CN215341065U - 一种感知系统通用接口集成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种感知系统通用接口集成装置，包括壳体，壳体内的一侧设有USB_HUB模块，USB_HUB模块的上方安装有计算平台，USB_HUB模块的下方设有PCAN‑USB模块；所述USB_HUB模块上设有多个USB接口；所述壳体内的另一侧设有交换机模块，交换机模块上设有多个网线接口；所述壳体内设有DC/DC转换模块，DC/DC转换模块连接有电源模块；所述DC/DC转换模块经保险丝模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接；所述壳体内设有自检模块，自检模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接，所述壳体上设有CAN串口，CAN串口分别与PCAN‑USB模块和自检模块连接。本实用新型将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起，使整体结构设计更加紧凑，减少空间占用，减少线束外露，具有集成度高，供电稳定的优点。

Description

一种感知系统通用接口集成装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶教具车技术领域，特别涉及一种感知系统通用接口集成装置。

背景技术

当下无人驾驶教具车产品多种多样，没有统一标准，根据教学需要以及成本所限，会适当搭载某些传感器，比如摄像头+激光雷达，摄像头+毫米波雷达等多种传感器组合，而且都会有计算平台、交换机、USB_HUB、USB转CAN等通用模块。因此为了教学和演示，通常的教具车将这些模块零散的安装在车身上，这种传统方案比较简单，容易实现，成本比较低的一些优点，但主要存在以下缺点：通用模块零散布置，使设备繁多、线束复杂。由于教具车面对的是初学者，繁杂的线路会让初学者难以排查故障，无法直观的观测到设备之间的通信状态故障，从而将大量时间精力用于去排查故障，且计算平台供电通常是来自车载DCDC，与其他设备共享一个电源，容易造成计算平台的供电电压不稳定，从而使计算平台发生关机、宕机等意外状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种感知系统通用接口集成装置。本实用新型将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起，使整体结构设计更加紧凑，减少空间占用，减少线束外露，具有集成度高，供电稳定的优点。

本实用新型的技术方案：一种感知系统通用接口集成装置，包括壳体，壳体内的一侧设有USB_HUB模块，USB_HUB模块的上方安装有计算平台，USB_HUB模块的下方设有PCAN-USB模块；所述USB_HUB 模块上设有多个嵌设在壳体侧面的USB接口；所述壳体内的另一侧设有交换机模块，交换机模块上设有多个嵌设在壳体侧面的网线接口；所述壳体内设有位于交换机模块的后方的DC/DC转换模块，DC/DC转换模块连接有设置在壳体侧面的电源模块；所述DC/DC转换模块经保险丝模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接；所述壳体内设有自检模块，自检模块分别与USB_HUB模块和计算平台连接，所述壳体上设有CAN串口，CAN串口分别与PCAN-USB模块和自检模块连接。

上述的感知系统通用接口集成装置，所述计算平台连接有嵌设在壳体侧面的RJ45接口、Type_c接口和HDMI接口。

前述的感知系统通用接口集成装置，所述壳体内设有为计算平台提供散热的液冷散热装置；所述液冷散热装置包括固定在壳体上的支架，支架的一侧固定有阵列式散热铝片，阵列式散热铝片内设置有液冷管道；所述支架上还设有制冷水泵，制冷水泵连接有制冷液腔室；所述制冷水泵连接有出液管道和进液管道；所述出液管道与液冷管道的进水端连接，液冷管道的出水端连接有贴合在计算平台表面的散热水冷基板，散热水冷基板的出水端与进液管道连接；所述阵列散热铝片的一侧还设有散热风扇。

前述的感知系统通用接口集成装置，所述计算平台安装在支架的上层，阵列式散热铝片安装在支架的侧面，USB_HUB模块和PCAN-USB 模块安装在支架下方的壳体上。

前述的感知系统通用接口集成装置，所述壳体的上部设有盖板，盖板与壳体之间经螺丝连接；所述盖板上设有按钮，按钮与计算平台电连接。

与现有技术相比，本实用新型将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起，使整体结构设计更加紧凑，减少空间占用，减少线束外露，可以更加灵活的扩展其他传感器，以便于进行传感器融合测试。该装置预留了多个接口，包括网口、USB接口、SD接口和Type-C接口等，方便扩展各类传感器和导出试验数据。本实用新型还进一步的提供了通过液冷加强制风冷的组合方案，用于解决该装置散热问题；通过将制冷液加装在制冷液腔室内，计算平台温度过高时，制冷水泵和散热风扇开始工作，制冷液经出液管道流至阵列式散热铝片，利用阵列式散热铝片增加散热面积，再经过散热风扇的强制风冷，经过热交换的制冷液经由液冷管路至散热水冷基板，制冷液带走芯片热量再经过进液管道回流至制冷液腔室，从而实现液冷和风冷的组合，提高了散热能力，而且本实用新型的液冷散热装置整个结构均安装一体式的支架上，整体结构紧凑，体积小，不占用面积。

附图说明

图1是本实用新型的装置结构示意图；

图2是本实用新型的装置内部连接示意图；

图3是本实用新型装置的另一视角结构示意图；

图4是本实用新型的外壳的结构示意图；

图5是装置液冷散热装置内部连接结构示意图。

附图标记

1、壳体；2、USB_HUB模块；3、计算平台；4、PCAN-USB模块； 5、USB接口；6、交换机模块；7、网线接口；8、DC/DC转换模块；9、电源模块；10、保险丝模块；11、自检模块；12、CAN串口；13、RJ45 接口；14、Type_c接口；15、HDMI接口；16、液冷散热装置；17、支架；18、阵列式散热铝片；19、液冷管道；20、制冷水泵；21、制冷液腔室；22、进液管道；23、散热风扇；24、盖板；25、按钮；26、 SD接口；27、散热水冷基板；28、出液管道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：一种感知系统通用接口集成装置，如图1-2所示，包括壳体1，壳体1为注塑形成，壳体1内的一侧设有USB_HUB模块2，所述USB_HUB模块2用于扩展计算平台3的USB接口5，使其可接入键盘、鼠标、无线网卡等设备，USB_HUB模块2的上方安装有计算平台3，USB_HUB模块2的下方设有PCAN-USB模块4；如图3所示，所述USB_HUB模块2上设有6个嵌设在壳体1侧面的USB接口5；所述壳体1内的另一侧设有交换机模块6，交换机模块6上设有8个嵌设在壳体1侧面的网线接口7；所述壳体1内设有位于交换机模块6的后方的DC/DC转换模块8，DC/DC转换模块8连接有设置在壳体1侧面的电源模块9；所述DC/DC转换模块8经保险丝模块10分别与 USB_HUB模块2和计算平台3连接；所述壳体1内设有自检模块11，自检模块11分别与USB_HUB模块2和计算平台3连接，所述壳体1 上设有CAN串口12，CAN串口12分别与PCAN-USB模块4和自检模块 11连接。如图4所示，所述壳体1的上部设有盖板24，盖板24与壳体1之间经螺丝连接；所述盖板24上设有按钮25，按钮25与计算平台3电连接，用于开关，强制关闭和重启。如图3所示，所述计算平台3连接有嵌设在壳体1侧面的RJ45接口13、Type_c接口14 和HDMI接口15。本实用新型的感知系统通用接口集成装置将无人驾驶教具车常用的通用模块整合到一起，使整体结构设计更加紧凑，减少空间占用，减少线束外露，可以更加灵活的扩展其他传感器，以便于进行传感器融合测试。该装置预留了多个接口，包括网口、USB接口5、SD接口26和Type-C接口等，方便扩展各类传感器和导出试验数据。

进一步的，如图5所示，所述壳体1内设有为计算平台3提供散热的液冷散热装置16；所述液冷散热装置16包括固定在壳体1上的支架17，支架17的一侧固定有阵列式散热铝片18，阵列式散热铝片 18内设置有液冷管道19；所述支架17上还设有制冷水泵20，制冷水泵20连接有制冷液腔室21；所述制冷水泵20连接有出液管道28 和进液管道22；所述出液管道28与液冷管道19的进水端连接，液冷管道19的出水端连接有贴合在计算平台3表面的散热水冷基板27，散热水冷基板27的出水端与进液管道22连接；所述阵列散热铝片的一侧还设有散热风扇23；所述计算平台3安装在支架17的上层，阵列式散热铝片18安装在支架17的侧面，USB_HUB模块2和PCAN-USB 模块4安装在支架17下方的壳体1上。本实用新型还进一步的提供了通过液冷加强制风冷的组合方案，用于解决该装置散热问题；通过将制冷液加装在制冷液腔室21内，计算平台3温度过高时，制冷水泵20和散热风扇23开始工作，制冷液经出液管道28流至阵列式散热铝片18，利用阵列式散热铝片18增加散热面积，再经过散热风扇 23的强制风冷，经过热交换的制冷液经由液冷管路至散热水冷基板 27，制冷液带走芯片热量再经过进液管道22回流至制冷液腔室21，从而实现液冷和风冷的组合，提高了散热能力，而且本实用新型的液冷散热装置16整个结构均安装一体式的支架17上，整体结构紧凑，体积小，不占用面积。

Claims (5)

1.一种感知系统通用接口集成装置，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)内的一侧设有USB_HUB模块(2)，USB_HUB模块(2)的上方安装有计算平台(3)，USB_HUB模块(2)的下方设有PCAN-USB模块(4)；所述USB_HUB模块(2)上设有多个嵌设在壳体(1)侧面的USB接口(5)；所述壳体(1)内的另一侧设有交换机模块(6)，交换机模块(6)上设有多个嵌设在壳体(1)侧面的网线接口(7)；所述壳体(1)内设有位于交换机模块(6)的后方的DC/DC转换模块(8)，DC/DC转换模块连接有设置在壳体(1)侧面的电源模块(9)；所述DC/DC转换模块(8)经保险丝模块(10)分别与USB_HUB模块(2)和计算平台(3)连接；所述壳体(1)内设有自检模块(11)，自检模块(11)分别与USB_HUB模块(2)和计算平台(3)连接，所述壳体(1)上设有CAN串口(12)，CAN串口(12)分别与PCAN-USB模块(4)和自检模块(11)连接。

2.根据权利要求1所述的感知系统通用接口集成装置，其特征在于：所述计算平台(3)连接有嵌设在壳体(1)侧面的RJ45接口(13)、Type_c接口(14)、HDMI接口(15)和SD接口(26)。

3.根据权利要求1所述的感知系统通用接口集成装置，其特征在于：所述壳体(1)内设有为计算平台(3)提供散热的液冷散热装置(16)；所述液冷散热装置(16)包括固定在壳体(1)上的支架(17)，支架(17)的一侧固定有阵列式散热铝片(18)，阵列式散热铝片(18)内设置有液冷管道(19)；所述支架(17)上还设有制冷水泵(20)，制冷水泵(20)连接有制冷液腔室(21)；所述制冷水泵(20)连接有出液管道(28)和进液管道(22)；所述出液管道(28)与液冷管道(19)的进水端连接，液冷管道(19)的出水端连接有贴合在计算平台(3)表面的散热水冷基板(27)，散热水冷基板(27)的出水端与进液管道(22)连接；所述阵列式散热铝片(18)的一侧还设有散热风扇(23)。

4.根据权利要求1所述的感知系统通用接口集成装置，其特征在于：所述计算平台(3)安装在支架(17)的上层，阵列式散热铝片(18)安装在支架(17)的侧面，USB_HUB模块(2)和PCAN-USB模块(4)安装在支架(17)下方的壳体(1)上。

5.根据权利要求1所述的感知系统通用接口集成装置，其特征在于：所述壳体(1)的上部设有盖板(24)，盖板(24)与壳体(1)之间经螺丝连接；所述盖板(24)上设有按钮(25)，按钮与计算平台(3)电连接。

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