CN215358494U - 一种用于机械设备制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括驱动块和夹取爪，所述驱动块的底端安装有连接块，所述连接块的内部设置有安装结构，所述驱动齿轮的内部设置有防护结构，所述驱动齿轮的底端安装有夹取爪，所述夹取爪一侧的顶端设置有铰接片，所述夹取爪一端设置有耐磨结构。本实用新型通过将安装槽先进行一定的安装处理，将卡块和连接轴相互连接处理后将卡块嵌入安装槽的内部，并且在吸附块的配合下完成一定的吸附连接，紧接着对工作壳体施加一个外力之后使其吸附块解除内部的吸附，以至于弹片到达限位块的位置后被挤压，从而完成内部的拆卸处理，因此提高了其内部整体的安装拆卸能力，从而提高了其整体的便利性。

Description

一种用于机械设备制造的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种用于机械设备制造的机械夹爪。

背景技术

随着社会的不断发展，经济水平的不断提高，人们的工业水平也得到了显著的发展，在人们的机械水平也得到了显著的发展，机械制造指的是从事各种动力机械、起重运输机械及其他机械设备等生产的工业部门，它为国家提供了主要的技术装备，机械产品则是指机械厂家向各大市场所提供的成品或附件，在机械产品生产的过程中也常会使用到机械夹爪，它是一种在加工过程中对零部件进行夹取，从而到达下一个加工工序的主要设备，根据其样式功能的多样性，其使用范围较为广泛，并且降低了一定的人工劳动力，因此被广泛使用在机械制造的行业领域中；

然而传统的此类机械夹爪在使用的过程中，仍然存在着一些问题，例如在其使用的过程中其内部的安装拆卸能力较差，导致在使用的过程中给工作人员带来了一定的不便，从而影响了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械设备制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出安装拆卸能力较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括驱动块和夹取爪，所述驱动块的底端安装有连接块，所述连接块的内部设置有安装结构，所述安装结构包括安装槽、吸附块、卡块、弹片、连接轴和限位块，所述安装槽安装在连接块的内部，所述安装槽的内部设置有卡块，所述卡块的顶端安装有吸附块，所述卡块的两侧均设置有弹片，所述卡块的底端安装有连接轴，所述安装槽内部的两侧均安装有限位块，所述连接块的底端安装有工作壳体，所述工作壳体的内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内部设置有防护结构，所述驱动齿轮的底端安装有夹取爪，所述夹取爪一侧的顶端设置有铰接片，所述夹取爪一端设置有耐磨结构。

优选的，所述吸附块在卡块的顶端呈等间距排列，所述限位块关于安装槽的垂直中轴线呈对称分布，所述弹片关于卡块的垂直中轴线呈对称分布，所述弹片与卡块内部之间形成弹性连接。

优选的，所述耐磨结构包括密封胶层、耐磨颗粒、隔氧层、粘合层和连接孔，所述粘合层附着在夹取爪的一端，所述粘合层的内部安装有连接孔，所述粘合层的一端安装有隔氧层，所述隔氧层的一端安装有密封胶层，所述密封胶层的一端安装有耐磨颗粒。

优选的，所述连接孔在粘合层的内部呈等间距排列，所述耐磨颗粒与密封胶层设置在同一平面内。

优选的，所述防护结构包括防护腔、稳固环、注油孔、滚珠和润滑槽，所述防护腔安装在驱动齿轮的内部，所述防护腔的一端安装有稳固环，所述防护腔的内部设置有润滑槽，所述润滑槽的内部设置有滚珠，所述防护腔的一侧安装有注油孔。

优选的，所述滚珠关于防护腔的圆心呈环形分布，所述注油孔延伸至防护腔的内部，所述润滑槽的内径大于滚珠的外径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于机械设备制造的机械夹爪不仅提高了该机械夹爪的安装拆卸能力，也同时提高了该机械夹爪的防护能力和夹取的稳定性；

(1)通过将安装槽先进行一定的安装处理，将卡块和连接轴相互连接处理后将卡块嵌入安装槽的内部，并且在吸附块的配合下完成一定的吸附连接，紧接着对工作壳体施加一个外力之后使其吸附块解除内部的吸附，以至于弹片到达限位块的位置后被挤压，从而完成内部的拆卸处理，因此提高了其内部整体的安装拆卸能力，从而提高了其整体的便利性；

(2)通过将防护腔先进行安装处理，紧接着在稳固环的设置下使对防护腔进行了一定的稳固处理，然后在注油孔的位置处进行注油处理，经过滚珠的配合使其驱动齿轮在工作的过程中对其进行了一定的润滑处理，从而很好的提高了其整体的防护能力；

(3)通过将粘合层进行粘合处理后对隔氧层进行一定的附着使其和连接孔相互接触完成内部的连接，在密封胶层和耐磨颗粒的相互配合下提高了一定的耐磨能力，因此在夹取爪开始工作的过程中提高了一定的抓取能力，从而很好的提高了其整体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的耐磨结构侧视结构示意图；

图3为本实用新型的防护结构侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的安装结构侧视剖面结构示意图。

图中：1、驱动块；2、连接块；3、安装结构；301、安装槽；302、吸附块；303、卡块；304、弹片；305、连接轴；306、限位块；4、驱动齿轮；5、工作壳体；6、夹取爪；7、铰接片；8、耐磨结构；801、密封胶层；802、耐磨颗粒；803、隔氧层；804、粘合层；805、连接孔；9、防护结构；901、防护腔；902、稳固环；903、注油孔；904、滚珠；905、润滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括驱动块1和夹取爪6，驱动块1的底端安装有连接块2，连接块2的内部设置有安装结构3，安装结构3包括安装槽301、吸附块302、卡块303、弹片304、连接轴305和限位块306，安装槽301安装在连接块2的内部，安装槽301的内部设置有卡块303，卡块303的顶端安装有吸附块302，卡块303的两侧均设置有弹片304，卡块303的底端安装有连接轴305，安装槽301内部的两侧均安装有限位块306；

吸附块302在卡块303的顶端呈等间距排列，限位块306关于安装槽301的垂直中轴线呈对称分布，弹片304关于卡块303的垂直中轴线呈对称分布，弹片304与卡块303内部之间形成弹性连接，使其在活动的过程中具有一定的活动空间，并且在限位块306的设置下具有一定的限位能力；

连接块2的底端安装有工作壳体5，工作壳体5的内部设置有驱动齿轮4，驱动齿轮4的内部设置有防护结构9，防护结构9包括防护腔901、稳固环902、注油孔903、滚珠904和润滑槽905，防护腔901安装在驱动齿轮4的内部，防护腔901的一端安装有稳固环902，防护腔901的内部设置有润滑槽905，润滑槽905的内部设置有滚珠904，防护腔901的一侧安装有注油孔903；

滚珠904关于防护腔901的圆心呈环形分布，注油孔903延伸至防护腔901的内部，润滑槽905的内径大于滚珠904的外径，使其具有一定的活动空间，并且在注油的过程中更加便利，从而提高了其整体的防护能力；

驱动齿轮4的底端安装有夹取爪6，夹取爪6一侧的顶端设置有铰接片7，夹取爪6一端设置有耐磨结构8，耐磨结构8包括密封胶层801、耐磨颗粒802、隔氧层803、粘合层804和连接孔805，粘合层804附着在夹取爪6的一端，粘合层804的内部安装有连接孔805，粘合层804的一端安装有隔氧层803，隔氧层803的一端安装有密封胶层801，密封胶层801的一端安装有耐磨颗粒802；

连接孔805在粘合层804的内部呈等间距排列，耐磨颗粒802与密封胶层801设置在同一平面内，使其在工作的过程中隔氧层803的连接更加牢固，同时在耐磨颗粒802与密封胶层801的相互连接下具有更好的牢固性和稳定性。

工作原理：首先，将驱动块1安装后进行对接安装处理，紧接着将安装槽301先进行一定的安装处理，将卡块303和连接轴305相互连接处理后将卡块303嵌入安装槽301的内部，并且在吸附块302的配合下完成一定的吸附连接然后驱动齿轮4在受到驱动后开始进行工作，并且在铰接片7的相互配合下使其夹取爪6开始进行工作；

之后，在驱动齿轮4进行工作的过程中，将防护腔901先进行安装处理，紧接着在稳固环902的设置下使对防护腔901进行了一定的稳固处理，然后在注油孔903的位置处进行注油处理，经过滚珠904的配合使其驱动齿轮4在工作的过程中对其进行了一定的润滑处理；

最后，在夹取爪6进行夹取的过程中使其和夹取爪6的底端相互接触，因此将粘合层804进行粘合处理后对隔氧层803进行一定的附着使其和连接孔805相互接触完成内部的连接，在密封胶层801和耐磨颗粒802的相互配合下使其进行了稳固抓取的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括驱动块(1)和夹取爪(6)，其特征在于：所述驱动块(1)的底端安装有连接块(2)，所述连接块(2)的内部设置有安装结构(3)，所述安装结构(3)包括安装槽(301)、吸附块(302)、卡块(303)、弹片(304)、连接轴(305)和限位块(306)，所述安装槽(301)安装在连接块(2)的内部，所述安装槽(301)的内部设置有卡块(303)，所述卡块(303)的顶端安装有吸附块(302)，所述卡块(303)的两侧均设置有弹片(304)，所述卡块(303)的底端安装有连接轴(305)，所述安装槽(301)内部的两侧均安装有限位块(306)，所述连接块(2)的底端安装有工作壳体(5)，所述工作壳体(5)的内部设置有驱动齿轮(4)，所述驱动齿轮(4)的内部设置有防护结构(9)，所述驱动齿轮(4)的底端安装有夹取爪(6)，所述夹取爪(6)一侧的顶端设置有铰接片(7)，所述夹取爪(6)一端设置有耐磨结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述吸附块(302)在卡块(303)的顶端呈等间距排列，所述限位块(306)关于安装槽(301)的垂直中轴线呈对称分布，所述弹片(304)关于卡块(303)的垂直中轴线呈对称分布，所述弹片(304)与卡块(303)内部之间形成弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述耐磨结构(8)包括密封胶层(801)、耐磨颗粒(802)、隔氧层(803)、粘合层(804)和连接孔(805)，所述粘合层(804)附着在夹取爪(6)的一端，所述粘合层(804)的内部安装有连接孔(805)，所述粘合层(804)的一端安装有隔氧层(803)，所述隔氧层(803)的一端安装有密封胶层(801)，所述密封胶层(801)的一端安装有耐磨颗粒(802)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述连接孔(805)在粘合层(804)的内部呈等间距排列，所述耐磨颗粒(802)与密封胶层(801)设置在同一平面内。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述防护结构(9)包括防护腔(901)、稳固环(902)、注油孔(903)、滚珠(904)和润滑槽(905)，所述防护腔(901)安装在驱动齿轮(4)的内部，所述防护腔(901)的一端安装有稳固环(902)，所述防护腔(901)的内部设置有润滑槽(905)，所述润滑槽(905)的内部设置有滚珠(904)，所述防护腔(901)的一侧安装有注油孔(903)。

6.根据权利要求5所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述滚珠(904)关于防护腔(901)的圆心呈环形分布，所述注油孔(903)延伸至防护腔(901)的内部，所述润滑槽(905)的内径大于滚珠(904)的外径。

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