CN215356004U - 自定心浮动定位销装置 - Google Patents

Abstract

自定心浮动定位销装置，涉及零件定位装置领域，包括安装在圆柱销内部的第一矩形弹簧使圆柱销离开固定底板；固定在固定底板上的第一自定心杆，第一矩形弹簧套装在第一自定心杆上，其上端伸入圆柱销内孔中；套装在圆柱销上且与固定底板固定的第一自定心板，对圆柱销进行限位；安装在菱形销内部的第二矩形弹簧使菱形销离开固定底板；固定在固定底板上的第二自定心杆，第二矩形弹簧套装在第二自定心杆上，其上端伸入菱形销内孔中；套装在菱形销上且与固定底板固定的第二自定心板，对菱形销进行限位。该装置能有效避免零件定位时因受到相对小位移的巨大外力或非正常外力所导致的相关损失，且在受到外力后仍然能完成零件的定位工作。

Description

自定心浮动定位销装置

技术领域

本实用新型涉及零件定位装置技术领域，具体涉及一种自定心浮动定位销装置。

背景技术

目前，现有常用的定位销定位零件的方式如图1所示，图中，1为定位的零件，2和4分别为圆柱销和菱形销，3为固定底板，圆柱销2和菱形销4均固定在固定底板3上。通过将零件1上的两个圆形定位孔插到圆柱销2和菱形销4这两个定位销上对零件1进行定位，使得零件1在xoy水平面上与固定底板3保持相对不动，并且由于零件1上的圆形定位孔与圆柱销2和菱形销4这两个定位销有一定的配合精度，因此，零件1在多次重复安装或多个零件1分别安装到圆柱销2和菱形销4这两个定位销上时，零件1与固定底板3的相对位置都不会变化(公差范围内不计)。通过圆柱销2和菱形销4这两个定位销对零件1起到了定位作用。

图1所示的定位销定位零件的方式虽然是本领域中最普遍常用的形式，但由于这种形式将零件1、定位销和固定底板3完全固定为一个整体，如果定位中的零件1在受到了特别巨大或者非正常的外力时，很容易造成零件1和固定底板3的设备损坏，造成严重损失。例如在自动铆接工况下，铆接过程中的铆钉由于受到挤压侧涨，其侧向力如果直接通过铆接零件作用到定位销上，会达到数吨或数十吨力，这种情况非常容易将相关连接零件设备损坏；另外，在机器人自动将零件1安装到定位销的过程中，如果出现定位不准或者轨迹偏差的情况，零件1会与定位销相撞，容易造成零件1和抓手的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自定心浮动定位销装置，能够有效避免零件定位时因受到相对小位移的巨大外力或非正常外力所导致的相关损失，并且在受到外力后仍然能完成零件的定位工作。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型的自定心浮动定位销装置，包括：圆柱销、固定底板和菱形销，

安装在圆柱销内部的第一矩形弹簧，所述第一矩形弹簧上端抵住圆柱销内壁，下端抵住固定底板，通过第一矩形弹簧使圆柱销离开固定底板；

固定在固定底板上的第一自定心杆，所述第一矩形弹簧套装在第一自定心杆上，第一自定心杆上端伸入圆柱销内孔中；

套装在圆柱销上的第一自定心板，所述第一自定心板与固定底板固定，所述第一自定心板对圆柱销进行限位；

安装在菱形销内部的第二矩形弹簧，所述第二矩形弹簧上端抵住菱形销内壁，下端抵住固定底板，通过第二矩形弹簧使菱形销离开固定底板；

固定在固定底板上的第二自定心杆，所述第二矩形弹簧套装在第二自定心杆上，第二自定心杆上端伸入菱形销内孔中；

套装在菱形销上的第二自定心板，所述第二自定心板与固定底板固定，所述第二自定心板对菱形销进行限位。

进一步的，所述第一矩形弹簧和第二矩形弹簧的参数相同。

进一步的，所述圆柱销内部设有圆柱销矩形弹簧安装孔，所述第一矩形弹簧安装在圆柱销矩形弹簧安装孔中。

进一步的，所述第一矩形弹簧上端抵住圆柱销矩形弹簧安装孔上端内壁，下端抵住固定底板。

进一步的，所述菱形销内部设有菱形销矩形弹簧安装孔，所述第二矩形弹簧安装在菱形销矩形弹簧安装孔中。

进一步的，所述第二矩形弹簧上端抵住菱形销矩形弹簧安装孔上端内壁，下端抵住固定底板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将原有的零件、定位销和固定底板三者的完全固定形式改为在一定情况下在一定范围内的浮动形式，浮动后并能自动定心回位，其中侧向力超出矩形弹簧顶升力或侧向分力时定位销变成浮动销，浮动销与固定底板的中心锥面自定心配合。

本实用新型在实际使用过程中效果很好，可以达到发明目的，避免相关损失，并完成定位工作。在机器人安装零件轨迹偏差到达1mm左右时，定位销自动让位插销，并在机器人放件离开后自动回位；在单件多钉自动铆接过程中，定位销能实现铆接时倾斜避让铆接侧向力，并在铆钳打开后带动零件回位，等待下一个铆钉铆接。

附图说明

图1为现有常用的定位销定位零件的方式。

图2为本实用新型的一种自定心浮动定位销装置的结构示意图。

图3为本实用新型的一种自定心浮动定位销装置的结构示意图。

图4为本实用新型的一种自定心浮动定位销装置的结构示意图。

图中，1、零件，2、圆柱销，3、固定底板，4、菱形销，5、第一矩形弹簧，6、第一自定心板，7、第一自定心杆，8、第二矩形弹簧，9、第二自定心板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图2、图3和图4所示，本实用新型的自定心浮动定位销装置，主要包括：圆柱销2、固定底板3、菱形销4、第一矩形弹簧5、第一自定心板6、第一自定心杆7、第二矩形弹簧8、第二自定心板9和第二自定心杆。

其中，圆柱销2内部设有圆柱销矩形弹簧安装孔，第一矩形弹簧5安装在圆柱销2内部的圆柱销矩形弹簧安装孔中，并且第一矩形弹簧5上端抵住圆柱销矩形弹簧安装孔上端内壁，第一矩形弹簧5下端抵住固定底板3，由于第一矩形弹簧5的作用使圆柱销2下端面与固定底板3上表面之间有一定距离。第一自定心板6中心设置有圆柱销安装孔，并且第一自定心板6上边缘设置有第一环形凸起结构，并且，此第一环形凸起结构的内侧面设置成斜面，斜面与圆柱销2下端外斜面相配合。

第一自定心杆7由固定底板3穿入，第一自定心杆7下端固定在固定底板3上。第一自定心杆7穿过固定底板3的部分安装在第一矩形弹簧5中，即第一矩形弹簧5套装在第一自定心杆7上，并且第一自定心杆7上端伸入圆柱销2的内孔中。

将第一自定心板6套装在圆柱销2上，然后通过螺钉将第一自定心板6与固定底板3固定连接。连接完成后，通过第一矩形弹簧5的作用力使圆柱销2下端面与固定底板3上表面之间仍有一定距离。

同理，菱形销4内部设有菱形销矩形弹簧安装孔，第二矩形弹簧8安装在菱形销4内部的菱形销矩形弹簧安装孔中，并且第二矩形弹簧8上端抵住菱形销矩形弹簧安装孔上端内壁，第二矩形弹簧8下端抵住固定底板3，由于第二矩形弹簧8的作用使菱形销4下端面与固定底板3上表面之间有一定距离。第二自定心板9中心设置有菱形销安装孔，并且第二自定心板9上边缘设置有第二环形凸起结构，并且，此第二环形凸起结构的内侧面设置成斜面，斜面与菱形销4下端外斜面相配合。

第二自定心杆由固定底板3穿入，第二自定心杆下端固定在固定底板3上。第二自定心杆穿过固定底板3的部分安装在第二矩形弹簧8中，即第二矩形弹簧8套装在第二自定心杆上，并且第二自定心杆上端伸入菱形销4的内孔中。

其中，第一矩形弹簧5和第二矩形弹簧8的各项参数均相同。

将第二自定心板9套装在菱形销4上，然后通过螺钉将第二自定心板9与固定底板3固定连接。连接完成后，通过第二矩形弹簧8的作用力使菱形销4下端面与固定底板3上表面之间仍有一定距离。

通过将零件1上的两个圆形定位孔插到圆柱销2和菱形销4这两个定位销上对零件1进行定位，通过第一矩形弹簧5将圆柱销2从固定底板3上托起，同时通过第一自定心板6对圆柱销2下端进行限位使其不能完全脱离固定底板3，通过第一矩形弹簧5和第一自定心板6的共同作用实现圆柱销2的浮动功能；通过第二矩形弹簧8将菱形销4从固定底板3上托起，同时通过第二自定心板9对菱形销4下端进行限位使其不能完全脱离固定底板3，通过第二矩形弹簧8和第二自定心板9的共同作用实现菱形销4的浮动功能。

另外，在圆柱销2浮动过程中，通过第一自定心杆7上端与圆柱销2内孔的相互配合实现自定心功能；同时，在菱形销4浮动过程中，通过第二自定心杆上端与菱形销4内孔的相互配合实现自定心功能，使本实用新型的自定心浮动定位销装置具有自动找正定心功能。

由于本实用新型的自定心浮动定位销装置具有浮动和自定心的功能，当圆柱销2和菱形销4这两个定位销受到一定外力而随之偏移时，通过浮动和自定心功能使其能够在外力撤销后自动回位定心。矩形弹簧的弹簧力与最小外力(能够使定位销发生偏移的最小力)成正比，定位销的最大浮动量可以通过调节定位销与固定底板3之间的间隙来控制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.自定心浮动定位销装置，包括：圆柱销、固定底板和菱形销，其特征在于，还包括：

安装在圆柱销内部的第一矩形弹簧，所述第一矩形弹簧上端抵住圆柱销内壁，下端抵住固定底板，通过第一矩形弹簧使圆柱销离开固定底板；

固定在固定底板上的第一自定心杆，所述第一矩形弹簧套装在第一自定心杆上，第一自定心杆上端伸入圆柱销内孔中；

套装在圆柱销上的第一自定心板，所述第一自定心板与固定底板固定，所述第一自定心板对圆柱销进行限位；

安装在菱形销内部的第二矩形弹簧，所述第二矩形弹簧上端抵住菱形销内壁，下端抵住固定底板，通过第二矩形弹簧使菱形销离开固定底板；

固定在固定底板上的第二自定心杆，所述第二矩形弹簧套装在第二自定心杆上，第二自定心杆上端伸入菱形销内孔中；

套装在菱形销上的第二自定心板，所述第二自定心板与固定底板固定，所述第二自定心板对菱形销进行限位。

2.根据权利要求1所述的自定心浮动定位销装置，其特征在于，所述第一矩形弹簧和第二矩形弹簧的参数相同。

3.根据权利要求1所述的自定心浮动定位销装置，其特征在于，所述圆柱销内部设有圆柱销矩形弹簧安装孔，所述第一矩形弹簧安装在圆柱销矩形弹簧安装孔中。

4.根据权利要求3所述的自定心浮动定位销装置，其特征在于，所述第一矩形弹簧上端抵住圆柱销矩形弹簧安装孔上端内壁，下端抵住固定底板。

5.根据权利要求1所述的自定心浮动定位销装置，其特征在于，所述菱形销内部设有菱形销矩形弹簧安装孔，所述第二矩形弹簧安装在菱形销矩形弹簧安装孔中。

6.根据权利要求5所述的自定心浮动定位销装置，其特征在于，所述第二矩形弹簧上端抵住菱形销矩形弹簧安装孔上端内壁，下端抵住固定底板。

Images