CN205482851U - 机器人自动测量厚度系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动测量厚度系统，包括：机器人平移装置；机器人测量系统，其可移动地连接至机器人平移装置，所述机器人测量系统包括机械臂、用于控制机械臂运动的驱动装置以及厚度测量装置；升降机构，其设置在所述机器人平移装置上并且与所述机器人测量系统连接实现所述机器人测量系统的升降；平移驱动机构，其驱动机器人平移装置移动。本实用新型在一个行进方向上，实现对不同高度的组件厚度以及同一复杂设备不同部位厚度进行快速精确测量，提高了测量的速度与精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在设备厚度测量情况下使用的自动测量厚度系统。更具体地说，本实用新型涉及一种用在设备厚度测量情况下使用的机器人自动测量厚度系统。
背景技术
设备零部件厚度的检测在设备生产过程中是比较重要的工序，但是，在现有技术的厚度检测中，在设备零部件厚度检测的时候需要专门设置一个工位，通过工人采用千分尺来测量产品的厚度，不仅耗时、生产效率极为地下，而且检测是通过人为进行的，零部件产品的厚度检测的精度也存在缺陷。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种通过方便移动的机器人机器进行设备厚度检测的机器人自动测量厚度系统，其能够通过可移动的机器人携带厚度测量装置从设备旁边移动对设备的不同部位的厚度进行检测，不需要人工操作，操作简单方便快速，同时提高了厚度检测的精度。
本实用新型还有一个目的是通过设置具有可转动勾爪机械臂的机器人测量系统夹持厚度测量装置，检测过程中对不同设备检测时，方便转变方向，提高了自动测量厚度系统的适用性，同时厚度测量装置与机械臂可拆卸连接，方便厚度测量装置更换。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种机器人自动测量厚度系统，包括：
机器人平移装置，其具有滑轨结构，所述滑轨结构包括两根平行的轨道以及由所述轨道限定的滑槽；
机器人测量系统，其沿所述机器人平移装置长度方向设置在所述机器人平移装置上，所述机器人测量系统包括：
机械臂，其包括多个旋转机构部和旋转轴啮合的重复结构；
机械臂驱动装置，其驱动所述机械臂平移以及所述旋转机构部沿所述旋转轴转动；
厚度测量装置，其可转动地连接在所述机械臂的顶端；
升降机构，其设置在所述机器人平移装置上并且与所述机器人测量系统连接实现所述机器人测量系统的升降；以及
平移驱动机构，其驱动机器人测量系统沿所述机器人平移装置平移。
优选的是，其中，所述厚度测量装置为超声波测厚仪，所述超声波测厚仪包括：圆盘支架、多个超声波探头和微型处理器，多个所述超声波探头呈圆形均匀分布设置在所述圆盘支架上，所述微型处理器固定设置在所述圆盘支架的中心部，多个所述超声波探头均与所述微型处理器电连接。
优选的是，所述升降机构包括相互交叉设置的双轨升降柱与矩形底座，所述双轨升降柱的下端固定在所述矩形底座上，所述矩形底座的下方平行设置有与两根平行的轨道滑动配合的滑轮以使所述升降机构带动所述机器人测量系统在所述滑轨结构上滑动。
优选的是，其中，所述轨道限定的滑槽靠近所述轨道的一侧设置有卡扣结构以固定卡扣所述机器人测量系统在所述机器人平移装置上滑动的位置。
优选的是，其中，所述旋转机构部沿所述旋转轴转动的角度范围为0～120度。
优选的是，其中，所述旋转机构部与所述旋转轴的长度比为(3﹕1)～(6﹕1)。
优选的是，其中，所述机器人平移装置包括平移驱动单元与平移轮，所述平移轮设置于所述机器人平移装置的下方，所述平移驱动单元驱动所述平移轮带动所述机器人平移装置平移行走。
优选的是，其中，所述升降机构升降的最高高度大于所述机器人测量系统的高度。
本实用新型至少包括以下有益效果：
1、由于通过方便移动的机器人机器进行设备厚度检测的机器人自动测量厚度系统，其能够通过可移动的机器人携带厚度测量装置从设备旁边移动对设备的不同部位的厚度进行检测，不需要人工操作，操作简单方便快速，同时提高了厚度检测的精度；
2、由于通过设置具有可转动勾爪机械臂的机器人测量系统夹持厚度测量装置，检测过程中对不同设备检测时，方便转变方向，提高了自动测量厚度系统的适用性，同时厚度测量装置与机械臂可拆卸连接，方便厚度测量装置更换；
3、由于通过设置了升降机构，方便机器人测量系统升降检测设备的厚度，可应用与大型仪器中零部件厚度的精确检测。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例中机器人自动测量厚度系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1示出了根据本实用新型的一种实现形式，其中包括：
机器人平移装置1，其具有滑轨结构，所述滑轨结构包括两根平行的轨道以及由所述轨道限定的滑槽；
机器人测量系统2，其沿所述机器人平移装置长度方向设置在所述机器人平移装置上，所述机器人测量系统2包括：
机械臂200，其包括多个旋转机构部和旋转轴啮合的重复结构；
机械臂驱动装置210，其驱动所述机械臂200平移以及所述旋转机构部沿所述旋转轴转动；
厚度测量装置220，其可转动地连接在所述机械臂200的顶端；
升降机构3，其设置在所述机器人平移装置1上并且与所述机器人测量系统2连接实现所述机器人测量系统2的升降；以及
平移驱动机构4，其驱动机器人测量系统2沿所述机器人平移装置1平移。
在另一种实例中，所述厚度测量装置为超声波测厚仪，所述超声波测厚仪包括：圆盘支架、多个超声波探头和微型处理器，多个所述超声波探头呈圆形均匀分布设置在所述圆盘支架上，所述微型处理器固定设置在所述圆盘支架的中心部，多个所述超声波探头均与所述微型处理器电连接。通过超声波反射原理来进行厚度测量的，当探头发射的超声波脉冲通过被测物体到达材料分界面时，脉冲被反射回探头通过精确测量超声波在材料中传播的时间来确定被测材料的厚度，采用高性能、低功耗微处理器技术，可以对各种板材和各种加工零件做出精确的厚度测量。
在另一种实例中，所述升降机构3包括相互交叉设置的双轨升降柱300与矩形底座310，所述双轨升降柱300的下端固定在所述矩形底座310上，所述矩形底座310的下方平行设置有与两根平行的轨道滑动配合的滑轮以使所述升降机构3带动所述机器人测量系统2在所述滑轨结构上滑动。通过设置了升降机构，方便机器人测量系统升降检测设备的厚度，可应用与大型仪器中零部件厚度的精确检测。
在另一种实例中，所述轨道限定的滑槽靠近所述轨道的一侧设置有卡扣结构以固定卡扣所述机器人测量系统在所述机器人平移装置上滑动的位置。方便机器人测量系统在被检测设备的适合位置固定。
在另一种实例中，所述旋转机构部沿所述旋转轴转动的角度范围为0～120度。方便机械臂转动对不同的设备的厚度进行精确检测，并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据旋转机构部与旋转轴的结构不同以及所测设备的需求不同而选择不同的实施态样。
在另一种实例中，所述旋转机构部与所述旋转轴的长度比为(3﹕1)～(6﹕1)。合理配合，适用性、协调性强。
在另一种实例中，所述机器人平移装置1包括平移驱动单元100与平移轮110，所述平移轮110设置于所述机器人平移装置1的下方，所述平移驱动单元100驱动所述平移轮110带动所述机器人平移装置1平移行走。方便整个机器人自动测量厚度系统的移动，测量、操作方便。
在另一种实例中，所述升降机构升降的最高高度大于所述机器人测量系统的高度。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的机器人自动测量厚度系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
如上所述，根据本实用新型，由于通过方便移动的机器人机器进行设备厚度检测的机器人自动测量厚度系统，其能够通过可移动的机器人携带厚度测量装置从设备旁边移动对设备的不同部位的厚度进行检测，不需要人工操作，操作简单方便快速，同时提高了厚度检测的精度；由于通过设置具有可转动勾爪机械臂的机器人测量系统夹持厚度测量装置，检测过程中对不同设备检测时，方便转变方向，提高了自动测量厚度系统的适用性，同时厚度测量装置与机械臂可拆卸连接，方便厚度测量装置更换；由于通过设置了升降机构，方便机器人测量系统升降检测设备的厚度，可应用与大型仪器中零部件厚度的精确检测。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种机器人自动测量厚度系统，其特征在于，包括：
机器人平移装置，其具有滑轨结构，所述滑轨结构包括两根平行的轨道以及由所述轨道限定的滑槽；
机器人测量系统，其沿所述机器人平移装置长度方向设置在所述机器人平移装置上，所述机器人测量系统包括：
机械臂，其包括多个旋转机构部和旋转轴啮合的重复结构；
机械臂驱动装置，其驱动所述机械臂平移以及所述旋转机构部沿所述旋转轴转动；
厚度测量装置，其可转动地连接在所述机械臂的顶端；
升降机构，其设置在所述机器人平移装置上并且与所述机器人测量系统连接实现所述机器人测量系统的升降；以及
平移驱动机构，其驱动机器人测量系统沿所述机器人平移装置平移。
2.如权利要求1所述的机器人自动测量厚度系统，其特征在于，所述厚度测量装置为超声波测厚仪，所述超声波测厚仪包括：圆盘支架、多个超声波探头和微型处理器，多个所述超声波探头呈圆形均匀分布设置在所述圆盘支架上，所述微型处理器固定设置在所述圆盘支架的中心部，多个所述超声波探头均与所述微型处理器电连接。
3.如权利要求1所述的机器人自动测量厚度系统，其特征在于，所述升降机构包括相互交叉设置的双轨升降柱与矩形底座，所述双轨升降柱的下端固定在所述矩形底座上，所述矩形底座的下方平行设置有与两根平行的轨道滑动配合的滑轮以使所述升降机构带动所述机器人测量系统在所述滑轨结构上滑动。
4.如权利要求1所述的机器人自动测量厚度系统，其特征在于，所述轨道限定的滑槽靠近所述轨道的一侧设置有卡扣结构以固定卡扣所述机器人测量系统在所述机器人平移装置上滑动的位置。
5.如权利要求1所述的机器人自动测量厚度系统，其特征在于，所述旋转机构部沿所述旋转轴转动的角度范围为0～120度。
6.如权利要求1所述的机器人自动测量厚度系统，其特征在于，所述旋转机构部与所述旋转轴的长度比为(3﹕1)～(6﹕1)。
7.如权利要求1所述的机器人自动测量厚度系统，其特征在于，所述机器人平移装置包括平移驱动单元与平移轮，所述平移轮设置于所述机器人平移装置的下方，所述平移驱动单元驱动所述平移轮带动所述机器人平移装置平移行走。
8.如权利要求1所述的机器人自动测量厚度系统，其特征在于，所述升降机构升降的最高高度大于所述机器人测量系统的高度。
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|---|---|---|---|---|
| CN110576375A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-17 | 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司 | 一种机器人自动涂层打磨系统及方法 |
| CN114083296A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-25 | 北京新风航天装备有限公司 | 一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统 |
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