CN215356356U - 铣卡扣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、工作效率高并且在铣削过程中能够避免产品掉落的铣卡扣机构。本实用新型包括底座、三轴移动模组、铣刀模组以及产品夹具，所述三轴移动模组设置在所述底座上，所述铣刀模组设置在所述三轴移动模组的活动端，所述产品夹具包括安装板以及至少两个定位组件，所述安装板竖直设置在所述底座上，所述定位组件包括气缸、大吸盘以及两个小吸盘，所述气缸设置在所述安装板上并且与所述大吸盘传动连接，两个所述小吸盘均设置在所述安装板上，待拆解产品吸附在所述大吸盘与所述小吸盘之间。本实用新型应用于电子产品的拆解技术领域。

Description

铣卡扣机构

技术领域

本实用新型应用于电子产品的拆解技术领域，特别涉及一种铣卡扣机构。

背景技术

在废旧手机的回收作业中，需要对废旧手机进行拆解，对于有用的部件则分类回收利用，对于没用的部件则分类收集后再进行环保废弃处理。目前一般都是由铣卡扣机构先对手机后壳上的卡扣进行铣削，然后拆解手机后壳，再一步步地对手机内的零部件进行拆解。传统的铣卡扣机构会采用一个吸盘先对废旧手机进行吸附固定，然后再利用铣刀对手机后壳进行铣削，但是仅利用一个吸盘对手机吸附固定，在铣刀的强力铣削过程中会由于吸附力不足而导致手机掉落，而且一次性仅能铣削一台手机，工作效率低。如能设计出一种结构简单、工作效率高并且在铣削过程中能够避免产品掉落的铣卡扣机构，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、工作效率高并且在铣削过程中能够避免产品掉落的铣卡扣机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座、三轴移动模组、铣刀模组以及产品夹具，所述三轴移动模组设置在所述底座上，所述铣刀模组设置在所述三轴移动模组的活动端，所述产品夹具包括安装板以及至少两个定位组件，所述安装板竖直设置在所述底座上，所述定位组件包括气缸、大吸盘以及两个小吸盘，所述气缸设置在所述安装板上并且与所述大吸盘传动连接，两个所述小吸盘均设置在所述安装板上，待拆解产品吸附在所述大吸盘与两个所述小吸盘之间。

由上述方案可见，所述待拆解产品可为废旧手机，利用六轴机械手将废旧手机移动到所述大吸盘与两个所述小吸盘之间，其中废旧手机的前侧面紧靠在两个所述小吸盘的吸附面上，通过所述气缸的驱动，所述大吸盘直线移动直至其吸附面紧靠在废旧手机的后侧面上，最后再接通气源，所述大吸盘和两个所述小吸盘同时吸附固定住废旧手机，最后在所述三轴移动模组的带动下，所述铣刀模组的铣刀头对废旧手机上的卡扣进行铣削，从而拆解废旧手机的后壳。因此，本实用新型不仅结构简单，而且还设置有至少两个所述定位组件，即至少能够对两台废旧手机进行固定，所述铣刀模组能够连续对至少两台废旧手机进行铣削工作，大大地提高了工作效率，而且废旧手机的前后侧面分别被所述小吸盘和所述大吸盘吸附固定住，吸附力强，稳定性高，避免了在强力铣削过程中废旧手机会出现掉落的问题。

进一步地，所述铣刀模组包括主轴电机和铣刀，所述主轴电机设置在所述三轴移动模组的活动端，所述铣刀与所述主轴电机传动连接。由此可见，所述主轴电机为高速电机，在所述主轴电机的驱动下，所述铣刀能够进行高速转动，从而对废旧手机上的卡扣进行铣削。

进一步地，所述三轴移动模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组以及Z轴直线模组，所述X轴直线模组设置在所述底座上，所述Y轴直线模组设置在所述X轴直线模组的活动端，所述Z轴直线模组设置在所述Y轴直线模组的活动端，所述主轴电机设置在所述Z轴直线模组的活动端。由此可见，在所述三轴移动模组的驱动下，所述主轴电机上的铣刀能够进行XYZ三轴方向的直线移动。

进一步地，所述安装板上设有至少两个避位槽，每个所述避位槽位于两个所述小吸盘之间。由此可见，六轴机械手的活动端设置有吸盘结构，进而通过吸盘结构的吸附固定作用带动废旧手机上下料，而吸盘结构的气管接头与所述避位槽相适配，便于六轴机械手带动废旧手机移动到所述大吸盘与两个所述小吸盘之间。

进一步地，所述底座上设置有废料盒，所述安装板竖直设置在所述废料盒中。由此可见，通过设置有所述废料盒，铣削过程中所产生的废料会自动掉落到所述废料盒中进行收集，从而便于清理。

进一步地，所述定位组件还包括连接板和固定板，所述连接板竖直设置在所述气缸的输出轴上，所述固定板设置在所述连接板的顶部，所述大吸盘设置在所述固定板上。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是所述产品夹具的分解图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括底座1、三轴移动模组、铣刀模组以及产品夹具，所述三轴移动模组设置在所述底座1上，所述铣刀模组设置在所述三轴移动模组的活动端，所述产品夹具包括安装板15以及至少两个定位组件，所述安装板15竖直设置在所述底座1上，所述定位组件包括气缸2、大吸盘3以及两个小吸盘4，所述气缸2设置在所述安装板15上并且与所述大吸盘3传动连接，两个所述小吸盘4均设置在所述安装板15上，待拆解产品吸附在所述大吸盘3与两个所述小吸盘4之间。

在本实施例中，所述铣刀模组包括主轴电机5和铣刀6，所述主轴电机5设置在所述三轴移动模组的活动端，所述铣刀6与所述主轴电机5传动连接。

在本实施例中，所述三轴移动模组包括X轴直线模组7、Y轴直线模组8以及Z轴直线模组9，所述X轴直线模组7设置在所述底座1上，所述Y轴直线模组8设置在所述X轴直线模组7的活动端，所述Z轴直线模组9设置在所述Y轴直线模组8的活动端，所述主轴电机5设置在所述Z轴直线模组9的活动端。

在本实施例中，所述安装板15上设有至少两个避位槽10，每个所述避位槽10位于两个所述小吸盘4之间。

在本实施例中，所述底座1上设置有废料盒11，所述安装板15竖直设置在所述废料盒11中。

在本实施例中，所述定位组件还包括连接板12和固定板13，所述连接板12竖直设置在所述气缸2的输出轴上，所述固定板13设置在所述连接板12的顶部，所述大吸盘3设置在所述固定板13上。

在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

所述待拆解产品为废旧手机14，利用六轴机械手将废旧手机14移动到所述大吸盘3与两个所述小吸盘4之间，其中废旧手机14的前侧面紧靠在两个所述小吸盘4的吸附面上，通过所述气缸2的驱动，所述大吸盘3直线移动直至其吸附面紧靠在废旧手机14的后侧面上，最后再接通气源，所述大吸盘3和两个所述小吸盘4同时吸附固定住废旧手机14，驱动所述主轴电机5，同时在所述三轴移动模组的带动下，所述铣刀6对废旧手机14上的卡扣进行铣削，从而拆解废旧手机14的后壳。

因此，本实用新型不仅结构简单，而且还设置有至少两个所述定位组件，即至少能够对两台废旧手机进行固定，所述铣刀模组能够连续对至少两台废旧手机进行铣削工作，大大地提高了工作效率，而且废旧手机的前后侧面分别被所述小吸盘和所述大吸盘吸附固定住，吸附力强，稳定性高，避免了在强力铣削过程中废旧手机会出现掉落的问题。

Claims (6)

1.铣卡扣机构，其特征在于：它包括底座（1）、三轴移动模组、铣刀模组以及产品夹具，所述三轴移动模组设置在所述底座（1）上，所述铣刀模组设置在所述三轴移动模组的活动端，所述产品夹具包括安装板（15）以及至少两个定位组件，所述安装板（15）竖直设置在所述底座（1）上，所述定位组件包括气缸（2）、大吸盘（3）以及两个小吸盘（4），所述气缸（2）设置在所述安装板（15）上并且与所述大吸盘（3）传动连接，两个所述小吸盘（4）均设置在所述安装板（15）上，待拆解产品吸附在所述大吸盘（3）与两个所述小吸盘（4）之间。

2.根据权利要求1所述的铣卡扣机构，其特征在于：所述铣刀模组包括主轴电机（5）和铣刀（6），所述主轴电机（5）设置在所述三轴移动模组的活动端，所述铣刀（6）与所述主轴电机（5）传动连接。

3.根据权利要求2所述的铣卡扣机构，其特征在于：所述三轴移动模组包括X轴直线模组（7）、Y轴直线模组（8）以及Z轴直线模组（9），所述X轴直线模组（7）设置在所述底座（1）上，所述Y轴直线模组（8）设置在所述X轴直线模组（7）的活动端，所述Z轴直线模组（9）设置在所述Y轴直线模组（8）的活动端，所述主轴电机（5）设置在所述Z轴直线模组（9）的活动端。

4.根据权利要求1所述的铣卡扣机构，其特征在于：所述安装板（15）上设有至少两个避位槽（10），每个所述避位槽（10）位于两个所述小吸盘（4）之间。

5.根据权利要求1所述的铣卡扣机构，其特征在于：所述底座（1）上设置有废料盒（11），所述安装板（15）竖直设置在所述废料盒（11）中。

6.根据权利要求1所述的铣卡扣机构，其特征在于：所述定位组件还包括连接板（12）和固定板（13），所述连接板（12）竖直设置在所述气缸（2）的输出轴上，所述固定板（13）设置在所述连接板（12）的顶部，所述大吸盘（3）设置在所述固定板（13）上。

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