CN215338224U - 一种智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，包括：移动小车、十字丝杆滑台、控制器、计算机、用于采集表面平整度信息的数据采集单元和用于为所述数据采集单元的移动提供动力的驱动单元；所述移动小车的上表面设置所述十字丝杆滑台；所述数据采集单元包含：线激光传感器、数据采集器、激光测距传感器和单片机；该测定仪的数据扫描采用多点面式扫描，测量出的数据误差小，准确度高，具有较强的代表性；且结构简单，设计新颖合理，便于操作，测量过程自动化程度高，可以快速实现墙面、柱、板等多种形式的清水混凝土表面的平整度测量，工作效率高，适合普遍推广。

Description

一种智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪

技术领域

本实用新型属于混凝土表观性能检测技术领域，具体涉及一种智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪。

背景技术

现阶段，清水混凝土的表面平整度检测主要采用如下两种方法：

一、靠尺和塞尺配合的测量方式。测量时，将靠尺紧靠墙面，用合适规格的塞尺逐个塞入靠尺与墙面的缝隙中，读出塞入的塞尺个数，并对其进行估读，该数据即为表面不平整度。此方法测量出的结果受人为操作和清水混凝土表面不平整构造影响严重，极易产生误差，测量精度低；且测量时需要反复调整塞尺才能找到合适的宽度，操作繁琐，耗时时间长，测量效率低。

二、使用激光测距传感器测量表面平整度。该种测量方式一次只能测量一条线的平整度，测量结果偶然性较大，不能代表整个被测面的平整度。

因此研发一种操作简单、测量精度高、可智能移动的面式激光扫描表面平整度装置是具有实用价值的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，该测定仪的数据扫描采用多点面式扫描，测量出的数据误差小，准确度高，具有较强的代表性；且结构简单，设计新颖合理，便于操作，测量过程自动化程度高，可以快速实现墙面、柱、板等多种形式的清水混凝土表面的平整度测量，工作效率高，适合普遍推广。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，包括：移动小车、十字丝杆滑台、控制器、计算机、用于采集表面平整度信息的数据采集单元和用于为所述数据采集单元的移动提供动力的驱动单元；

所述移动小车的上表面设置所述十字丝杆滑台；所述十字丝杠滑台包含：竖向的Y轴轨道和横向的X轴轨道；所述Y轴轨道的一端设置在所述移动小车的上表面上，所述Y轴轨道和所述移动小车的连接处设有用于调节所述Y轴轨道倾斜度的调节旋钮；所述Y轴轨道上设有Y轴轨道滑块，所述Y轴轨道滑块上设置所述X轴轨道，所述X轴轨道与所述Y轴轨道相互垂直；所述X轴轨道上设有X轴轨道滑块；

所述数据采集单元包含：线激光传感器和数据采集器；所述控制器的平整度测量信号输出端通过数据采集器和所述线激光传感器的平整度测量信号输入端电连接；所述线激光传感器的平整度信号输出端通过数据采集器和所述计算机的平整度信号输入端电连接；

所述线激光传感器设置在所述X轴轨道滑块上。

上述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述数据采集单元还包括：激光测距传感器和单片机；

所述控制器的测距信号输出端通过所述单片机和所述激光测距传感器的测距信号输入端电连接；所述激光测距传感器的第一距离信号输出端通过所述单片机和所述控制器的距离信号输入端电连接；所述激光测距传感器的第二距离信号输出端通过所述单片机和所述计算机的距离信号输入端电连接；

所述移动小车的两侧及所述Y轴轨道上远离移动小车的一端侧面分别设有所述激光测距传感器。

上述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述驱动单元包括：X轴电机、X轴电机驱动器、Y轴电机、Y轴电机驱动器、小车电机和小车电机驱动器；

所述Y轴轨道和所述X轴轨道内分别设有丝杠；所述Y轴电机设置在所述Y轴轨道上远离移动小车的一端端头，所述Y轴电机的转轴和Y轴轨道上的丝杠连接；所述X轴电机设置在所述X轴轨道的一端端头，所述X轴电机和X轴轨道上的丝杠连接；所述小车电机设置在所述移动小车内；

所述Y轴电机的转动信号输入端通过所述Y轴电机驱动器和所述控制器的第一转动信号输出端电连接；所述X轴电机的转动信号输入端通过所述X轴电机驱动器和所述控制器的第二转动信号输出端电连接；所述小车电机通过所述小车电机驱动器和所述控制器的第三转动信号输出端电连接。

上述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述线激光传感器，用于采集被测清水混凝土表面的平整度信息，并将采集到的平整度信息通过数据采集器的解译后实时发送给计算机；

所述激光测距传感器，用于测量所述移动小车两侧及Y轴轨道顶端与被测清水混凝土表面的距离数据信息，并分别将距离数据信息通过单片机分别实时发送给控制器和计算机；

所述计算机，用于接收所述激光测距传感器通过单片机发送的距离数据信息，并将接收到的距离数据信息存储、显示出来；

用于接收所述线激光传感器通过数据采集器发送的平整度信息，并将其以凹凸形状图的形式显示出来；

所述Y轴电机，用于接收控制器的第一转动信号，并执行该命令，使X轴轨道沿着Y轴轨道的方向移动；

所述X轴电机，用于接收控制器的第二转动信号，并执行该命令，使所述线激光传感器沿着X轴轨道的方向移动；

所述小车电机，用于为所述移动小车提供动力，使移动小车沿着设定轨迹移动；

所述控制器，用于接收计算机发送的开始工作的信号；

用于通过Y轴电机驱动器向Y轴电机发送转动或停止转动的信号；

用于通过X轴电机驱动器向X轴电机发送转动或停止转动的信号；

用于通过小车电机驱动器向小车电机发送转动或停止转动的信号；

用于通过单片机向激光测距传感器发送开始或停止测量与被测清水混凝土表面之间距离的信号；

用于通过数据采集器向线激光传感器发送开始或停止采集被测清水混凝土表面的平整度信息的信号。

用于接收所述激光测距传感器通过单片机发送的距离数据信息，计算出接收到的所有的距离数据的距离差，并判断该距离差是否小于设定值；当距离差大于设定值时，控制器处于自锁状态，当距离差小于设定值时，控制器通过数据采集器向线激光传感器发送采集被测清水混凝土表面的平整度信息的信号。

上述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述Y轴轨道的轨道两端分别设有Y轴接近开关，所述Y轴轨道滑块上设有Y轴感应片；

所述X轴轨道的轨道两端分别设有X轴接近开关，所述X轴轨道滑块上设有X轴感应片；

所述Y轴接近开关的位置信号输出端和所述控制器的第一位置信号输入端电连接，所述X轴接近开关的位置信号输出端和所述控制器的第二位置信号输入端电连接。

上述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述Y轴轨道的侧面设有纵向滑槽，所述Y轴接近开关设置在所述纵向滑槽内；

所述X轴轨道的侧面设有横向滑槽，所述X轴接近开关设置在所述横向滑槽内。

上述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述线激光传感器为2D线激光传感器，型号为：LJ-X8400。

上述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述激光测距传感器的型号为：BL-300NM。

上述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述控制器为可编程多轴控制器，型号为：DYP-16EH。

上述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪还设置有遥控器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。

2、本实用新型通过移动小车、十字丝杠滑台、控制器、计算机、线激光传感器及驱动单元的设计，使数据采集单元在采集数据时，可平稳的进行移动，从而快速的对被测清水混凝土表面的平整度信息进行大范围的数据采样，该数据准确度高，可代表被测清水混凝土表面的平整度。整个测量过程操作简单，效率高且测量效果好，适合普遍推广。

3、本实用新型通过在移动小车的两侧及Y轴轨道顶端分别设置激光测距传感器，可测量出线激光传感器所在面与被测清水混凝土表面的距离，及时通过Y轴轨道与移动小车连接处的三个调节旋钮来调整十字丝杠滑台的倾斜度，使线激光传感器所在面与被测清水混凝土表面相互平行，确保扫描的环境平稳，减小了扫描出数据的误差，提高了采集的平整度数据准确度。

4、本实用新型通过X轴电机、Y轴电机、小车电机和控制器的设计，使线激光传感器沿着X轴轨道滑动，X轴轨道沿着Y轴轨道的方向移动，移动小车沿着设定轨迹移动，从而快速对墙面、柱、板等多种形式的清水混凝土表面进行面式扫描。扫描时，伴随着线激光传感器的匀速移动，扫描范围变大，测量结果更贴近实际数据，准确度高，测量效果好。

5、本实用新型通过在X轴轨道上设置X轴接近开关、X轴感应片，在Y轴轨道上设置Y轴接近开关和Y轴感应片，能够自动识别线激光传感器在十字丝杠滑台上的位置，自动化程度高，节省了操作时间，提高了工作效率。

6、本实用新型的实现成本低，测量效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，操作简单，数据扫描采用多点面式扫描，测量出的数据误差小，准确度高，具有较强的代表性；且测量过程自动化程度高，可以快速实现墙面、柱、板等多种形式的清水混凝土表面的平整度测量，工作效率高，适合普遍推广。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪的结构示意图；

图2为图1的激光测定仪的结构示意图；

图3为本实用新型的结构框图；

图4为本实用新型的电路连接示意图。

附图标记说明:

1—移动小车， 1a—调节旋钮； 2—Y轴轨道，

2a—Y轴电机， 2b—Y轴接近开关， 2c—Y轴轨道滑块，

2d—Y轴感应片； 3—X轴轨道， 3a—X轴电机，

3b—X轴轨道滑块， 3c—X轴接近开关， 3d—X轴感应片；

4—激光测距传感器； 5—线激光传感器； 6—X轴电机驱动器；

7—Y轴电机驱动器； 8—小车电机； 9—小车电机驱动器；

10—数据采集器； 11—单片机； 12—控制器；

13—计算机。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

如图1和图2所示，本实用新型的一种智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪的结构，包括：移动小车1、十字丝杆滑台、控制器12、计算机13、用于采集表面平整度信息的数据采集单元和用于为所述数据采集单元的移动提供动力的驱动单元。

所述移动小车1的上表面设置所述十字丝杆滑台；所述十字丝杠滑台包含：竖向的Y轴轨道2和横向的X轴轨道3；

所述Y轴轨道2的一端设置在所述移动小车1的上表面上，所述Y轴轨道2和所述移动小车1的连接处设有用于调节所述Y轴轨道2倾斜度的调节旋钮1a；所述Y轴轨道2上设有Y轴轨道滑块2c，所述Y轴轨道滑块2c上设置所述X轴轨道3，所述X轴轨道3与所述Y轴轨道2相互垂直；所述X轴轨道3上设有X轴轨道滑块3b；

参照图3和图4，所述数据采集单元包含：线激光传感器5和数据采集器10；

所述控制器12的平整度测量信号输出端通过数据采集器10和所述线激光传感器5的平整度测量信号输入端电连接；所述线激光传感器5的平整度信号输出端通过数据采集器10和所述计算机13的平整度信号输入端电连接。

所述激光测距传感器4设置于所述移动小车1的两侧；所述Y轴轨道2上远离移动小车1的一端侧面也设置有所述激光测距传感器4；所述线激光传感器5设置在所述X轴轨道滑块3b上(图2示)。

本实施例中，通过移动小车1、十字丝杠滑台、控制器、数据采集单元及驱动单元的设计，使数据采集单元在采集数据时，可平稳的进行移动，从而快速的对被测清水混凝土表面的平整度信息进行大范围的数据采样，该数据准确度高，可代表被测清水混凝土表面的平整度。整个测量过程操作简单，效率高且测量效果好，适合普遍推广。

所述数据采集单元还包括：激光测距传感器4和单片机11；

所述控制器12的测距信号输出端通过所述单片机11和所述激光测距传感器4的测距信号输入端电连接；所述激光测距传感器4的第一距离信号输出端通过所述单片机11和所述控制器12的距离信号输入端电连接；所述激光测距传感器4的第二距离信号输出端通过所述单片机11和所述计算机13的距离信号输入端电连接；

所述移动小车1的两侧及所述Y轴轨道2上远离移动小车1的一端侧面分别设有所述激光测距传感器4。

本实施例中，工作时，打开电源开关，位于移动小车1两侧的两个激光测距传感器4及位于Y轴轨道2顶端的激光测距传感器4开始投光测量，三个激光测距传感器4分别将采集到的距离数据通过单片机11同时发送给控制器12和计算机13；计算机13对接收到的三个距离数据进行存储并显示出来；控制器12对接收到的三个距离数据进行比对，当三个距离数据之间的误差大于0.01mm时，控制器12自锁，不发出任何指令；此时，需要工作人员通过调整Y轴轨道2与移动小车1连接处的三个调节旋钮1a来调整十字丝杠滑台的倾斜度，直至三个距离数据之间的误差小于0.01mm时(即代表线激光传感器5所在面与被测清水混凝土表面相互平行)，控制器12控制驱动单元带动线激光传感器5开始移动扫描采集被测清水混凝土表面的平整度数据。在线激光传感器5扫描的过程中，也会始终使线激光传感器5所在面与被测清水混凝土表面保持平行，确保扫描的环境平稳，减小扫描出的数据的误差，提高采集的平整度数据准确度。

参照图3和图4，所述驱动单元包括：X轴电机3a、X轴电机驱动器6、Y轴电机2a、Y轴电机驱动器7、小车电机8和小车电机驱动器9；

所述Y轴轨道2和所述X轴轨道3内分别设有丝杠；所述Y轴电机2a设置在所述Y轴轨道2上远离移动小车1的一端端头，所述Y轴电机2a的转轴和Y轴轨道2上的丝杠连接；所述X轴电机3a设置在所述X轴轨道3的一端端头，所述X轴电机3a和X轴轨道上的丝杠连接；所述小车电机8设置在所述移动小车1内。

所述Y轴电机2a的转动信号输入端通过所述Y轴电机驱动器7和所述控制器12的第一转动信号输出端电连接；所述X轴电机3a的转动信号输入端通过所述X轴电机驱动器6和所述控制器12的第二转动信号输出端电连接；所述小车电机8通过所述小车电机驱动器9和所述控制器12的第三转动信号输出端电连接。

本实施例中，所述Y轴电机2a和所述X轴电机3a均为步进电机。设置时，控制器12根据线激光传感器5的采样频率来设置X轴电机3a的转动速率，使其转动速率与线激光传感器5的采样频率保持一致。检测时，控制器12先控制小车电机8将移动小车1移动至开始检测的位置，然后控制X轴电机3a转动使线激光传感器5随着X轴轨道滑块3b移动至初始检测位置，再控制Y轴电机2a转动使X轴轨道3移动至初始高度位置。线激光传感器5开始投光后，控制器12控制X轴电机3a、Y轴电机2a以设定的速率开始转动，线激光传感器5也开始平稳移动，从而快速对墙面、柱、板等多种形式的清水混凝土表面进行面式扫描。在此过程中，线激光传感器4沿着X轴轨道3滑动，X轴轨道3沿着Y轴轨道2的方向移动，移动小车1沿着设定轨迹移动，使线激光传感器5能够匀速移动，扫描范围大，测量结果更贴近实际数据，准确度高，测量效果好。

所述线激光传感器5为2D线激光传感器，型号为：LJ-X8400，用于采集被测清水混凝土表面的平整度信息，并将采集到的平整度信息通过数据采集器10的解译后实时发送给计算机13；所述线激光传感器5可进行多点扫描，测量时，线激光传感器5距清水混凝土表面的基准距离为380±60mm，扫描宽度可达210mm±30mm，重复测量时，其基准距离的误差为0.005mm，宽度的误差为0.01mm。

所述激光测距传感器4的型号为：BL-300NM；用于测量所述线激光传感器5所在面与被测清水混凝土表面的距离数据信息，并将距离数据信息通过单片机11实时发送给计算机13。

所述计算机13，用于接收所述激光测距传感器4通过单片机11发送的距离数据信息，并将接收到的距离数据信息存储、显示出来；

用于接收所述线激光传感器5通过数据采集器10发送的平整度信息，并将其以凹凸形状图的形式显示出来；

所述Y轴电机2a，用于接收控制器12的第一转动信号，并执行该命令，使X轴轨道3沿着Y轴轨道2的方向移动。

所述X轴电机3a，用于接收控制器12的第二转动信号，并执行该命令，使所述线激光传感器5沿着X轴轨道的方向移动。

所述小车电机8，型号：YNK57XN55-03A，用于为所述移动小车提供动力，使移动小车1沿着设定轨迹移动。

所述控制器12为可编程多轴控制器，型号：DYP-16EH；用于接收计算机13发送的开始工作的信号；

用于通过Y轴电机驱动器7向Y轴电机2a发送转动或停止转动的信号；

用于通过X轴电机驱动器6向X轴电机3a发送转动或停止转动的信号；

用于通过小车电机驱动器9向小车电机8发送移动或停止转动的信号；

用于通过单片机11向激光测距传感器4发送开始或停止测量与被测清水混凝土表面之间距离的信号；

用于通过数据采集器10向线激光传感器5发送开始或停止采集被测清水混凝土表面的平整度信息的信号；

用于接收所述激光测距传感器4通过单片机11发送的距离数据信息，计算出接收到的所有的距离数据的距离差，并判断该距离差是否小于设定值；当距离差大于设定值时，控制器12处于自锁状态，当距离差小于设定值时，控制器12通过数据采集器10向线激光传感器5发送采集被测清水混凝土表面的平整度信息的信号。

本实施例中，工作时，控制器12分别通过小车电机8、X轴电机3a和Y轴电机2a将线激光传感器5移动至既定检测位置后，位于移动小车1上的两个激光测距传感器4及位于Y轴轨道2顶端的激光测距传感器4开始投光测量，三个激光测距传感器4分别将采集到的距离数据通过单片机11同时发送给控制器12和计算机13；计算机13对接收到的三个距离数据进行存储并显示出来；控制器12对接收到的三个距离数据进行比对，当三个距离数据之间的误差大于0.01mm时，控制器12自锁，不发出任何指令；需要工作人员通过调整Y轴轨道2与移动小车1连接处的三个调节旋钮1a来调整Y轴轨道2的倾斜度，直至使线激光传感器5所在面与被测清水混凝土表面相互平行。此时，控制器12通过数据采集器10向线激光传感器5发送开始采集被测清水混凝土表面平整度的信号，线激光传感器5开始工作，并将采集到的平整度信息实时发送给数据采集器10，数据采集器10将接收到的平整度信息解译后在发送给计算机13，计算机13将接收到的平整度信息以凹凸形状图的形式显示出来，凹凸形状图的最大高差即为清水混凝土表面平整度。在测量前，使移动小车两侧的激光测距传感器4、Y轴轨道2顶端的激光测距传感器4与被测清水混凝土表面之间的距离差保持在±0.01mm，即保证线激光传感器5与被测面始终保持平行，移动小车1载着线激光传感器5平稳移动，线激光传感器5可大幅度的进行多点面式扫描，最大程度的还原被测面本来的平整度状况，减小了测量误差，测量准确度高，精确度可达0.005mm，且整个测量过程自动化程度高，操作方便，极大的缩短了检测时间，提高了检测效率。

参照图1和图2，所述Y轴轨道2的轨道两端分别设有Y轴接近开关2b，所述Y轴轨道滑块2c上设有Y轴感应片2d；所述Y轴感应片2d设置在所述Y轴轨道2的侧面，所述Y轴感应片2d与所述Y轴轨道滑块2c的连接截面为一个L形结构；

所述X轴轨道3的轨道两端分别设有X轴接近开关3c，所述X轴轨道滑块3b上设有X轴感应片3d。

参照图3，所述Y轴接近开关2b的位置信号输出端和所述控制器12的第一位置信号输入端电连接，所述X轴接近开关3c的位置信号输出端和所述控制器12的第二位置信号输入端电连接。

本实施例中，当X轴轨道滑块3b载着线激光传感器5移动至X轴轨道3的初始位置时，位于X轴轨道3的初始位置附近的X轴接近开关3c感应到X轴感应片3d，向控制器12发出线激光传感器5在初始位置的信号，控制器控制X轴电机3a停转后开始反向转动，使线激光传感器5沿着X轴轨道3方向移动；当位于X轴轨道3的终点位置附近的X轴接近开关3c感应到X轴感应片3d时，向控制器12发出线激光传感器5移动至终点位置的信号，控制器12控制X轴电机3a停止转动。同理，当Y轴轨道滑块2c移动至Y轴轨道2的顶端或底端时，位于顶端或底端的Y轴接近开关2b感应到Y轴感应片2d，遂向控制器12发出Y轴轨道3位于顶端的位置信号或位于底端的位置信号，控制器12控制Y轴电机2a反向转动或停止转动。Y轴接近开关2b、X轴接近开关3c的设置，能够自动识别滑块在纵向及横向的起点或终点位置，自动化程度高，节省了操作时间，提高了工作效率。

所述Y轴轨道2的侧面设有纵向滑槽，所述Y轴接近开关2b设置在所述纵向滑槽内；

所述X轴轨道3的侧面设有横向滑槽，所述X轴接近开关3c设置在所述横向滑槽内。

本实施例中，Y轴接近开关2b、X轴接近开关3c滑动设置在对应的滑槽内，可以根据被测清水混凝土表面的大小，移动限位开关8的位置，便于操作。

所述Y轴接近开关2b、所述X轴接近开关3c分别设有多组。

本实施例中，测量时可以根据被测清水混凝土表面的高度及宽度选定适合的接近开关组合，适用性强。

所述智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪还设置有遥控器。

本实施例中，所述智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪配备有遥控器，在适当范围内均可操作，方便实用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，包括：移动小车(1)、十字丝杆滑台、控制器(12)、计算机(13)、用于采集表面平整度信息的数据采集单元和用于为所述数据采集单元的移动提供动力的驱动单元；

所述移动小车(1)的上表面设置所述十字丝杆滑台；所述十字丝杠滑台包含：竖向的Y轴轨道(2)和横向的X轴轨道(3)；所述Y轴轨道(2)的一端设置在所述移动小车(1)的上表面上，所述Y轴轨道(2)和所述移动小车(1)的连接处设有用于调节所述Y轴轨道(2)倾斜度的调节旋钮(1a)；所述Y轴轨道(2)上设有Y轴轨道滑块(2c)，所述Y轴轨道滑块(2c)上设置所述X轴轨道(3)，所述X轴轨道(3)与所述Y轴轨道(2)相互垂直；所述X轴轨道(3)上设有X轴轨道滑块(3b)；

所述数据采集单元包含：线激光传感器(5)和数据采集器(10)；所述控制器(12)的平整度测量信号输出端通过数据采集器(10)和所述线激光传感器(5)的平整度测量信号输入端电连接；所述线激光传感器(5)的平整度信号输出端通过数据采集器(10)和所述计算机(13)的平整度信号输入端电连接；

所述线激光传感器(5)设置在所述X轴轨道滑块(3b)上。

2.根据权利要求1所述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述数据采集单元还包括：激光测距传感器(4)和单片机(11)；

所述控制器(12)的测距信号输出端通过所述单片机(11)和所述激光测距传感器(4)的测距信号输入端电连接；所述激光测距传感器(4)的第一距离信号输出端通过所述单片机(11)和所述控制器(12)的距离信号输入端电连接；所述激光测距传感器(4)的第二距离信号输出端通过所述单片机(11)和所述计算机(13)的距离信号输入端电连接；

所述移动小车(1)的两侧及所述Y轴轨道(2)上远离移动小车(1)的一端侧面分别设有所述激光测距传感器(4)。

3.根据权利要求1所述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述驱动单元包括：X轴电机(3a)、X轴电机驱动器(6)、Y轴电机(2a)、Y轴电机驱动器(7)、小车电机(8)和小车电机驱动器(9)；

所述Y轴轨道(2)和所述X轴轨道(3)内分别设有丝杠；所述Y轴电机(2a)设置在所述Y轴轨道(2)上远离移动小车(1)的一端端头，所述Y轴电机(2a)的转轴和Y轴轨道(2)上的丝杠连接；所述X轴电机(3a)设置在所述X轴轨道(3)的一端端头，所述X轴电机(3a)和X轴轨道(3)上的丝杠连接；所述小车电机(8)设置在所述移动小车(1)内；

所述Y轴电机(2a)的转动信号输入端通过所述Y轴电机驱动器(7)和所述控制器(12)的第一转动信号输出端电连接；所述X轴电机(3a)的转动信号输入端通过所述X轴电机驱动器(6)和所述控制器(12)的第二转动信号输出端电连接；所述小车电机(8)通过所述小车电机驱动器(9)和所述控制器(12)的第三转动信号输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述线激光传感器(5)，用于采集被测清水混凝土表面的平整度信息，并将采集到的平整度信息通过数据采集器(10)的解译后实时发送给计算机(13)；

所述激光测距传感器(4)，用于测量所述移动小车(1)两侧及Y轴轨道(2)顶端与被测清水混凝土表面的距离数据信息，并将距离数据信息通过单片机(11)分别实时发送给控制器(12)和计算机(13)；

所述计算机(13)，用于接收所述激光测距传感器(4)通过单片机(11)发送的距离数据信息，并将接收到的距离数据信息存储、显示出来；

用于接收所述线激光传感器(5)通过数据采集器(10)发送的平整度信息，并将其以凹凸形状图的形式显示出来；

所述Y轴电机(2a)，用于接收控制器(12)的第一转动信号，并执行该命令，使X轴轨道(3)沿着Y轴轨道(2)的方向移动；

所述X轴电机(3a)，用于接收控制器(12)的第二转动信号，并执行该命令，使所述线激光传感器(5)沿着X轴轨道(3)的方向移动；

所述小车电机(8)，用于为所述移动小车提供动力，使移动小车(1)沿着设定轨迹移动；

所述控制器(12)，用于接收计算机(13)发送的开始工作的信号；

用于通过Y轴电机驱动器(7)向Y轴电机(2a)发送转动或停止转动的信号；

用于通过X轴电机驱动器(6)向X轴电机(3a)发送转动或停止转动的信号；

用于通过小车电机驱动器(9)向小车电机(8)发送转动或停止转动的信号；

用于通过单片机(11)向激光测距传感器(4)发送开始或停止测量与被测清水混凝土表面之间距离的信号；

用于通过数据采集器(10)向线激光传感器(5)发送开始或停止采集被测清水混凝土表面的平整度信息的信号；

用于接收所述激光测距传感器(4)通过单片机(11)发送的距离数据信息，计算出接收到的所有的距离数据的距离差，并判断该距离差是否小于设定值；当距离差大于设定值时，控制器(12)处于自锁状态，当距离差小于设定值时，控制器(12)通过数据采集器(10)向线激光传感器(5)发送采集被测清水混凝土表面的平整度信息的信号。

5.根据权利要求1所述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述Y轴轨道(2)的轨道两端分别设有Y轴接近开关(2b)，所述Y轴轨道滑块(2c)上设有Y轴感应片(2d)；

所述X轴轨道(3)的轨道两端分别设有X轴接近开关(3c)，所述X轴轨道滑块(3b)上设有X轴感应片(3d)；

所述Y轴接近开关(2b)的位置信号输出端和所述控制器(12)的第一位置信号输入端电连接，所述X轴接近开关(3c)的位置信号输出端和所述控制器(12)的第二位置信号输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述Y轴轨道(2)的侧面设有纵向滑槽，所述Y轴接近开关(2b)设置在所述纵向滑槽内；

所述X轴轨道(3)的侧面设有横向滑槽，所述X轴接近开关(3c)设置在所述横向滑槽内。

7.根据权利要求4所述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述线激光传感器(5)为2D线激光传感器，型号为：LJ-X8400。

8.根据权利要求4所述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述激光测距传感器(4)的型号为：BL-300NM。

9.根据权利要求4所述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述控制器(12)为可编程多轴控制器，型号为：DYP-16EH。

10.根据权利要求1-9中任一所述的智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪，其特征在于，所述智能移动清水混凝土表面平整度激光测定仪还设置有遥控器。

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