CN215363145U - 一种自动上下架图书的运输车 - Google Patents

Abstract

一种自动上下架图书的运输车包括有运输车主体(1)，运输车主体(1)底部设置有车轮(11)，运输车主体(1)端部设置有扫描识别感应器(12)，运输车主体(1)上设置有临时储书架(2)，临时储书架(2)侧方设置有升降机构(3)，该升降机构(3)上安装有横向滑动机构(4)，横向滑动机构(4)滑动安装有滑动托板(5)，滑动托板(5)上开设有第一滑道(51)和第二滑道(52)，在第一滑道(51)中滑动安装有第一夹取装置(6)，在第二滑道(52)中滑动安装有第二夹取装置(7)，在第一夹取装置(6)与第二夹取装置(7)后端部设置有电动推杆(8)。本实用新型能够自动完成上下架的取放图书工作，且取放图书位置足够精准。

Description

一种自动上下架图书的运输车

技术领域

本实用新型涉及图书运输管理设备的技术领域，具体涉及一种自动上下架图书的运输车。

背景技术

图书是人类用来记录一切成就的主要工具，也是人类交融感情、取得知识、传承经验的重要媒介，对人类文明的开展贡献至钜。古今中外，人们对于图书总是给予最高的肯定与最特别的关怀。

而今随着图书数量与种类的不断丰富，必然要求现代图书馆藏书量要不断扩容，图书管理将是一项越来越困难的工作。图书的上架和下架工作作为图书管理工作中重要的环节，基本上图书馆还是依靠传统的人工操作方式，这不仅浪费了大量的人力、财力和时间，还会不可避免的出现错误，出现图书位置摆放错误，然后第二次找不到的状况。图书的自动化管理已成为图书馆未来发展的必然趋势。

实用新型内容

一、解决的技术问题

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种结构简单，自动化程度高，能够自动完成上下架的取放图书工作，且取放图书位置足够精准的自动上下架图书的运输车。

二、具体技术方案

一种自动上下架图书的运输车，设置有运输车主体，所述运输车主体底部设置有至少四个车轮，在所述运输车主体一端部设置有扫描识别感应器，在所述运输车主体上表面设置有临时储书架，所述临时储书架的侧方设置有升降机构，在该升降机构上安装有横向滑动机构，所述横向滑动机构滑动安装有滑动托板；所述滑动托板上表面开设有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道与第二滑道的中部相互垂直相交，且所述第一滑道垂直于书架方向设置，在所述第一滑道中滑动安装有第一夹取装置，在所述第二滑道中滑动安装有第二夹取装置，在所述第一夹取装置与第二夹取装置后端部设置有电动推杆输出端。

实现原理：在对书籍进行上架操作时，图书管理员仅需将不同的书籍依次摆放在临时储书架上，运输车主体依靠底部的车轮将书籍运输到馆藏室中，通过扫描识别感应器识别到对应书架，通过升降机构和横向滑动机构将滑动托板移动到即将上架书籍的位置使得第一夹取装置正对该书籍，再通过第一夹取装置后端部的电动推杆推动第一夹取装置向前夹取书籍，然后回退至第一滑道与第二滑道交叉处，然后第二夹取装置向前接力夹取该书籍，第一夹取装置松开退回原位，第二夹取装置继续向前移动书籍放置到书架上，上架工作完毕。在对书籍进行下架操作时则相反，先由升降机构上下移动将滑动托板对准待取出书籍，再由横向滑动机构和电动推杆共同将第二夹取装置向前推动并夹取该书籍，然后回退至第一滑道与第二滑道交叉处，最后由第一夹取装置接力夹取该书籍并继续向前放置到临时储书架上，下架工作完毕。

作为优选：所述临时储书架包括有四个立柱，四个立柱均垂直于所述运输车主体的上表面设立，在所述立柱中部均匀水平设置有至少一个书架板，该书架板用于临时存放即将上架或已经下架的书籍，在所述立柱顶部水平方向设置有顶板。

作为优选：所述升降机构设置有至少一个丝杆，该丝杆与所述运输车主体和顶板转动连接，在所述丝杆中部配合设置有升降板，在靠近该升降板的两个立柱上开设有升降滑道，所述升降板与该升降滑道滑动配合，所述丝杆的动力机构设置在运输车主体中，通过动力机构带动丝杆转动使得升降板获得在升降滑道中上下滑动的动力，在所述升降板还均匀开设有水平滑道，该水平滑道与所述第一滑道相互配合。

作为优选：所述横向滑动机构设置有横向丝杆，该横向丝杆与所述升降板两端部转动连接，在所述升降板侧面开设有横向滑道，所述滑动托板与该横向滑道和丝杆配合设置，通过横向丝杆的转动所述滑动托板获得在横向滑道中水平滑动的动力。

作为优选：所述升降机构设置有升降平台，在靠近该升降平台的两个立柱上开设有竖直滑道，在两个所述立柱的内侧面还设置有齿条，所述升降平台两端部还设置有齿轮，该齿轮与所述齿条配合，通过齿轮在所述齿条上的爬升滚动使得升降平台在所述竖直滑道中上下滑动。

本实用新型的有益效果为：1、自动化程度高，设置有夹取装置能够自动夹取图书完成上下架工作；2、移动自由度高，设置有升降机构、横向滑动机构和电动推杆可实现多个方向上的移动，以便实现精准拿取图书；3、单词拿取图书的数目多，设置有多层书架板可以放置较多的图书，一次进入馆藏室可取放图书数量多，节省时间。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型实施例二的结构示意图。

附图标记说明：运输车主体1；临时储书架2；升降机构3；横向滑动机构4；滑动托板5；第一夹取装置6；第二夹取装置7；电动推杆8；车轮11；扫描识别感应器12；立柱21；书架板22；顶板23；丝杆31；升降板32；升降滑道33；水平滑道34；横向·丝杆41；横向滑道42；第一滑道51；第二滑道52；升降平台301；竖直滑道302；齿条303；齿轮304。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1和图2所示：一种自动上下架图书的运输车，设置有运输车主体1，运输车主体1底部设置有四个车轮11，在运输车主体1一端部设置有扫描识别感应器12，在运输车主体1上表面设置有临时储书架2，临时储书架2的侧方设置有升降机构3，在该升降机构3上安装有横向滑动机构4，横向滑动机构4滑动安装有滑动托板5。

滑动托板5上表面开设有第一滑道51和第二滑道52，第一滑道51与第二滑道52的中部相互垂直相交，且第一滑道51垂直于书架方向设置，在第一滑道51中滑动安装有第一夹取装置6，在第二滑道52中滑动安装有第二夹取装置7，在第一夹取装置6与第二夹取装置7后端部设置有电动推杆8。

临时储书架2设置有四个立柱21，四个立柱21均垂直于运输车主体1的上表面设立，在立柱21中部均匀水平设置有五层书架板22，在立柱21顶部还水平设置有顶板23。

升降机构3设置有两个丝杆31，该丝杆与运输车主体1和顶板23转动连接，在丝杆31中部配合设置有升降板32，在靠近该升降板32的两个立柱21上开设有升降滑道33，升降板32与该升降滑道33滑动配合，在升降板32还均匀开设有水平滑道34，该水平滑道34与第一滑道51相互配合。

横向滑动机构4设置有横向丝杆41，该横向丝杆41与升降板32两端部转动连接，在升降板32侧面开设有横向滑道42，滑动托板5与该横向滑道42和丝杆41配合设置。

工作原理：在对书籍进行上架操作时，图书管理员仅需将不同的书籍依次摆放在临时储书架2的书架板22上，运输车主体1依靠底部的车轮11将书籍运输到馆藏室中，通过扫描识别感应器12识别到对应书架，通过升降机构3的丝杆31转动和横向滑动机构4的横向丝杆41转动将滑动托板5移动到即将上架书籍的位置使得第一夹取装置6正对该书籍，再通过第一夹取装置6后端部的电动推杆8推动第一夹取装置向前夹取书籍，然后回退至第一滑道51与第二滑道交叉52处，然后第二夹取装置7向前接力夹取该书籍，第一夹取装置6松开退回原位，第二夹取装置7继续向前移动书籍放置到书架上，上架工作完毕。在对书籍进行下架操作时则相反，先由升降机构3上下移动将滑动托板5对准待取出书籍，再由横向滑动机构4和电动推杆8共同将第二夹取装置7向前推动并夹取该书籍，然后回退至第一滑道51与第二滑道52交叉处，最后由第一夹取装置6接力夹取该书籍并继续向前放置到临时储书架2上，下架工作完毕。

实施例二：

如图3所示：作为优化，在其它结构和实施例一相同的情况下，仅升降机构3的结构有所不同，在升降机构3设置有升降平台301，在靠近该升降平台301的两个立柱21上开设有竖直滑道302，在两个立柱21的内侧面还设置有齿条303，升降平台301两端部还设置有齿轮304，该齿轮304与齿条303配合，通过齿轮304在所述齿条303上的爬升滚动使得升降平台301在所述竖直滑道302中上下滑动，即改变了升降机构3的升降方式。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求限定为准。

Claims (5)

1.一种自动上下架图书的运输车，包括有运输车主体(1)，其特征在于：所述运输车主体(1)底部设置有至少四个车轮(11)，在所述运输车主体(1)一端部设置有扫描识别感应器(12)，在所述运输车主体(1)上表面设置有临时储书架(2)，所述临时储书架(2)的侧方设置有升降机构(3)，在该升降机构(3)上安装有横向滑动机构(4)，所述横向滑动机构(4)滑动安装有滑动托板(5)；

所述滑动托板(5)上表面开设有第一滑道(51)和第二滑道(52)，所述第一滑道(51)与第二滑道(52)的中部相互垂直相交，且所述第一滑道(51)垂直于书架方向设置，在所述第一滑道(51)中滑动安装有第一夹取装置(6)，在所述第二滑道(52)中滑动安装有第二夹取装置(7)，在所述第一夹取装置(6)与第二夹取装置(7)后端部设置有电动推杆(8)。

2.根据权利要求1所述的自动上下架图书的运输车，其特征是：所述临时储书架(2)包括有四个立柱(21)，四个立柱(21)均垂直于所述运输车主体(1)的上表面设立，在所述立柱(21)中部均匀水平设置有至少一个书架板(22)，在所述立柱(21)顶部还水平设置有顶板(23)。

3.根据权利要求2所述的自动上下架图书的运输车，其特征是：所述升降机构(3)设置有至少一个丝杆(31)，该丝杆与所述运输车主体(1)和顶板(23)转动连接，在所述丝杆(31)中部配合设置有升降板(32)，在靠近该升降板(32)的两个立柱(21)上开设有升降滑道(33)，所述升降板(32)与该升降滑道(33)滑动配合，在所述升降板(32)还均匀开设有水平滑道(34)，该水平滑道(34)与所述第一滑道(51)相互配合。

4.根据权利要求3所述的自动上下架图书的运输车，其特征是：所述横向滑动机构(4)设置有横向丝杆(41)，该横向丝杆(41)与所述升降板(32)两端部转动连接，在所述升降板(32)侧面开设有横向滑道(42)，所述滑动托板(5)与该横向滑道(42)和丝杆(41)配合设置。

5.根据权利要求1所述的自动上下架图书的运输车，其特征是：所述升降机构(3)设置有升降平台(301)，在靠近该升降平台(301)的两个立柱(21)上开设有竖直滑道(302)，在两个所述立柱(21)的内侧面还设置有齿条(303)，所述升降平台(301)两端部还设置有齿轮(304)，该齿轮(304)与所述齿条(303)配合。

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