母配合。螺栓一4可以作为固定件，拧紧螺栓一4，限制移动架22在固定架21上的前后移动。

移动架22上还设有两组切皮刀具5、一组切断刀具6，切断刀具6在两组切皮刀具5之间。切皮刀具5切破导线表面的橡胶皮，但不切断导线，切断刀具6将导线直接切断。切皮刀具5、切断刀具6都包括上下两部分，移动架22的底部内壁固设有下气缸8，下气缸8的伸缩杆固设连接有下转接板，三个刀具下部分均固设于下转接板。移动架22的顶部固设有上气缸7，上气缸7的伸缩杆固定连接有上转接板，三个刀具上部分均固设于上转接板。

两个气动夹爪1分别设置于固定架21的左右两侧，且固定架21上设有驱动两个夹爪反向移动的两个丝杆92机构9。两个丝杆92机构9参数相同，均包括丝杆92、电机91、移动块。两个铝型材211顶面的两端部分固定连接有安装块，丝杆92的两端分别和两个安装块转动连接，并且前侧的安装块上固设有安装电机91的延长部分。滑块93处于两个安装块之间，且滑块93的底面设有配合铝型材211顶面T形槽的T形凸起二，同时滑块93还设有配合丝杆92的螺纹通孔，这样电机91转动就可以带动滑块93前后移动，两个丝杆92机构9的电机91同时启停，转向相反，实现两个移动块以相同速度反向移动。控制好滑块93的形状、尺寸，使滑块93可以经过移动架22。

两个气动夹爪1分别设置两个滑块93的内侧面，设置方式：滑块93的内侧面固设有凹型架101，凹型架101上固定连接有旋转气缸10，气动夹爪1和旋转固定连接。控制安装架2、旋转气缸10、气动夹爪1的位置，在俯视方向上，两个气动夹爪1的夹爪对齐，在移动过程中，经过切皮刀具5、切断刀具6。

简述工作过程，初始时，一个气动夹爪1靠近端子机，但和后侧的安装块之间留有一点间距（将气动夹爪1的该位置设为加工工位），另一个气动夹爪1则处于移动架22的前侧。两个气动夹爪1的夹爪均为张开状态，两组切皮刀具5、一组切断刀具6均为张开状态。如图4所示，张开状态的两个夹爪可以经过张开状态的三个刀具。

先拉出导线，使导线依次经过前侧的气动夹爪1、三个刀具、后侧的气动夹爪1，使导线的端部超出后侧的气动夹爪1一部分（对超出部分手动剥皮），进入端子机的压端子部分，后侧的气动夹爪1夹住导线，端子机打端子。

接着前侧的气动夹爪1也夹住导线，两组切皮刀具5、一组切断刀同时对导线加工，导线被切断。接着后侧的气动夹爪1后移一小段距离，同时，前侧的气动夹爪1前移一小段距离，接着两者暂停（将气动夹爪1的该位置设为剥皮工位，剥皮工位、加工工位都可以通过现有的传感器实现定位）。在这个过程中，因为两个组切皮刀具5保持闭合，切断的橡胶皮被挡住，完成对橡胶皮的剥离，然后三组刀具恢复张开状态。

接着旋转气缸10使后侧的气动夹爪1转动，使切下的导线（已经完成加工，一端压有端子，一端完成剥皮）转为前低后高的倾斜状态。接着后侧的气动夹爪1松开，切下的导线掉落。接着后侧的气动夹爪1保持张开，并转动复位。最后，前侧的气动夹爪1后移到加工工位，并将导线带出（如图4所示，闭合状态的气动夹爪1可以通过张开状态的气动夹爪1），同时，后侧的气动夹爪1前移到前侧的气动夹爪1原先的位置，端子机打端子，重复操作。

值得一提的是：其中一个丝杆92机构9的丝杆92的后端穿出安装块，还固定连接有手轮11，将该丝杆92上的滑块93标记为滑块93一，另一个滑块93标记为滑块93二。这样需要调整切出导线的长度时，在滑块93二处于加工工位，滑块93一处于移动架22后侧(即如图2所示的状态下)时，暂停电机91，通过手轮11，调整滑块93一的位置，即滑块93一的初始位置改变，而滑块93一还是要向后移动到加工工位才会停止（滑块93一后移到加工工位，则滑块93二前移到滑块93一的初始位置），因此，可以改变拉出的导线的长度，再相应的调整移动架22，调整切断刀具6的位置，就可以改变切出导线的长度。

进一步地为了方便调整移动架22，移动架22顶部固设有连接片221，连接片221的另一端设有通孔，滑块93一顶面设有螺纹通孔。当滑块93一处于移动架22后侧时，通孔和螺纹通孔对齐。调整切出导线的长度时，先用螺栓二12将移动架22和滑块93一固定连接，然后拧松移动架22两侧的螺栓一4，转动手轮11，就可以同时调整滑块93一和移动架22。调整完成后，在拧出螺栓二12，拧紧螺栓一4，固定移动架22。

Claims (6)

1.一种端子机的进料装置，其特征在于，包括安装架(2)、两个气动夹爪(1)，两个所述气动夹爪(1)分别设置于固定架(21)的左右两侧，且呈一前一后状态，所述固定架(21)上设有驱动两个夹爪等速反向移动的两个丝杆(92)机构(9)，且两个所述丝杆(92)机构(9)上均设有使气动夹爪(1)转动的旋转气缸(10)，所述安装架(2)前侧转动连接有收卷导线的收卷轮(3)，导线在两个气动夹爪(1)之间，两个所述气动夹爪(1)的夹爪均朝向导线，当一个所述气动夹爪(1)张开，而另一个所述气动夹爪(1)闭合夹住导线时，闭合状态的气动夹爪(1)可以通过张开状态的气动夹爪(1)，所述安装架(2)在两个所述气动夹爪(1)之间设有两组切皮刀具(5)、一组切断刀具(6)，且所述切断刀具(6)在两组所述切皮刀具(5)之间，当两组切皮刀具(5)、一组切断刀具(6)呈张开状态时，张开状态的、闭合状态的气动夹爪(1)均可以通过切皮刀具(5)、切断刀具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种端子机的进料装置，其特征在于，所述安装架(2)包括固定架(21)、移动架(22)，所述移动架(22)可以相对固定架(21)前后移动，且所述移动架(22)上设有限制其移动的固定件，两个所述丝杆(92)机构(9)设置于固定架(21)，两组所述切皮刀具(5)、切断刀具(6)则设置于移动架(22)。

3.根据权利要求2所述的一种端子机的进料装置，其特征在于，两个所述丝杆(92)机构(9)参数相同，均包括丝杆(92)、电机(91)、安装所述旋转气缸(10)的移动块，且所述移动块可以通过所述移动架(22)，两个所述丝杆(92)机构(9)的电机(91)同时启停，转向相反，其中一个所述丝杆(92)机构(9)的丝杆(92)的另一端还固定连接有手轮(11)。

4.根据权利要求3所述的一种端子机的进料装置，其特征在于，所述移动架(22)上固设有连接片(221)，所述连接片(221)的另一端和所述调整安装块可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种端子机的进料装置，其特征在于，所述固定架(21)包括两个铝型材(211)，所述铝型材(211)底面的两端部分固定连接有垫块(212)，所述垫块(212)和端子机的工作台面固定连接，所述移动架(22)呈矩形框状，移动架(22)底部的内壁设有两个T形凸起一，分别和两个所述铝型材(211)底面的T形槽配合。

6.根据权利要求5所述的一种端子机的进料装置，其特征在于，所述固定件为两个螺栓一(4)，两个所述铝型材(211)的外侧面的T形槽内设有螺母，所述螺母在T形槽内被限制转动，所述移动架(22)左右两侧的对应位置设有通孔，两个所述螺栓一(4)穿过通孔，和螺母配合。

Images