CN215364762U - 一种矿用简易随车物料升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种矿用简易随车物料升降装置，包括升降油缸和与升降油缸相铰接的摆动油缸，升降油缸具有升降油缸下活塞和升降油缸上活塞。升降油缸的缸套通过连接轴连接有用于与车辆相固定的升降油缸座；升降油缸上活塞连接有铁爪盘，铁爪盘上铰接安装有铁爪上臂和铁爪下臂，铁爪盘上还铰接安装有分别用于驱动铁爪上臂和铁爪下臂开合的上臂油缸和下臂油缸。本实用新型特别适用于地下矿山巷道管路安装拆除工程，通过机械动作将低处物料送至高处或者将高处物料送至低处，具有结构简单、成本低廉、外形尺寸小的特点，使用本实用新型能够减轻人工操作劳动强度并提高工作效率，并能够有效提高作业安全程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料升降装置，特别涉及一种用于地下矿山巷道管路安装拆除工程的物料抓取升降装置。
背景技术
地下矿山巷道一般比较低矮、狭窄，在地下矿山巷道内安装管路一直是难点，主要原因在于受尺寸限制，传统的汽车起重机和挖掘机难于在低矮、狭窄的巷道内作业。通常情况下需要人力作业，将管路及其安装工具搬运举升至高处，管路维修更换时将旧管路及其拆卸工具搬运至低处，不仅劳动强度大、安全风险大，而且工作效率低。因此急需研制一种矿用简易随车物料升降装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种矿用简易随车物料升降装置，具有结构简单、成本低廉、外形尺寸小的特点，使用时能够减轻人工操作劳动强度并提高工作效率。
本实用新型的技术方案如下：
一种矿用简易随车物料升降装置，其特征在于：包括升降油缸和与升降油缸相铰接的摆动油缸，升降油缸具有升降油缸下活塞和升降油缸上活塞，其特征在于：升降油缸的缸套通过连接轴连接有用于与车辆相固定的升降油缸座；其中升降油缸上活塞连接有铁爪盘，铁爪盘上铰接安装有铁爪上臂和铁爪下臂，铁爪盘上还铰接安装有分别用于驱动铁爪上臂和铁爪下臂开合的上臂油缸和下臂油缸。
优选地，其中升降油缸下活塞的下端通过第一铰支座连接有第一底座。
优选地，摆动油缸的缸套通过第九铰支座连接有第二底座。
优选地，摆动油缸的活塞杆通过第八铰支座连接升降油缸的缸套。
优选地，升降油缸上活塞通过连接杆连接所述铁爪盘。
本实用新型的积极效果在于：
通上液压油后，升降油缸下端活塞杆伸出，并通过升降油缸下端底座与车辆底盘或路面接触，实现支撑动作；通上液压油后，升降油缸上端活塞杆、伸出，带动铁爪盘、铁抓上臂和铁抓下臂伸缩；通上液压油后，铁抓上臂油缸活塞杆、铁抓下臂油缸活塞杆伸缩从而使铁抓上臂和铁抓下臂夹紧物料或者松开物料。通上液压油后，摆动油缸活塞杆伸出，从而调整升降油缸的俯仰角，实现升降油缸的摆动。本实用新型特别适用于地下矿山巷道管路安装拆除工程，通过机械动作将低处物料送至高处或者将高处物料送至低处，具有结构简单、成本低廉、外形尺寸小的特点，使用本实用新型能够减轻人工操作劳动强度并提高工作效率，并能够有效提高作业安全程度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中，1：第一底座，2：第一铰支座，3：升降油缸下活塞，4：升降油缸座，5：连接轴，6：升降油缸上活塞，7：连接杆，8：第二铰支座，9：上臂油缸，10：第三铰支座，11：第四铰支座，12：铁爪上臂，13：第五铰支座，14：铁爪下臂，15：第六铰支座，16：下臂油缸，17：第七铰支座，18：铁爪盘，19：升降油缸，20：第八铰支座，21：摆动油缸，22：第九铰支座，23：第二底座。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型的实施例包括升降油缸19，升降油缸19具有升降油缸下活塞3和升降油缸上活塞6，在液压油作用下升降油缸上活塞6和升降油缸下活塞3能够分别从升降油缸19的上下两端向外伸出或者向内缩进，所述向外伸出可以是同步也可以不同步，所述向内缩进可以是同步也可以不同步。升降油缸19的缸套通过连接轴5连接有用于与车辆相固定的升降油缸座4，连接轴5的作用是确保升降油缸19整体可摆动。其中升降油缸下活塞3的下端通过第一铰支座2连接有第一底座1，第一底座1用于与车辆底盘或路面接触起到支撑作用。其中升降油缸上活塞6通过连接杆连接有铁爪盘18，铁爪盘18上铰接安装有铁爪上臂12和铁爪下臂14，铁爪盘18上还铰接安装有分别用于驱动铁爪上臂12和铁爪下臂14开合的上臂油缸9和下臂油缸16。具体结构是：上臂油缸9的缸套通过第二铰支座8与铁爪盘18连接，上臂油缸9的活塞杆通过第三铰支座10与铁爪上臂12的臂身相连接，下臂油缸16的缸套通过第七铰支座17与铁爪盘18连接，下臂油缸16的活塞杆通过第六铰支座15与铁爪下臂14的臂身相连接，铁爪上臂12和铁爪下臂14分别通过第四铰支座11和第五铰支座13与铁爪盘18相连接。
本实用新型的实施例还包括摆动油缸21，摆动油缸21的缸套通过第九铰支座22连接有第二底座23，第二底座23用于与车辆底盘或路面连接起到支撑作用。摆动油缸21的活塞杆通过第八铰支座20连接升降油缸19的缸套。
本实用新型的工作原理是通上液压油后升降油缸下活塞3向下伸出，使第一底座1与车辆底盘或路面接触，实现支撑动作；通上液压油后摆动油缸21的活塞杆向上伸出，从而调整升降油缸19的俯仰角；通上液压油后上臂油缸9和下臂油缸16同时动作，活塞杆伸出从而驱动铁抓上臂12和铁抓下臂14夹紧物料或者松开物料。通上液压油后升降油缸上活塞6伸出或缩进，带动铁爪盘18升降，从而将低处物料送至高处或者将高处物料送至低处。
Claims (5)
1.一种矿用简易随车物料升降装置，包括升降油缸（19）和与升降油缸（19）相铰接的摆动油缸（21），升降油缸（19）具有升降油缸下活塞（3）和升降油缸上活塞（6），其特征在于：升降油缸（19）的缸套通过连接轴（5）连接有用于与车辆相固定的升降油缸座（4）；其中升降油缸上活塞（6）连接有铁爪盘（18），铁爪盘（18）上铰接安装有铁爪上臂（12）和铁爪下臂（14），铁爪盘（18）上还铰接安装有分别用于驱动铁爪上臂（12）和铁爪下臂（14）开合的上臂油缸（9）和下臂油缸（16）。
2.根据权利要求1所述的矿用简易随车物料升降装置，其特征在于：其中升降油缸下活塞（3）的下端通过第一铰支座（2）连接有第一底座（1）。
3.根据权利要求1所述的矿用简易随车物料升降装置，其特征在于：摆动油缸（21）的缸套通过第九铰支座（22）连接有第二底座（23）。
4.根据权利要求1所述的矿用简易随车物料升降装置，其特征在于：摆动油缸（21）的活塞杆通过第八铰支座（20）连接升降油缸（19）的缸套。
5.根据权利要求1所述的矿用简易随车物料升降装置，其特征在于：升降油缸上活塞（6）通过连接杆（7）连接所述铁爪盘（18）。
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| CN202121452711.4U CN215364762U (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 一种矿用简易随车物料升降装置 |
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- 2021-06-29 CN CN202121452711.4U patent/CN215364762U/zh not_active Expired - Fee Related
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