CN215356448U - 一种用于清理管道切口毛刺的刀头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清理管道切口毛刺的刀头，涉及管道加工领域。刀头包括：定位外套、万向节、定位主体、弹性支撑件、刀片组和定位器；定位主体设于定位外套内腔，且定位主体的外径小于定位外套的内径；万向节两端分别与定位主体和定位外套连接，万向节用于限制定位主体在定位外套内腔的摆动区间；弹性支撑件设于定位外套内，且两端分别与定位外套和定位主体连接；定位器设置在定位主体远离定位外套的一侧；刀片组设于定位器的外周并与定位主体连接。以此解决了现有技术中无法标准化或批量化地对管道切口处的毛刺进行清理，清理效率低，以及难以把控毛刺清理效果的技术问题。

Description

一种用于清理管道切口毛刺的刀头

技术领域

本实用新型涉及管道加工领域，尤其涉及一种用于清理管道切口毛刺的刀头。

背景技术

目前，随着加工工业及工业物联网的发展，工业加工领域逐渐标准化。管道，作为工业的基础材料，管道的标准化生产变得越加重要。在对管道切口处的毛刺清理时，对清理后的管道精度、切口完整度的要求也不断提高。同时，为了提高生产效率、降低生产成本，具有高智能化的管道毛刺自动清理设备的需求也不断提升。

目前市场上的管道毛刺清理机，使用时存在一定的缺陷；例如，常规的管道毛刺清理机在清理管道切口处的毛刺时，由于管道的管口存在非标状况，采用磨具进行清理时，容易损坏管口；同时，在对管道定位时，定位的位置与清理刀头之间存在一定的偏差，采用常规的清理刀头难以根据管道的偏移量自动调整；采用常规的管道毛刺清理机清理管道切口处的毛刺，毛刺清理后的管道达不到工业要求。

因此，现有技术中的毛刺清理刀头，无法标准化或批量化地对管道切口处的毛刺进行清理，清理效率低，以及难以把控毛刺清理效果等系列问题；因此，需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于清理管道切口毛刺的刀头，用以解决现有技术中无法标准化或批量化地对管道切口处的毛刺进行清理，清理效率低，以及难以把控毛刺清理效果的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种用于清理管道切口毛刺的刀头，刀头包括：定位外套、万向节、定位主体、弹性支撑件、刀片组和定位器；

其中，定位主体设于定位外套内腔，且定位主体的外径小于定位外套的内径；

万向节两端分别与定位主体和定位外套连接，万向节用于限制定位主体在定位外套内腔的摆动区间；

弹性支撑件设于定位外套内，且两端分别与定位外套和定位主体连接；

定位器设置在定位主体远离定位外套的一侧；

刀片组设于定位器的外周并与定位主体连接。

优选地，弹性支撑件为支撑弹簧，支撑弹簧套设于万向节的外周且两端分别与定位主体和定位外套连接。

优选地，刀头还包括多个复位弹簧组件，定位主体的外壁开设有与复位弹簧组件匹配的多个安装孔，复位弹簧组件一端穿设于安装孔内，另一端向外伸出。

优选地，复位弹簧组件包括：定位销、平移销和复位弹簧，复位弹簧设于安装孔内，平移销一端插设于安装孔内并与复位弹簧连接，定位销用于限制平移销的活动区间。

优选地，刀头还包括动位销，动位销设于定位外套与定位主体之间，并与定位外套的内壁贴合。

优选地，定位外套的底部设置有固定头，万向节靠近固定头的一端设有安装杆，固定头开设有固定孔；安装杆穿设于固定孔内并向外伸出，安装杆向外伸出的一端通过固定螺母与固定头连接。

优选地，定位器包括定位杆和定位头，定位头与定位杆可拆卸连接。

优选地，定位杆靠近定位头的一端设置有凸台和连接件，定位头设置在凸台上并通过连接件固定。

优选地，刀片组包括一个或多个刀片，刀片与定位主体可拆卸连接。

优选地，刀片包括固定座、第一刀刃和第二刀刃，定位主体开设有刀片孔，固定座通过刀片孔与定位主体连接；

第一刀刃和第二刀刃错位设置在固定座上，且第一刀刃和第一刀刃的刀锋相对设置。

本实用新型实施例公开的一种用于清理管道切口毛刺的刀头，具备如下技术效果：

采用常规的毛刺清理设备在对管道清理时，刀头通常为连接在驱动器上并固定设置；为了降低设备的造价和提升设备的实用性，常规设计的刀头使用时只能沿驱动器转子的延伸方向伸缩。并且，还需要将管道进行限位，以使管道管芯对准刀头的轴心，进而便于刀头伸缩到达管道切口处清理毛刺。在对准的过程中，由于管道的管口存在非标情况，管道的切口存在一定的偏差；以及，在采用定位器将管道定位时，管口存在弯曲或定位不准时，刀头与管口之间的相对位置无法确定。本实施例中，在管道定位后，驱动器带动刀头向管口方向移动；在管道管头没有对准刀头或管口为非标时，管道管腔内壁抵持定位器，以使定位器带动定位主体在定位外套的内腔内偏移，以适配管道切口。其中，万向节用于限制定位主体在定位外套的最远行程，弹性支撑件用于支撑定位主体同时为定位主体提供回复的弹性势力。在采用刀头对管道切口内外侧的毛刺进行清理时，若管道非标，会抵持刀头后带动定位主体相对的偏移，进而对非标管道进行适配，以此解决了现有技术中无法标准化或批量化地对管道切口处的毛刺进行清理，清理效率低，以及难以把控毛刺清理效果的技术问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的定位主体的局部剖视图；

图2为本实用新型实施例提供的刀头的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的定位主体剖视图的局部A放大图；

图4为本实用新型实施例提供的定位主体的应用场景图。

图标：10-刀头；11-定位外套；12-万向节；13-定位主体；14-弹性支撑件；15-刀片组；16-定位器；141-支撑弹簧；17-弹簧组件；131-安装孔；171-定位销；172-平移销；173-复位弹簧；18-动位销；161-固定头；162-安装杆；1611-固定孔；163-固定螺母；132-定位杆；164-定位头；165-凸台；166-连接件；151-刀片；152-固定座；153-第一刀刃；154-第二刀刃；155-刀片孔。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1至图4，为本实用新型实施例提供的一种用于清理管道切口毛刺的刀头10，刀头10包括：定位外套11、万向节12、定位主体13、弹性支撑件14、刀片组15和定位器16；

其中，定位主体13设于定位外套11内腔，且定位主体13的外径小于定位外套11的内径；

万向节12两端分别与定位主体13和定位外套11连接，万向节12用于限制定位主体13在定位外套11内腔的摆动区间；

弹性支撑件14设于定位外套11内，且两端分别与定位外套11和定位主体13连接；

定位器16设置在定位主体13远离定位外套11的一侧；

刀片组15设于定位器16的外周并与定位主体13连接。

其中，定位外套11用于与外接驱动器连接，在外接驱动器转动时，通过定位外套11带动刀头10转动。万向节12用于限定定位主体13在定位外套11内的最大行程，万向节12还用于限定定位主体13在定位外套11内的摆动区间。弹性支撑件14用于抵持定位主体13，以使定位主体13在定位外套11内并处于最大的行程位置；在定位主体13受到外力作用时，弹性支撑件14为定位主体13提供回复的弹性势能。可以清楚的是，可以通过改变弹性支撑件14的弹性系数，改变刀片组15对管道切口处毛刺的切除力度。定位器16用于在对准管道的管芯，刀片组15用于在刀头10转动时对管道切口内壁或外壁端口处的毛刺进行清理。

采用常规的毛刺清理设备在对管道清理时，刀头10通常与外接驱动器连接并固定设置；为了降低管道毛刺清理机的造价和提升设备的实用性，刀头10常规设计只能沿外接驱动器转子轴线方向伸缩。同时，需要将管道进行限位，以使管道管芯对准刀头10，进而便于刀头10伸入到达管道切口处清理毛刺。在对准的过程中，由于管道的管口存在非标情况，管道的切口存在一定的偏差；以及，采用定位器16定位管道时，管口存在非标情形或管口定位存在偏差时，刀头10与管口之间的相对位置无法确定。本实施例中，在管道定位后，驱动器带动刀头10向管道的管口方向移动；在管道管口没有对准刀头10或管口为非标时，管道的管腔内壁抵持定位器16，以使定位器16带动定位主体13在定位外套11的内腔内偏移，以适配管道管口。其中，万向节12用于限制定位主体13在定位外套11的最远行程，弹性支撑件14用于支撑定位主体13；同时，弹性支撑件14还用于为定位主体13提供回复的弹性势力。在采用刀头10对管道切口内外侧的毛刺进行清理时，若管道非标，会抵持刀头10后带动定位主体13相对的偏移，进而对非标管道进行适配，即可通过刀头10对管道切口处的毛刺进行清理。以此解决了现有技术中无法标准化或批量化地对管道切口处的毛刺进行清理，清理效率低，以及难以把控毛刺清理效果的技术问题。

优选地，弹性支撑件14为支撑弹簧141，支撑弹簧141套设于万向节12的外周且两端分别与定位主体13和定位外套11连接。

弹性支撑件14用于抵持定位主体13以保持定位主体13在定位外套11内并处于最大的行程，并在定位主体13受到外力时提供回复的弹性势能。因此，根据具体的应用场景可以设定为不同的弹性结构，以达到该效果。本实施例中，弹性支撑件14为支撑弹簧141，以便于定位主体13的安装，结构更为简单，并且不影响万向节12的功能。

优选地，刀头10还包括多个复位弹簧组件17，定位主体13的外壁开设有与复位弹簧组件17匹配的多个安装孔131，复位弹簧组件17一端穿设于安装孔131内，另一端向外伸出。

为了提升定位主体13回复到定位外套11的内腔中心的回复势能，以及保证与定位主体13连接的刀片组15件对管道切口内外壁毛刺的清理力度，设置多个复位弹簧组件17。

优选地，复位弹簧组件17包括：定位销171、平移销172和复位弹簧173，复位弹簧173设于安装孔131内，平移销172一端插设于安装孔131内并与复位弹簧173连接，定位销171用于限制平移销172的活动区间。

同时，为了根据管道的材质，可以选择性控制复位弹簧173的弹性系数，进而改变对管道切口内外壁毛刺的清理效果。本实施例中，通过调节定位销171的位置、复位弹簧173的弹性系数或平移销172的长度，即可调节刀片组15抵持定位外套11内壁的力度。

优选地，刀头10还包括动位销18，动位销18设于定位外套11与定位主体13之间，并与定位外套11的内壁贴合。

通过设定动位销18，可以减小定位主体13的摆动空间，同时可以改变定位主体13的回复势能；根据管道的材质和管径，可以调整动位销18的厚度，以调整刀头10对管道的清理效果。

优选地，定位外套11的底部设置有固定头161，万向节12靠近固定头161的一端设有安装杆162，固定头161开设有固定孔1611；安装杆162穿设于固定孔1611内并向外伸出，安装杆162向外伸出的一端通过固定螺母163与固定头161连接。

通过设定固定头161，以便于外接驱动器连接刀头10；固定头161内开设固定孔1611，便于万向节12的安装，使得刀头10的结构更加简单，便于拆卸，进而对复位弹簧组件17或复位弹簧组件17进行调节或更换，以及便于添加定位销171，根据管道材质或管道的管芯及壁厚进行调节。

优选地，定位器16包括定位杆132和定位头164，定位头164与定位杆132可拆卸连接。

定位器16包括定位杆132和定位头164，便于在管道偏移时通过定位头164带动定位主体13偏移，进而使刀片组15对准管道切口处的内外壁。

优选地，定位杆132靠近定位头164的一端设置有凸台165和连接件166，定位头164设置在凸台165上并通过连接件166固定。

同时，通过设定凸台165和连接件166，可以根据管道的口径选择定位头164的大小，通过连接件166进行调节。设置凸台165和连接件166，便于对定位头164的更换。

优选地，刀片组15包括一个或多个刀片151，刀片151与定位主体13可拆卸连接。

刀片组15可以为一个或多个刀片151，调节刀片151的个数即可改变毛刺的清理快慢，并可以根据管道的材质进行调整。

优选地，刀片151包括固定座152、第一刀刃153和第二刀刃154，定位主体13开设有刀片孔155，固定座152通过刀片孔155与定位主体13连接；

第一刀刃153和第二刀刃154错位设置在固定座152上，且第一刀刃153和第一刀刃153的刀锋相对设置。

本实施例中，刀片151包括第一刀刃153和第二刀刃154，通过第一刀刃153和第二刀刃154的配合可以对管道内外壁切口处的毛刺进行清理，不会对切口损坏；同时，可以清楚的是，刀片151还可以包括第三刀刃，以便于对管道的切口处进行清理。其中，第一刀片151与第二刀片151相对设置，相对设置可以对管道的内外壁进行清理时，有一定的弹性空间；可以清楚的是，相对或错位设置均可，在刀头10旋转时可以高效的清理管道切口处的内外壁毛刺。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于清理管道切口毛刺的刀头，其特征在于，所述刀头包括：定位外套、万向节、定位主体、弹性支撑件、刀片组和定位器；其中，

所述定位主体设于所述定位外套内腔，且所述定位主体的外径小于所述定位外套的内径；

所述万向节两端分别与所述定位主体和定位外套连接，所述万向节用于限制所述定位主体在所述定位外套内腔的摆动区间；

所述弹性支撑件设于所述定位外套内，且两端分别与所述定位外套和所述定位主体连接；

所述定位器设置在所述定位主体远离所述定位外套的一侧；

所述刀片组设于所述定位器的外周并与所述定位主体连接。

2.根据权利要求1所述的用于清理管道切口毛刺的刀头，其特征在于，所述弹性支撑件为支撑弹簧，所述支撑弹簧套设于所述万向节的外周且两端分别与所述定位主体和所述定位外套连接。

3.根据权利要求1所述的用于清理管道切口毛刺的刀头，其特征在于，所述刀头还包括多个复位弹簧组件，所述定位主体的外壁开设有与所述复位弹簧组件匹配的多个安装孔，所述复位弹簧组件一端穿设于所述安装孔内，另一端向外伸出。

4.根据权利要求3所述的用于清理管道切口毛刺的刀头，其特征在于，所述复位弹簧组件包括：定位销、平移销和复位弹簧，所述复位弹簧设于所述安装孔内，平移销一端插设于所述安装孔内并与所述复位弹簧连接，所述定位销用于限制所述平移销的活动区间。

5.根据权利要求1所述的用于清理管道切口毛刺的刀头，其特征在于，所述刀头还包括动位销，所述动位销设于所述定位外套与所述定位主体之间，并与所述定位外套的内壁贴合。

6.根据权利要求1所述的用于清理管道切口毛刺的刀头，其特征在于，所述定位外套的底部设置有固定头，所述万向节靠近所述固定头的一端设有安装杆，所述固定头开设有固定孔；所述安装杆穿设于所述固定孔内并向外伸出，所述安装杆向外伸出的一端通过固定螺母与所述固定头连接。

7.根据权利要求1所述的用于清理管道切口毛刺的刀头，其特征在于，所述定位器包括定位杆和定位头，所述定位头与所述定位杆可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的用于清理管道切口毛刺的刀头，其特征在于，所述定位杆靠近所述定位头的一端设置有凸台和连接件，所述定位头设置在所述凸台上并通过连接件固定。

9.根据权利要求1所述的用于清理管道切口毛刺的刀头，其特征在于，所述刀片组包括一个或多个刀片，所述刀片与所述定位主体可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的用于清理管道切口毛刺的刀头，其特征在于，所述刀片包括固定座、第一刀刃和第二刀刃，所述定位主体开设有刀片孔，所述固定座通过所述刀片孔与所述定位主体连接；

所述第一刀刃和第二刀刃错位设置在所述固定座上，且所述第一刀刃和第一刀刃的刀锋相对设置。

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