CN215376622U - 一种工业机器人上下料实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人上下料实训平台，其包括安装板和平台，安装板和平台的四个拐角之间均设置有缓冲组件，缓冲组件包括空心筒和活动柱，活动柱与空心筒的上端内腔活动插接，空心筒的内腔设置有与空心筒相适配的密封塞，空心筒的内侧壁下端贯穿开设有通孔，活动柱的上端和空心筒的下端分别与平台和安装板固定连接；上述工业机器人上下料实训平台通过在空心筒的外侧壁贴合连接有密封板，密封板靠近空心筒的一侧面固定连接有橡胶塞，橡胶塞插入通孔的内腔后能够将空心筒的内腔形成密封，从而保证缓冲组件能够对平台受到的碰撞进行缓冲减震，进而避免物料与平台之间猛烈碰撞而导致物料和平台受损。

Description

一种工业机器人上下料实训平台

技术领域

本实用新型涉及一种实训平台，尤其是涉及一种工业机器人上下料实训平台。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，在工业机器人投入使用前，企业会对工人进行技术培训，来使工人迅速了解机器人的使用方式和功能。但在实训的过程中，机器人上料时容易将物料提升过高，当物料被松开后，物料在重力作用下下落并与实训平台发生猛烈碰撞，从而导致物料和平台容易受损。

因此，发明一种工业机器人上下料实训平台来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人上下料实训平台，以解决现有技术中实训平台没有良好的缓冲减震的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工业机器人上下料实训平台，其包括安装板和平台，所述安装板和平台的四个拐角之间均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括空心筒和活动柱，所述活动柱与空心筒的上端内腔活动插接，所述空心筒的内腔设置有与空心筒相适配的密封塞，所述活动柱的下端与密封塞固定连接，所述空心筒的内侧壁下端贯穿开设有通孔，所述活动柱的上端和空心筒的下端分别与平台和安装板固定连接，所述空心筒的外侧壁贴合连接有密封板，所述密封板靠近空心筒的一侧面粘接连接有橡胶垫，所述密封板靠近空心筒的一侧面固定连接有橡胶塞，所述橡胶塞的一端位于通孔的内腔并与通孔相适配，所述密封板远离空心筒的一侧面固定连接有连接柱，所述连接柱的中部外侧活动套接有与连接柱相适配的导向套，所述导向套固定安装在安装板的上表面。

作为本方案的进一步改进，所述安装板的上表面中部贴合连接有转盘，所述转盘的转轴通过轴承与安装板活动插接。

作为本方案的进一步改进，所述转盘的上表面贯穿开设有多个呈环形阵列分布的导向槽，所述导向槽倾斜设置。

作为本方案的进一步改进，所述导向槽的内腔活动插接有与导向槽相适配的连接销，所述连接销的上端与连接柱的一端固定连接。

作为本方案的进一步改进，所述转盘的一侧设置有把手，所述把手的一端与转盘固定连接，所述安装板的上表面固定连接有弧形板，所述弧形板的中部贯穿开设有通槽，所述把手的另一端与通槽活动贯穿连接。

作为本方案的进一步改进，所述把手的另一端外侧固定套接有磁铁块，所述弧形板正面的一端固定镶嵌有金属片，所述磁铁块与金属片贴合连接。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述工业机器人上下料实训平台通过在空心筒的外侧壁贴合连接有密封板，密封板靠近空心筒的一侧面固定连接有橡胶塞，橡胶塞的一端位于通孔的内腔并与通孔相适配，橡胶塞插入通孔的内腔后能够将空心筒的内腔形成密封，从而保证缓冲组件能够对平台受到的碰撞进行缓冲减震，进而避免物料与平台之间猛烈碰撞而导致物料和平台受损；通过在安装板的上表面设置有转盘，转盘的开设有多个呈环形阵列分布的导向槽，导向槽的内腔活动插接有连接销，连接销与连接柱固定连接，因此通过转动转盘能够带动多个密封板同步移动，从而保证了本装置使用时更加方便。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的工业机器人上下料实训平台的整体结构正面示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的工业机器人上下料实训平台的转盘结构俯视示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的工业机器人上下料实训平台的缓冲组件结构剖面示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的工业机器人上下料实训平台的密封板结构立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种工业机器人上下料实训平台，其包括安装板1和平台2，安装板1和平台2的四个拐角之间均设置有缓冲组件3，缓冲组件3包括空心筒4和活动柱5，活动柱5与空心筒4的上端内腔活动插接，空心筒4的内腔设置有与空心筒4相适配的密封塞6，活动柱5的下端与密封塞6固定连接，空心筒4的内侧壁下端贯穿开设有通孔7，活动柱5的上端和空心筒4的下端分别与平台2和安装板1固定连接，因此缓冲组件3整体能够伸缩，从而能够对安装板1的高度位置进行调节。

其次，在空心筒4的外侧壁贴合连接有密封板8，密封板8靠近空心筒4的一侧面粘接连接有橡胶垫，密封板8靠近空心筒4的一侧面固定连接有橡胶塞9，橡胶塞9的一端位于通孔7的内腔并与通孔7相适配，将橡胶塞9插入通孔7的内腔并保证密封板8的凹侧面与空心筒4的外侧壁贴合，从而能够将空心筒4的下端内腔形成密封，并且空心筒4下端内腔的空气具有可压缩性，从而能够对平台2受到的撞击进行缓冲减震，避免了物料砸在安装板1上而导致受损。

进一步的，在密封板8远离空心筒4的一侧面固定连接有连接柱10，连接柱10的中部外侧活动套接有与连接柱10相适配的导向套11，导向套11固定安装在安装板1的上表面，因此连接柱10能够沿自身轴向方向滑动从而带动密封板8移动，安装板1的上表面中部贴合连接有转盘12，转盘12的转轴通过轴承与安装板1活动插接，转盘12的上表面贯穿开设有多个呈环形阵列分布的导向槽13，导向槽13倾斜设置，导向槽13的内腔活动插接有与导向槽13相适配的连接销14，连接销14的上端与连接柱10的一端固定连接，因此转盘12转动时，导向槽13的内壁对连接销14产生挤压，从而能够带动多个连接柱10同步滑动。

并且，在转盘12的一侧设置有把手15，把手15的一端与转盘12固定连接，安装板1的上表面固定连接有弧形板16，弧形板16的中部贯穿开设有通槽17，把手15的另一端与通槽17活动贯穿连接，把手15的另一端外侧固定套接有磁铁块18，弧形板16正面的一端固定镶嵌有金属片，磁铁块18与金属片贴合连接，通过扳动把手15能够带动转盘12转动，弧形板16正面的金属片与磁铁块18之间产生吸附力，从而能够对把手15进行定位，避免把手15轻易发生转动。

上述工业机器人上下料实训平台具体的工作流程包括以下步骤：

1)本装置使用时，首先扳动把手15并带动转盘12转动，转盘12转动时，导向槽13的内侧壁与连接销14之间产生挤压，从而能够带动连接柱10沿导向套11的轴向方向滑动，直至密封板8与空心筒4的外侧壁分离，此时空心筒4的下端内腔与外界连通，然后上下移动平台2即可对平台2的高度位置进行调节；

2)将平台2调节至合适的位置后，逆向扳动把手15并带动连接柱10逆向滑动，直至密封板8与空心筒4的外侧壁紧密贴合，此时橡胶塞9插入通孔7的内腔能够将空心筒4的下端内腔与外界断开连通并形成密封，空心筒4下端内腔的空气能够对平台2受到的碰撞进行缓冲减震，从而避免物料与平台2之间发生猛烈碰撞而导致物料和平台2受损。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种工业机器人上下料实训平台，其包括安装板和平台，其特征在于，所述安装板和平台的四个拐角之间均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括空心筒和活动柱，所述活动柱与空心筒的上端内腔活动插接，所述空心筒的内腔设置有与空心筒相适配的密封塞，所述活动柱的下端与密封塞固定连接，所述空心筒的内侧壁下端贯穿开设有通孔，所述活动柱的上端和空心筒的下端分别与平台和安装板固定连接，所述空心筒的外侧壁贴合连接有密封板，所述密封板靠近空心筒的一侧面粘接连接有橡胶垫，所述密封板靠近空心筒的一侧面固定连接有橡胶塞，所述橡胶塞的一端位于通孔的内腔并与通孔相适配，所述密封板远离空心筒的一侧面固定连接有连接柱，所述连接柱的中部外侧活动套接有与连接柱相适配的导向套，所述导向套固定安装在安装板的上表面。

2.根据权利要求1所述的工业机器人上下料实训平台，其特征在于，所述安装板的上表面中部贴合连接有转盘，所述转盘的转轴通过轴承与安装板活动插接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人上下料实训平台，其特征在于，所述转盘的上表面贯穿开设有多个呈环形阵列分布的导向槽，所述导向槽倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的工业机器人上下料实训平台，其特征在于，所述导向槽的内腔活动插接有与导向槽相适配的连接销，所述连接销的上端与连接柱的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的工业机器人上下料实训平台，其特征在于，所述转盘的一侧设置有把手，所述把手的一端与转盘固定连接，所述安装板的上表面固定连接有弧形板，所述弧形板的中部贯穿开设有通槽，所述把手的另一端与通槽活动贯穿连接。

6.根据权利要求5所述的工业机器人上下料实训平台，其特征在于，所述把手的另一端外侧固定套接有磁铁块，所述弧形板正面的一端固定镶嵌有金属片，所述磁铁块与金属片贴合连接。

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