CN215348402U - 一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，包括机械手臂和基座，基座上转动配合储杯盘，储杯盘设置有第一下杯口，基座设置有第二下杯口，第二下杯口侧壁自下而上依次设置夹持限位机构和多层杯口旋松机构，机械手臂包括夹持手臂，夹持手臂上设置有第一传感器，基座底侧设置有第二传感器，第一传感器与第二传感器相适配。通过设置储杯盘与基座的转动配合，能够顺序地完成储杯盘中饮料杯的空杯补充，保证了较大的储杯量；设置了多个杯口旋松机构，可以旋松两两接触的饮料杯杯口，避免叠合的饮料杯贴合在一起；设置了夹持限位机构，能够伸出或收缩抵接块，用于对饮料杯的限位和下杯。

Description

一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构

技术领域

本实用新型涉及自动饮料机技术领域，具体为一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构。

背景技术

自动饮料机，是一种可以根据控制系统的指令自动完成一杯饮料的制作以及出货的装置。在制作一杯饮料的过程中，饮料机需要将空饮料杯进行下杯，由机械手臂夹住空饮料杯去接饮料，经过饮料杯的封口后，最后出货提供给用户享用。目前的饮料机在饮料杯下杯过程中，由于多个叠合的饮料杯受自身重力的作用下，经常两个或三个饮料杯会贴合在一起进行下杯，这严重影响了饮料机的饮料制作。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，其特征在于：包括机械手臂和基座，所述基座上转动配合储杯盘，所述储杯盘设置有第一下杯口，所述基座设置有第二下杯口，所述第二下杯口与所述第一下杯口相适配，所述第二下杯口侧壁自下而上依次设置夹持限位机构和多层杯口旋松机构，所述机械手臂包括夹持手臂，所述夹持手臂上设置有第一传感器，所述基座底侧设置有第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器相适配。

本实用新型进一步设置为：所述夹持限位机构包括沿圆周方向均匀设置的多个限位杆转动机构，所述限位杆转动机构包括啮合配合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定连接限位杆的一端，所述限位杆的另一端固定连接抵接块，所述抵接块一端设置有弧型圆滑接触面，所述第一齿轮啮合配合第一齿环。

本实用新型进一步设置为：所述杯口旋松机构包括沿圆周方向均匀设置的多个齿轮转动机构，所述齿轮转动机构包括啮合配合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮啮合配合第二齿环。

本实用新型进一步设置为：所述第三齿轮通过设置的第一转轴与所述第一齿轮相连接。

本实用新型进一步设置为：所述储杯盘外侧固定设置第三齿环，所述第三齿环啮合配合第五齿轮，所述第五齿轮固定连接齿轮电机，所述齿轮电机固定设置在所述基座的侧边。

本实用新型进一步设置为：所述基座上固定设置圆板，所述圆板上在其径向依次设置有多个凸环，所述圆板圆心处固定设置第二转轴，所述储杯盘通过轴承与所述第二转轴转动配合，所述储杯盘沿其圆周方向上设置有多个所述第一下杯口，多个所述第一下杯口均套接配合储杯套筒，多个所述储杯套筒均套接配合盖盘，所述圆板设置有第三下杯口，所述第三下杯口与所述第二下杯口相适配。

本实用新型进一步设置为：所述机械手臂包括升降台，所述升降台转动配合第一转动手臂，所述第一转动手臂转动配合第二转动手臂，所述第二转动手臂与所述夹持手臂转动配合，所述夹持手臂包括自动夹箍和夹箍控制壳体，所述第一传感器设置在所述夹箍控制壳体上。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1.通过设置储杯盘与基座的转动配合，能够顺序地完成储杯盘中饮料杯的空杯补充，保证了较大的储杯量；

2.设置了多个杯口旋松机构，可以旋松两两接触的饮料杯杯口，避免叠合的饮料杯贴合在一起；

3.设置了夹持限位机构，能够伸出或收缩抵接块，用于对饮料杯的限位和下杯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中A处的结构放大图；

图3为本实用新型中夹持限位机构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中杯口旋松机构的俯视结构示意图；

图5为本实用新型中储杯盘实现转动的俯视结构示意图；

图6为本实用新型中圆板的俯视结构示意图。

附图标记：1、基座；2、储杯盘；3、第一下杯口；4、第二下杯口；5、夹持限位机构；501、第一齿轮；502、第二齿轮；503、限位杆；504、抵接块；505、弧型圆滑接触面；506、第一齿环；6、杯口旋松机构；601、第三齿轮；602、第四齿轮；603、第二齿环；7、夹持手臂；701、自动夹箍；702、夹箍控制壳体；8、第一传感器；9、第二传感器；10、第一转轴；11、第三齿环；12、第五齿轮；13、齿轮电机；14、圆板；15、凸环；16、第二转轴；17、储杯套筒；18、盖盘；19、升降台；20、第一转动手臂；21、第二转动手臂；22、饮料杯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下参考图1-6对本实用新型进行说明：

一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，包括机械手臂和基座1，基座1上转动配合储杯盘2，储杯盘2用于储存饮料杯22；储杯盘2设置有第一下杯口3，基座1设置有第二下杯口4，第二下杯口4与第一下杯口3相适配，第一下杯口3和第二下杯口4作为储杯盘2上的饮料杯22滑落下杯通道；在第二下杯口4侧壁自下而上依次设置夹持限位机构5和多层杯口旋松机构6，夹持限位机构5用于限定饮料杯22的下落位置且其可以收缩以便让饮料杯22下落，上下多层杯口旋松机构6用于转动饮料杯22的杯口避免叠合的饮料杯22贴合在一起进行下落。机械手臂包括夹持手臂7，夹持手臂7上设置有第一传感器8，基座1底侧设置有第二传感器9，当夹持手臂7到达基座1底侧准备夹持饮料杯22时，第一传感器8与第二传感器9两者的位置相适配，夹持限位机构5松开使得一个饮料杯22下落一定的位置由夹持手臂7接住，夹持限位机构5处于这个饮料杯22和上面一个饮料杯22之间，夹持限位机构5伸出限制住上面一个饮料杯22的位置，这个饮料杯22由夹持手臂7接走。

在夹持限位机构5的具体结构中，夹持限位机构5包括沿圆周方向均匀设置的多个限位杆转动机构，限位杆转动机构包括啮合配合的第一齿轮501和第二齿轮502，第二齿轮502固定连接限位杆503的一端，限位杆503的另一端固定连接抵接块504，抵接块504一端设置有弧型圆滑接触面505，第一齿轮501啮合配合第一齿环506。因此，只要其中一个限位杆转动机构中的第一齿轮501作为主动轮，其他的第一齿轮501均可以通过第一齿轮501的啮合作用作为从动轮，第二齿轮502也作为从动轮。为了便于第一齿环506的转动，可以通过设置滑轨及滑槽进行配合，即滑轨设置在第一齿环506的底部。

在杯口旋松机构6的具体结构中，杯口旋松机构6包括沿圆周方向均匀设置的多个齿轮转动机构，齿轮转动机构包括啮合配合的第三齿轮601和第四齿轮602，第四齿轮602与饮料杯22的杯口相抵接，第四齿轮602转动使得饮料杯22杯口相应转动，第三齿轮601啮合配合第二齿环603。由于上述的夹持限位机构5具有一个作为主动轮的第一齿轮501，因此，夹持限位机构5中的每个第一齿轮501与杯口旋松机构6中的每个第三齿轮601相对应位置上通过设置的第一转轴10相连接，多层杯口旋松机构6中的相对应第三齿轮601同样用转轴相连接。因此，只要具有一个作为主动轮的第一齿轮501，其他齿轮均可以从动。

在储杯盘2与基座1转动配合的具体结构中，储杯盘2外侧固定设置第三齿环11，第三齿环11啮合配合第五齿轮12，第五齿轮12固定连接齿轮电机13，齿轮电机13固定设置在基座1的侧边。基座1上固定设置圆板14，圆板14上在其径向依次设置有多个凸环15，圆板14圆心处固定设置第二转轴16，储杯盘2通过轴承与第二转轴16转动配合。

在储杯盘2储存饮料杯22的具体结构中，储杯盘2沿其圆周方向上设置有多个第一下杯口3，多个第一下杯口3均套接配合储杯套筒17，储杯套筒17内储存饮料杯22；多个储杯套筒17均套接配合盖盘18，圆板14设置有第三下杯口，第三下杯口与第二下杯口4相适配。

进一步地，机械手臂包括升降台19，升降台19转动配合第一转动手臂20，第一转动手臂20转动配合第二转动手臂21，第二转动手臂21与夹持手臂7转动配合，夹持手臂7包括自动夹箍701和夹箍控制壳体702，第一传感器8设置在夹箍控制壳体702上。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，其特征在于：包括机械手臂和基座(1)，所述基座(1)上转动配合储杯盘(2)，所述储杯盘(2)设置有第一下杯口(3)，所述基座(1)设置有第二下杯口(4)，所述第二下杯口(4)与所述第一下杯口(3)相适配，所述第二下杯口(4)侧壁自下而上依次设置夹持限位机构(5)和多层杯口旋松机构(6)，所述机械手臂包括夹持手臂(7)，所述夹持手臂(7)上设置有第一传感器(8)，所述基座(1)底侧设置有第二传感器(9)，所述第一传感器(8)与所述第二传感器(9)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，其特征在于：所述夹持限位机构(5)包括沿圆周方向均匀设置的多个限位杆转动机构，所述限位杆转动机构包括啮合配合的第一齿轮(501)和第二齿轮(502)，所述第二齿轮(502)固定连接限位杆(503)的一端，所述限位杆(503)的另一端固定连接抵接块(504)，所述抵接块(504)一端设置有弧型圆滑接触面(505)，所述第一齿轮(501)啮合配合第一齿环(506)。

3.根据权利要求2所述的一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，其特征在于：所述杯口旋松机构(6)包括沿圆周方向均匀设置的多个齿轮转动机构，所述齿轮转动机构包括啮合配合的第三齿轮(601)和第四齿轮(602)，所述第三齿轮(601)啮合配合第二齿环(603)。

4.根据权利要求3所述的一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，其特征在于：所述第三齿轮(601)通过设置的第一转轴(10)与所述第一齿轮(501)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，其特征在于：所述储杯盘(2)外侧固定设置第三齿环(11)，所述第三齿环(11)啮合配合第五齿轮(12)，所述第五齿轮(12)固定连接齿轮电机(13)，所述齿轮电机(13)固定设置在所述基座(1)的侧边。

6.根据权利要求5所述的一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，其特征在于：所述基座(1)上固定设置圆板(14)，所述圆板(14)上在其径向依次设置有多个凸环(15)，所述圆板(14)圆心处固定设置第二转轴(16)，所述储杯盘(2)通过轴承与所述第二转轴(16)转动配合，所述储杯盘(2)沿其圆周方向上设置有多个所述第一下杯口(3)，多个所述第一下杯口(3)均套接配合储杯套筒(17)，多个所述储杯套筒(17)均套接配合盖盘(18)，所述圆板(14)设置有第三下杯口，所述第三下杯口与所述第二下杯口(4)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种自动饮料机用的饮料杯夹持下杯机构，其特征在于：所述机械手臂包括升降台(19)，所述升降台(19)转动配合第一转动手臂(20)，所述第一转动手臂(20)转动配合第二转动手臂(21)，所述第二转动手臂(21)与所述夹持手臂(7)转动配合，所述夹持手臂(7)包括自动夹箍(701)和夹箍控制壳体(702)，所述第一传感器(8)设置在所述夹箍控制壳体(702)上。

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