CN217278902U - 雷达指向性自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雷达模块性能检测设备技术领域，具体的说是一种能够提高测试准确性和效率的雷达指向性自动化检测装置，其特征在于，检测工作台上设有待测件固定台，待测件固定台一侧设有直线滑台，信号反射器经升降组件连接在直线滑台上，所述待测件固定台包括升降组件、工件夹具以及转台，所述工件夹具固定在转台上，转台连接在升降组件上，与现有技术相比，能够完成雷达件性能的准确快速检测，具有结构合理、操作简便等显著的优点。

Description

雷达指向性自动化检测装置

技术领域：

本实用新型涉及雷达模块性能检测设备技术领域，具体的说是一种能够提高测试准确性和效率的雷达指向性自动化检测装置。

背景技术：

因为作为商用产品，不管是单个雷达模块还是多个雷达模块被制作成探测节点成品，都是作为对物体或人员的探测或者距离监测，对其探测性能进行检测的最简便的方法就是人为的进行现场测试，即将雷达模块或者探测节点安置到合适的高度并作为中心点，由人作为信号源，围绕雷达模块或者成品在360°各个方向进行移动，以确定每个角度在相同强度值下的探测距离。此方法缺陷较多，首先需要两个人员同时操作，如图1所示，一个人作为信号源正对雷达或成品做直线匀速移动，一个人盯着电脑屏幕观察软件采集上来的已解调好的雷达数据信号的幅值，当接近某个强度值时通知另一个人停止移动，在原地做踏步运动，观察数据的人员会根据软件显示的信号幅值与强度值的差值(偏大或者偏小)指挥另一人做稍微的距离移动(远离或者靠近雷达)，直至达到需要的强度值为止，然后测量记录此时的坐标位置。如此反复，以30°(常用)为间隔将360°各个方向的位置都进行测试记录，最后再通过Excel进行图形绘制，得出最终的雷达模块或成品在某一高度、某一强度阈值下的探测范围效果。可见，此方法不仅消耗人力，过程复杂，耗时多，关键误差大。一是人眼的误差，二是人员走动的幅度和速度无法保证完全相同，也会有一定误差，三是为了保证准确性，每次测试的人员需要相对固定，尤其作为信号源的测试人员，除了行走幅度和速度外，人的高矮胖瘦也会对信号强度造成影响。

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种能够提高测试准确性和效率的雷达指向性自动化检测装置。

本实用新型通过以下措施达到：

一种雷达指向性自动化检测装置，设有检测工作台，其特征在于，检测工作台上设有待测件固定台，待测件固定台一侧设有直线滑台，信号反射器经升降组件连接在直线滑台上，所述待测件固定台包括升降组件、工件夹具以及转台，所述工件夹具固定在转台上，转台连接在升降组件上。

本实用新型所述待测件固定台的转台采用型号为H03LD-112065的转台，或采用类似产品，用于实现待测件在360°内的转动。

本实用新型所述升降组件采用电动推杆，用于实现待测件固定台以及信号反射器的高度调节。

本实用新型所述待测件固定台上可以设有与待测件相连的数据采集卡，数据采集卡上设有数据接口，数据采集卡经数据接口与外部上位机相连。

本实用新型所述检测工作台下方设有万向轮，以适应搬运需求。

本实用新型还设有控制台，控制台中设有以单片机为核心的控制组件，来实现对直线滑台、升降组件、转台工作状态的控制，具体是直线滑台中驱动电动机、升降组件中电动机、转台中电动机工作开关状态的控制，此处电气连接为现有技术，此不赘述。

本实用新型在使用的过程中，将待测件经夹具安装在转台上，根据所需测试产品特性选择不同的固定夹具，当进行雷达模块性能测试时，需同时固定数据采集卡，当进行成品测试时，因为成品里面包含了数据采集卡，不需要额外安装数据采集卡，所述转台安装在升降组件上，转台可进行360度任意角度旋转，信号反射器安装在升降组件上，升降组件固定在直线滑台上，用于调整雷达模块及其成品和信号反射器的高度，自带驱动装置，上面标有刻度尺，可以进行任意高度调整，以满足不同的测试需求；角反射器作为信号源，与雷达之间的距离不同产生的反射信号强度也不同，作为人工的替代方法，需要在每个位置进行不同方位的信号采集，角反射器通过直线滑台的移动，从起始距离按照一定的步进间距远离转台，直到满足测试总距离，同时，直线滑台带动角反射器每移动一个步进间距的距离就会暂停下来，转台按照设定的旋转角度增量从初始位置0°开始旋转，每转动一个角度会进行2～5秒停顿进行数据采集传输，已实现对雷达不同角度方位的信号采集，用户可根据实际应用设定旋转角度。比如，做雷达指向性测试时，需要对雷达进行360度的全方位测试，只需通过控制器将旋转角度设定为360°即可，如果只测雷达正向的信号覆盖强度，只需通过控制器将旋转角度设定为180°即可，当转台转到180°完成该位置的数据采集会自动复位到初始位置0°，同时滑轨向前移动一个步进间距继续新的一轮数据采集。

本实用新型与现有技术相比，能够完成雷达件性能的准确快速检测，具有结构合理、操作简便等显著的优点。

附图说明：

附图1是测试角度调整示意图。

附图2是本实用新型的结构示意图。

附图标记：检测工作台1、待测件固定台2、直线滑台3、信号反射器4、升降组件5、工件夹具6、转台7、万向轮8、上位机9。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步的说明。

实施例1：

本例提供了一种雷达指向性自动化检测装置，设有检测工作台1，检测工作台1上设有待测件固定台2，待测件固定台2一侧设有直线滑台3，本例中直线滑台3采用ATC的同步带RCT70型号产品(或采用类似产品)，利用该产品提供的数据接口，外部单片机控制器可以直接读取直线滑台步进间距、直线滑台初始距离、测试总距离等参数，信号反射器4经升降组件连接在直线滑台3上，所述待测件固定台2包括升降组件5、工件夹具6以及转台7，所述工件夹具6固定在转台7上，转台7连接在升降组件5上；本例所述待测件固定台2的转台7采用型号为H03LD-112065的转台，该产品可以直接输出转台转动速度、旋转角度增量、旋转角度等参数，或采用类似产品，用于实现待测件在360°内的转动；所述升降组件5采用电动推杆，来实现待测件固定台以及信号反射器的高度调节，本例采用百力乐伺服电动推杆(或采用类似产品)，该产品提供成熟的升降支架高度数据输出接口，能够直接与外部单片机控制器连接后完成相关数据读取；

本例所述待测件固定台2上设有与待测件(非成品雷达模块)相连的数据采集卡，数据采集卡上设有数据接口，数据采集卡经数据接口与外部上位机相连；所述检测工作台1下方设有万向轮8，以适应搬运需求。

本例工作时装置上电，将被测产品安装到固定夹具上，点击开始进行自动化检测；将转台7下方的升降组件5以及信号反射器4下方的升降组件5分别升到指定的高度，本例中信号反射器4采用角反射器，可以按照设定速度进行匀速旋转，转台7从0°初始位置按设定的旋转角度增量变换角度，转台7每变换一个角度就进行设定时间的数据采集，直至转到设定的旋转角度就自动复位到0°，同时直线滑台3从初始距离带动角反射器按照设定的滑轨步进间距往前移动，每移动一步，转台7重复旋转，数据采集卡重复进行数据采集，直至直线滑台3到达设定的测试总距离，检测结束，上位机的语音发生器会发出提示音，提示测试人员检测结束，显示屏显示测试结果，此后转台7自动回复到初始位置0°，直线滑台自动复位到初始距离，更换被测产品，进行下一个产品的自动化检测。

本实用新型与现有技术相比，能够完成雷达件性能的准确快速检测，具有结构合理、操作简便等显著的优点。

Claims (6)

1.一种雷达指向性自动化检测装置，设有检测工作台，其特征在于，检测工作台上设有待测件固定台，待测件固定台一侧设有直线滑台，信号反射器经升降组件连接在直线滑台上，所述待测件固定台包括升降组件、工件夹具以及转台，所述工件夹具固定在转台上，转台连接在升降组件上。

2.根据权利要求1所述的一种雷达指向性自动化检测装置，其特征在于，所述待测件固定台的转台采用型号为H03LD-112065的转台，用于实现待测件在360°内的转动。

3.根据权利要求1所述的一种雷达指向性自动化检测装置，其特征在于，所述升降组件采用电动推杆，用于实现待测件固定台以及信号反射器的高度调节。

4.根据权利要求1所述的一种雷达指向性自动化检测装置，其特征在于，所述待测件固定台上可以设有与待测件相连的数据采集卡，数据采集卡上设有数据接口，数据采集卡经数据接口与外部上位机相连。

5.根据权利要求1所述的一种雷达指向性自动化检测装置，其特征在于，所述检测工作台下方设有万向轮，以适应搬运需求。

6.根据权利要求1所述的一种雷达指向性自动化检测装置，其特征在于，直线滑台采用ATC的同步带RCT70型号产品。

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