CN215364062U - 一种造纸机卷纸轴换轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术中收卷机构换轴不方便的弊端，提供一种造纸机卷纸轴换轴机构，属于造纸设备技术领域，该机构通过滚筒带动卷纸轴转动实现卷纸作业，再通过设置的弧形板、连接臂、支撑板、拨动臂、摆动臂以及第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸等结构，能够实现对卷纸轴的自动换轴，极大的提升了生产效率。

Description

一种造纸机卷纸轴换轴机构

技术领域

本实用新型属于造纸设备技术领域，具体涉及一种造纸机卷纸轴换轴机构。

背景技术

在卷纸的生产过程中，生产出来的纸张需要用收卷机构进行收卷形成卷纸，针对体积较大且收卷后直径较大的卷纸，一般采用较大的收卷机构，该类收卷机构完成收卷后因收卷有纸张的卷纸轴体积较大且重量较大，会造成不易换轴，每次人工换轴都需要大量时间，严重影响生产效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中收卷机构换轴不方便的弊端，提供一种造纸机卷纸轴换轴机构，该机构能够进行自动换轴，极大的提升生产效率。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种造纸机卷纸轴换轴机构，包括第三机架和卷纸轴，第三机架上固定设有两根用于放置卷纸轴的支撑梁和两根用于输送卷纸轴的横梁，两根支撑梁对称分布，两根横梁对称分布，支撑梁和横梁都横向设置且支撑梁高于所述横梁，所述卷纸轴的长度大于两根支撑梁之间的距离，也大于两根横梁之间的距离；所述横梁上端面靠近所述支撑梁的位置固定设有安装座，两个所述安装座之间安装有横向设置且只能自转的滚筒，滚筒与所述支撑梁垂直，安装座还上固定设有用于驱动所述滚筒转动的第三电机；滚筒两端外侧各垂直安装有一根只能绕着滚筒中心线转动的支撑板，第三机架上还设有用于驱动支撑板转动的动力机构；支撑板一端设有用于放置卷纸轴的凹槽，所述滚筒的筒面经过两块支撑板上的凹槽之间，支撑板上转动连接有能将卷纸轴限制在凹槽内的弧形板，支撑板上还设有用于驱动弧形板转动的第一气缸；所述支撑梁侧面转动连接有能将支撑梁上的卷纸轴输送至支撑板上凹槽内的连接臂，所述第三机架上还转动连接有用于拨动所述卷纸轴沿着横梁移动的拨动臂，所述横梁远离所述支撑梁的位置设有用于阻挡卷纸轴的挡块，第三机架上在所述拨动臂与挡块之间的位置还转动连接有能拨动所述卷纸轴沿着横梁移动并能将卷纸轴压紧在所述挡块上的摆动臂，所述第三机架上还安装有用于驱动连接臂转动的第二气缸、用于驱动拨动臂转动的第三气缸、用于驱动摆动臂转动的第四气缸。上述方案中,该机构能进行卷纸轴的自动换轴作业，无需人工换轴，十分方便，且能极大提升功生产效率。

作为优选,所述支撑梁上端面的前后两侧各固定设有一个限位块；所述连接臂上端面设有朝向连接臂外端向下倾斜的导向斜面，连接臂外端固定设有朝向导向斜面上端凸起的限位钩，当所述连接臂将所述卷纸轴从支撑梁上托起并高于所述限位块时，所述导向斜面仍旧向下倾斜。这样设置使连接臂向上转动时能够将卷纸轴先向上抬起越过限位块，再使卷纸轴沿着导向斜面向下滑动。

作为优选,所述导向斜面与所述限位钩的连接处为圆弧形结构。

作为优选,所述拨动臂上端固定连接有C形结构的拨动件，当所述拨动臂与横梁上端面垂直时，所述拨动件的开口内侧最低处低于所述横梁上端面。这样设置能够使拨动臂有效的拨动卷纸轴沿着横梁移动。

作为优选,所述摆动臂上固定设有C形结构的压板。这样设置能够使摆动臂有效的拨动卷纸轴沿着横梁移动且能将卷纸轴压紧在挡块上。

作为优选,所述卷纸轴包括两个基座，两个基座之间转动连接有相对于基座只能自转的转动轴，所述基座、转动轴位于同一直线上；这样设置能够避免弧形板压紧基座时影响转动轴的转动，也能时基座沿着横梁移动时转动轴不会大幅度转动，能够保证盘绕有纸张的转动轴的稳定性。所述基座为圆柱形结构，基座外侧面设有与支撑梁配合的第一圆环槽、与支撑板配合的第二圆环槽、与横梁配合的第三圆环槽、与拨动件配合的第四圆环槽、与压板配合的第五圆环槽。第一圆环槽、第二圆环槽、第三圆环槽、第四圆环槽、第五圆环槽的设置，使卷纸轴移动时不易左右移动，更为稳定。

作为优选,所述挡块与所述横梁转动连接，所述第三机架上还固定设有用于驱动挡块转动的第五气缸。

作为优选,所述支撑板上固定设有围绕滚筒中心线设置的圆弧形齿条，所述动力机构包括固定在第三机架上的步进电机，步进电机上转轴上固定设有与所述圆弧形齿条啮合的齿轮。通过步进电机带动齿轮转动，再通过月齿轮啮合的圆弧形齿条，就能带动支撑板转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能进行卷纸轴的自动换轴作业，无需人工换轴，十分方便，且能极大提升功生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为卷纸轴主视图；

图中标记：19、第三机架，20、卷纸轴，21、基座，22、转动轴，23、支撑梁，24、横梁，25、安装座，26、滚筒，27、第三电机，28、支撑板，29、动力机构，30、凹槽，31、弧形板，32、第一气缸，33、连接臂，34、拨动臂，35、挡块，36、摆动臂，37、第二气缸，38、第三气缸，39、第四气缸，49、限位块， 50、导向斜面，51、限位钩，52、拨动件，53、压板，54、第五气缸，55、圆弧形齿条，56、步进电机，57、第一圆环槽，58、第二圆环槽，59、第三圆环槽， 60、第四圆环槽，61、第五圆环槽。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1、图2所示，一种造纸机卷纸轴换轴机构，包括第三机架19和卷纸轴20，第三机架19上固定设有两根用于放置卷纸轴20的支撑梁23和两根用于输送卷纸轴20的横梁24，两根支撑梁23对称分布，所述支撑梁23上端面的前后两侧各固定设有一个限位块49；两根横梁24对称分布，支撑梁23和横梁24 都横向设置且支撑梁23高于所述横梁24，所述卷纸轴20的长度大于两根支撑梁23之间的距离，也大于两根横梁24之间的距离；所述横梁24上端面靠近所述支撑梁23的位置固定设有安装座25，两个所述安装座25之间安装有横向设置且只能自转的滚筒26，滚筒26与所述支撑梁23垂直，安装座25还上固定设有用于驱动所述滚筒26转动的第三电机27；滚筒26两端外侧各垂直安装有一根只能绕着滚筒26中心线转动的支撑板28，所述支撑板28上固定设有围绕滚筒26中心线设置的圆弧形齿条55，第三机架19上还设有用于驱动支撑板28转动的动力机构29，所述动力机构29包括固定在第三机架19上的步进电机56，步进电机56上转轴上固定设有与所述圆弧形齿条55啮合的齿轮。支撑板28一端设有用于放置卷纸轴20的凹槽30，所述滚筒26的筒面经过两块支撑板28上的凹槽30之间，支撑板28上转动连接有能将卷纸轴20限制在凹槽30内的弧形板31，支撑板28上还设有用于驱动弧形板31转动的第一气缸32；所述支撑梁23侧面转动连接有能将支撑梁23上的卷纸轴20输送至支撑板28上凹槽30内的连接臂33，所述连接臂33上端面设有朝向连接臂33外端向下倾斜的导向斜面50，连接臂33外端固定设有朝向导向斜面50上端凸起的限位钩51，所述导向斜面50与所述限位钩51的连接处为圆弧形结构当所述连接臂33将所述卷纸轴20从支撑梁23上托起并高于所述限位块49时，所述导向斜面50仍旧向下倾斜。

所述第三机架19上还转动连接有用于拨动所述卷纸轴20沿着横梁24移动的拨动臂34，所述拨动臂34上端固定连接有C形结构的拨动件52，当所述拨动臂34与横梁24上端面垂直时，所述拨动件52的开口内侧最低处低于所述横梁 24上端面。

所述横梁24远离所述支撑梁23的位置设有用于阻挡卷纸轴20的挡块35，所述挡块35与所述横梁24转动连接，所述第三机架19上还固定设有用于驱动挡块35转动的第五气缸54。第三机架19上在所述拨动臂34与挡块35之间的位置还转动连接有能拨动所述卷纸轴20沿着横梁24移动并能将卷纸轴20压紧在所述挡块35上的摆动臂36，所述摆动臂36上固定设有C形结构的压板53。所述第三机架19上还安装有用于驱动连接臂33转动的第二气缸37、用于驱动拨动臂34转动的第三气缸38、用于驱动摆动臂36转动的第四气缸39。

所述卷纸轴20包括两个基座21，两个基座21之间转动连接有相对于基座 21只能自转的转动轴22，所述基座21、转动轴22位于同一直线上。所述基座 21为圆柱形结构，基座21外侧面设有与支撑梁23配合的第一圆环槽57、与支撑板28配合的第二圆环槽58、与横梁24配合的第三圆环槽59、与拨动件52 配合的第四圆环槽60、与压板53配合的第五圆环槽61。

本实用新型在进行工作时，卷纸轴20预先放置在两根支撑梁23之间，即卷纸轴20上的两个基座21分别架设在两根支撑梁23上，控制第二气缸37驱动连接臂33向上转动，连接臂33将卷纸轴20向上抬起直到卷纸轴20高于所述限位块49，限位块49会沿着连接臂33上的导向斜面50向下滑动至限位钩51位置，再控制第二气缸37驱动连接臂33向下转动直到卷纸轴20嵌入所述支撑板28 上的凹槽30内，此时卷纸轴20不会继续随着连接臂33向下转动，卷纸轴20 的两个基座21分别嵌入两个凹槽30内；接着控制第一气缸32驱动支撑板28 上的弧形板31转动，使弧形板31将基座21压紧在凹槽30内，此时卷纸轴20 上的转动轴22与滚筒26贴合，让工人拨动纸张，使纸张经过卷纸轴20与滚筒 26之间并部分绕在卷纸轴20的转动轴22上，第三电机27驱动滚筒26转动，卷绕有部分卷纸的转动轴22会随着滚筒26一起转动且卷纸轴20上的转动轴22 一直卷绕纸张，在这一过程中，第一气缸32驱动弧形板31转动逐渐松开卷纸轴 20上的基座21，随着卷纸轴20上的纸张收卷的越多，基座21逐渐朝向凹槽30开口移动，同时，动力机构29驱动支撑板28转动，直到基座21架设在横梁24 上，此时弧形板31完全松开基座21；工人将卷纸轴20上的卷纸与滚筒26上的卷纸隔开分离，接着控制第三气缸38驱动拨动臂34转动，拨动臂34拨动卷纸轴20沿着横梁24移动至摆动臂36附近，然后控制第四气缸39驱动摆动臂36 转动，使摆动臂36拨动所述卷纸轴20沿着横梁24移动并能将卷纸轴20压紧在所述挡块35上，此时工人可控制厂房中都设有的行车机构用挂钩钩挂在卷纸轴 20上，将卷绕有纸张的卷纸轴20吊走，在吊走前，可先控制第五气缸54驱动挡块35向下转动，控制第四气缸39驱动摆动臂36回复至初始位置，避免挡块 35和摆动臂36的设置影响行车机构对卷纸轴20进行起吊。在上述过程中，控制动力机构29驱动支撑板28回复至初始位置，控制第三气缸38驱动拨动臂34 回复至初始位置。当卷纸轴20与滚筒26分离后，即可控制第二气缸37驱动连接臂33向上转动，对下一根卷纸轴20进行移动，整个过程可连续作业，实现自动换轴，十分方便，且能极大提升功生产效率。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种造纸机卷纸轴换轴机构，其特征在于，包括第三机架和卷纸轴，第三机架上固定设有两根用于放置卷纸轴的支撑梁和两根用于输送卷纸轴的横梁，两根支撑梁对称分布，两根横梁对称分布，支撑梁和横梁都横向设置且支撑梁高于所述横梁，所述卷纸轴的长度大于两根支撑梁之间的距离，也大于两根横梁之间的距离；所述横梁上端面靠近所述支撑梁的位置固定设有安装座，两个所述安装座之间安装有横向设置且只能自转的滚筒，滚筒与所述支撑梁垂直，安装座还上固定设有用于驱动所述滚筒转动的第三电机；滚筒两端外侧各垂直安装有一根只能绕着滚筒中心线转动的支撑板，第三机架上还设有用于驱动支撑板转动的动力机构；支撑板一端设有用于放置卷纸轴的凹槽，所述滚筒的筒面经过两块支撑板上的凹槽之间，支撑板上转动连接有能将卷纸轴限制在凹槽内的弧形板，支撑板上还设有用于驱动弧形板转动的第一气缸；所述支撑梁侧面转动连接有能将支撑梁上的卷纸轴输送至支撑板上凹槽内的连接臂，所述第三机架上还转动连接有用于拨动所述卷纸轴沿着横梁移动的拨动臂，所述横梁远离所述支撑梁的位置设有用于阻挡卷纸轴的挡块，第三机架上在所述拨动臂与挡块之间的位置还转动连接有能拨动所述卷纸轴沿着横梁移动并能将卷纸轴压紧在所述挡块上的摆动臂，所述第三机架上还安装有用于驱动连接臂转动的第二气缸、用于驱动拨动臂转动的第三气缸、用于驱动摆动臂转动的第四气缸。

2.根据权利要求1所述的一种造纸机卷纸轴换轴机构，其特征在于,所述支撑梁上端面的前后两侧各固定设有一个限位块；所述连接臂上端面设有朝向连接臂外端向下倾斜的导向斜面，连接臂外端固定设有朝向导向斜面上端凸起的限位钩，当所述连接臂将所述卷纸轴从支撑梁上托起并高于所述限位块时，所述导向斜面仍旧向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种造纸机卷纸轴换轴机构，其特征在于,所述导向斜面与所述限位钩的连接处为圆弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种造纸机卷纸轴换轴机构，其特征在于,所述拨动臂上端固定连接有C形结构的拨动件，当所述拨动臂与横梁上端面垂直时，所述拨动件的开口内侧最低处低于所述横梁上端面。

5.根据权利要求4所述的一种造纸机卷纸轴换轴机构，其特征在于,所述摆动臂上固定设有C形结构的压板。

6.根据权利要求5所述的一种造纸机卷纸轴换轴机构，其特征在于,所述卷纸轴包括两个基座，两个基座之间转动连接有相对于基座只能自转的转动轴，所述基座、转动轴位于同一直线上；所述基座为圆柱形结构，基座外侧面设有与支撑梁配合的第一圆环槽、与支撑板配合的第二圆环槽、与横梁配合的第三圆环槽、与拨动件配合的第四圆环槽、与压板配合的第五圆环槽。

7.根据权利要求1所述的一种造纸机卷纸轴换轴机构，其特征在于,所述挡块与所述横梁转动连接，所述第三机架上还固定设有用于驱动挡块转动的第五气缸。

8.根据权利要求1所述的一种造纸机卷纸轴换轴机构，其特征在于,所述支撑板上固定设有围绕滚筒中心线设置的圆弧形齿条，所述动力机构包括固定在第三机架上的步进电机，步进电机上转轴上固定设有与所述圆弧形齿条啮合的齿轮。

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