CN215356198U - 一种自动换向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动换向装置，其包括转轴、固定安装在转轴上的控制器、设置在控制器顶面的键槽、设置在键槽内的键以及固定安装在键上的夹持手指；所述键有两个且在控制器的控制下相向或相背运动，在每个键上均安装有夹持手指，两个夹持手指配合夹取工件；本实用新型通过夹持手指可以将工件夹住，然后利用转轴旋转实现换向功能，可完成两道车削工序之间的调头换向动作，本实用新型可适用于桁架式自动化生产线，解决了桁架式机器人手爪不能换向的问题，实现了生产线上车削两端两道工序之间的零件的调头换向，同时本实用新型具备结构简单，稳定性好，通用性强等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动换向装置。
背景技术
由于零件加工工艺的不同，车床加工零件一般分为一次装夹完成加工和分两序进行两端尺寸加工两种加工方式。在分两序加工时，前、后工序之间需将工件调头，以人工操作为主的生产中通常采用手动换向上料，而在采用自动化机械手上下料加工方式后，需对前、后工序之间上料换向进行设计。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动换向装置，其结构简单、稳定性好、通用性好，可以完成前、后工序零件装夹时的换向动作。
本实用新型所采用的技术方案是：一种自动换向装置，其包括转轴、固定安装在转轴上的控制器、设置在控制器顶面的键槽、设置在键槽内的键以及固定安装在键上的夹持手指；所述键有两个且在控制器的控制下相向或相背运动，在每个键上均安装有夹持手指，两个夹持手指配合夹取工件。
进一步的，所述夹持手指通过手指垫块安装在键上，所述手指垫块整体呈L形，其一个边与键固定连接，夹持手指固定安装在手指垫块的另一个边上，且两个夹持手指相对设置。
进一步的，在所述手指垫块和键上设有相对应的销钉孔，通过销钉穿过销钉孔后进行连接。
进一步的，两个所述夹持手指相对的侧面均呈V形。
进一步的，在所述手指垫块与夹持手指的连接面上设有螺纹孔，二者通过螺钉固定。
进一步的，所述控制器为两个气缸，分别与对应的键连接；
或为手指气缸，其两个手指与分别与对应的键连接。
进一步的，所述控制器还包括信号感知传感系统，接收到信号后，将信号分别传递给气缸或手指气缸。
进一步的，在所述控制器的底面上固定安装有底板，所述转轴与底板固定连接。
本实用新型的积极效果为：本实用新型通过夹持手指可以将工件夹住，然后利用转轴旋转实现换向功能，可完成两道车削工序之间的调头换向动作，本实用新型可适用于桁架式自动化生产线，解决了桁架式机器人手爪不能换向的问题，实现了生产线上车削两端两道工序之间的零件的调头换向，同时本实用新型具备结构简单，稳定性好，通用性强等特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如附图1所示，本实用新型包括夹持手指1、手指垫块2、销钉3、键4、控制器5、底板6以及转轴7，转轴7位于最低端位置，在转轴7的上端固定安装底板6，控制器5安装在底板6上，在控制器5的顶面上设有键槽，在键槽内设有2个键4，夹持手指1通过手指垫块2固定安装在键4上。键4的数量为两个，在每个键上均安装有夹持手指1，两个键4由控制器5控制相向或相背运动，从而带动两个夹持手指2运动，实现对工件的松开和夹紧动作。
底板6与旋转轴7通过螺钉、销钉连接并采用过盈配合，传递转动。
手指垫块2整体呈L形，在手指垫块2与夹持手指1的连接面上设有螺纹孔，二者通过螺钉连接。在手指垫块2的底面、键的端面分别设置销钉孔，二者通过销钉过盈配合实现连接。
两个所述夹持手指1相对的侧面均呈V形，适用于抓取不同直径的轴类零件，且在抓取零件时有自动定心的作用，保证零件的平行度。
所述控制器5为两个气缸，分别与对应的键4连接；或为手指气缸，其两个手指与分别与对应的键4连接。
控制器还包括信号感知传感系统，接收到信号后，将信号分别传递给气缸或手指气缸，并作用于所述两组键4，带动手指垫块2、夹持手指1在控制器5键槽内相向或反向滑动，完成夹紧、松开动作，实现对零件的自动装夹。手指完成夹紧动作后控制器5发出换向信号，伺服电机带动旋转轴7转动，底板6在旋转轴7作用下，带动控制器5等零件旋转180°完成换向动作。
根据加工需求，机械手将加工完第一工序后的零件送至本实用新型工位，夹紧部件在控制器作用下完成夹紧动作后，控制器发出换向信号，伺服电机带动旋转轴7进行180°旋转动作，带动控制器等零件转动180°完成工件的换向。夹持手指V形开口的设计可适用于抓取不同直径规格的零件，同时还可以根据零件外形要求设置不同规格的手指垫块进行互换，以实现更强的通用性。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种自动换向装置，其特征在于其包括转轴（7）、固定安装在转轴（7）上的控制器（5）、设置在控制器（5）顶面的键槽、设置在键槽内的键（4）以及固定安装在键（4）上的夹持手指（1）；所述键（4）有两个且在控制器（5）的控制下相向或相背运动，在每个键（4）上均安装有夹持手指（1），两个夹持手指（1）配合夹取工件。
2.根据权利要求1所述的一种自动换向装置，其特征在于所述夹持手指（1）通过手指垫块（2）安装在键（4）上，所述手指垫块（2）整体呈L形，其一个边与键（4）固定连接，夹持手指（1）固定安装在手指垫块（2）的另一个边上，且两个夹持手指（1）相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动换向装置，其特征在于在所述手指垫块（2）和键（4）上设有相对应的销钉孔，通过销钉（3）穿过销钉孔后进行连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动换向装置，其特征在于两个所述夹持手指（1）相对的侧面均呈V形。
5.根据权利要求2所述的一种自动换向装置，其特征在于在所述手指垫块（2）与夹持手指（1）的连接面上设有螺纹孔，二者通过螺钉固定。
6.根据权利要求1所述的一种自动换向装置，其特征在于所述控制器（5）为两个气缸，分别与对应的键（4）连接；
或为手指气缸，其两个手指与分别与对应的键（4）连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动换向装置，其特征在于所述控制器（5）还包括信号感知传感系统，接收到信号后，将信号分别传递给气缸或手指气缸。
8.根据权利要求1所述的一种自动换向装置，其特征在于在所述控制器（5）的底面上固定安装有底板（6），所述转轴（7）与底板（6）固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120642590.3U CN215356198U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种自动换向装置 |
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| CN202120642590.3U CN215356198U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种自动换向装置 |
Publications (1)
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| CN215356198U true CN215356198U (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=79625500
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN215356198U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116713741A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-08 | 南京福贝尔五金制品有限公司 | 一种五金螺母加工设备及其加工方法 |
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2021
- 2021-03-30 CN CN202120642590.3U patent/CN215356198U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116713741A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-08 | 南京福贝尔五金制品有限公司 | 一种五金螺母加工设备及其加工方法 |
| CN116713741B (zh) * | 2023-06-30 | 2024-01-09 | 南京福贝尔五金制品有限公司 | 一种五金螺母加工设备及其加工方法 |
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