CN215328682U - 一种抬压脚和抬牙一体式驱动的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抬压脚和抬牙一体式驱动的缝纫机，包括抬压脚机构和抬牙机构，还包括电机和离合机构，所述电机具有前轴和后轴两个输出轴，所述离合机构包括电磁铁组件、以及弹性限位结构，所述电磁铁组件包括具有电磁线圈的本体、以及铁芯，所述本体固定在电机上，所述铁芯安装在后轴上，且铁芯与后轴在周向上相固定而轴向上可相对滑动，所述铁芯位于本体中，且铁芯上设有用于与抬压脚机构配合连接的连接结构，所述弹性限位结构用于使铁芯与抬压脚机构分离，所述本体通电时铁芯滑动至连接结构与抬压脚机构相连配合，且铁芯通过连接结构带动抬压脚机构运动；所述电机的前轴与抬牙机构相连，用以驱动抬牙机构运动。

Description

一种抬压脚和抬牙一体式驱动的缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机械领域，具体涉及一种抬压脚和抬牙一体式驱动的缝纫机。

背景技术

目前市场上的中高端平缝机都采用步进或伺服电机独立驱动模块来进行独立的送布或者抬牙动作以及类似抬压脚动作，以此来实现多种缝纫模式自动调节以及其它自动化功能来提升整机的缝纫性能以及操作体验。采用这种设计，由于送布和抬牙动作是采用独立的驱动模块来进行，会导致缝纫机中驱动模块过多，制造组装复杂，使得生产成本增高，不利于产品的竞争。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种抬压脚和抬牙一体式驱动的缝纫机，能够通过一电机同时实现驱动抬牙动作和抬压脚动作，简化机构，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种抬压脚和抬牙一体式驱动的缝纫机，包括抬压脚机构和抬牙机构，还包括电机和离合机构，所述电机具有前轴和后轴两个输出轴，所述离合机构包括电磁铁组件、以及弹性限位结构，所述电磁铁组件包括具有电磁线圈的本体、以及铁芯，所述本体固定在电机上，所述铁芯安装在后轴上，且铁芯与后轴在周向上相固定而轴向上可相对滑动，所述铁芯位于本体中，且铁芯上设有用于与抬压脚机构配合连接的连接结构，所述弹性限位结构用于使铁芯与抬压脚机构分离，所述本体通电时铁芯滑动至连接结构与抬压脚机构相连配合，且铁芯通过连接结构带动抬压脚机构运动；所述电机的前轴与抬牙机构相连，用以驱动抬牙机构运动。

进一步地，所述电机的后轴具有非圆形截面的连接段，所述铁芯中设有与连接段形状相适配的连接孔，所述铁芯通过连接孔套接在后轴的连接段上。

进一步地，所述弹性限位结构与电磁铁组件集成为一体。

进一步地，所述铁芯上的连接结构包括插块，所述抬压脚机构中与铁芯连接配合的连接件上设置卡槽，所述插块能够插入到卡槽中。

进一步地，所述抬压脚机构包括压脚组件、用于与铁芯连接配合的叉口曲柄、以及连接压脚组件和叉口曲柄的抬压脚中间结构，所述叉口曲柄套于电机的后轴上，且叉口曲柄在后轴轴向上被限制、在周向上能够自动地相对转动，所述叉口曲柄转动时通过抬压脚中间结构带动压脚组件运动。

进一步地，所述抬压脚中间结构包括抬压脚曲柄轴、抬压脚后曲柄、顶杆、后杠杆、拉杆、以及前杠杆组件，所述抬压脚曲柄轴与叉口曲柄相连、由叉口曲柄带动转动，所述抬压脚后曲柄与压脚曲柄轴固定连接，所述顶杆一端与抬压脚后曲柄铰接、另一端与后杠杆一端铰接，所述后杠杆可转动安装在缝纫机机壳上，且其另一端与拉杆一端铰接，所述拉杆另一端与前杠杆组件铰接，所述前杠杆组件与压脚组件铰接。

进一步地，所述弹性限位结构包括限位弹簧，所述限位弹簧设置在叉口曲柄与铁芯之间。

进一步地，所述抬牙机构包括抬牙轴、安装在抬牙轴上的抬牙偏心凸轮、一端可转动套接在抬牙偏心凸轮上的抬牙连杆、铰接在抬牙连杆另一端的牙架组件。

进一步地，还包括固定在缝纫机的底板上的支撑座，所述电机安装在支撑座上。

如上所述，本实用新型涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

通过设置电机和离合机构，需要进行抬牙动作时，电机转动，通过前轴驱动抬牙机构运动，从而进行抬牙动作，后轴会带动电磁铁组件的铁芯转动，此时离合机构的本体不通电，弹性限位结构将铁芯限制在本体内，与抬压脚机构分离，不会带动抬压脚机构动作。当需要进行抬压脚动作时，电磁铁组件的本体通电，通过电磁原理对铁芯提供向后的作用力，使铁芯在后轴上滑动，直至其上的连接结构与抬压脚机构相连配合，铁芯会通过连接结构带动抬压脚机构运动，将动力传递给抬压脚机构，从而实现抬压脚动作。本实用新型的缝纫机，能够通过一电机同时实现驱动抬牙动作和抬压脚动作，相比于现有通过两个驱动源分别独立驱动抬牙机构动作和抬压脚机构动作的方式，简化了机构，不仅能满足了客户的缝纫需求，且降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的缝纫机中电机在底板上的安装示意图。

图2为本实用新型中电机、离合机构和抬压脚机构的结构示意图。

图3为本实用新型中的离合机构和抬压脚机构的配合示意图。

图4为本实用新型中的离合机构和抬压脚机构的配合示意图。

图5为本实用新型中的电机和抬牙机构的配合示意图。

图6为本实用新型中的铁芯的结构示意图。

元件标号说明

1 底板

2 支撑座

3 电机

4 电磁铁组件

41 本体

42 铁芯

42a 连接孔

42b 插块

5 联轴器组件

6 抬牙轴

7 抬牙偏心凸轮

8 抬牙连杆

9 牙架组件

10 叉口曲柄

10a 直滑槽

10b 卡槽

11 挡圈

12 滚轮

13 限位弹簧

14 抬压脚曲柄轴

15 后轴套

16 抬压脚后曲柄

17 顶杆

18 后杠杆

19 拉杆

20 前杠杆组件

21 压脚组件

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参见图1至图6，本实用新型提供了一种抬压脚和抬牙一体式驱动的缝纫机，包括抬压脚机构和抬牙机构，还包括电机3和离合机构，电机3具有前轴和后轴两个输出轴，离合机构包括电磁铁组件4、以及弹性限位结构，电磁铁组件4包括具有电磁线圈的本体41、以及铁芯42，本体41固定在电机3上，铁芯42安装在后轴上，且铁芯42与后轴在周向上相固定而轴向上可相对滑动，铁芯42位于本体41中，且铁芯42上设有用于与抬压脚机构配合连接的连接结构，弹性限位结构用于使铁芯42与抬压脚机构分离，本体41通电时铁芯42向后滑动至连接结构与抬压脚机构相连配合，且铁芯42通过连接结构带动抬压脚机构运动；电机3的前轴与抬牙机构相连，用以驱动抬牙机构运动。

本实用新型的缝纫机，需要进行抬牙动作时，电机3转动，通过前轴驱动抬牙机构运动，从而进行抬牙动作，后轴会带动电磁离合器4的铁芯42转动，此时离合机构的本体41不通电，弹性限位结构将铁芯42限制在本体41内，与抬压脚机构分离，因此不会带动抬压脚机构动作。当需要进行抬压脚动作时，电磁铁组件4的本体41通电，通过电磁原理对铁芯42提供向后的作用力，使铁芯42克服弹性限位结构的弹力而在后轴上滑动，直至其上的连接结构与抬压脚机构连接配合，以此电机3转动时，铁芯42会通过连接结构带动抬压脚机构运动，将动力传递给抬压脚机构，从而实现抬压脚动作。本实用新型的缝纫机，能够通过一电机3同时实现驱动抬牙动作和抬压脚动作，相比于现有通过两个驱动源分别独立驱动抬牙机构动作和抬压脚机构动作的方式，简化了机构，不仅能满足了客户的缝纫需求，且降低了生产成本。

参见图1至图6，以下以一个具体实施例对本实用新型做进一步说明：

在本实施例中，参见图1和图6，作为优选设计，电机3的后轴具有非圆形截面的连接段，铁芯42中设有与连接段形状相适配的连接孔42a，铁芯42穿过连接孔42a套接在后轴的连接段上，以此铁芯42能够在后轴轴向上自由滑动，并且两者周向相固定，实现同步转动。其中，连接段的截面可以为多种形状，具体地，可在圆形的后轴上加工出一个平面，形成的连接段的截面为优弧弓形或D形，参见图6，对应地，连接孔42a的形状为优弧弓形或D形，以此方便安装。

在本实施例中，作为优选设计，参见图4和图6，铁芯42上的连接结构包括插块42b，抬压脚机构中与铁芯42连接配合的连接件为一个叉口曲柄10，叉口曲柄10上设置有卡槽10b，插块42b能够插入到卡槽10b中，从而实现与叉口曲柄10的连接配合，铁芯42带动叉口曲柄10一起运动。当插块42b从卡槽10b中脱离时，铁芯42与叉口曲柄10分离，不再带动叉口曲柄10运动。

在本实施例中，参见图2、图3和图4，作为优选设计，抬压脚机构包括叉口曲柄10、压脚组件21、以及连接压脚组件21和叉口曲柄10的抬压脚中间结构，叉口曲柄10套于电机3的后轴上，叉口曲柄10后侧被固定于后轴上的挡圈11限制，以此在后轴轴向上的位置被限定好，后轴穿过叉口曲柄10，两者在周向上无限制，也即叉口曲柄10可在后轴轴向上自由地相对转动。在铁芯42与叉口曲柄10没连接配合时，电机3后轴转动时铁芯42不会带动叉口曲柄10转动。其中抬压脚中间结构包括抬压脚曲柄轴14、抬压脚后曲柄16、顶杆17、后杠杆18、拉杆19、以及前杠杆组件20，抬压脚曲柄轴14与叉口曲柄10相连，具体地，在叉口曲柄10一端设有直滑槽10a，抬压脚曲柄轴14通过一个后轴套15可转动地安装在底板1上，其前端具有一个曲柄部，在曲柄部上设有滚轮12，滚轮12安装在叉口曲柄10的直滑槽10a中，滚轮12和直滑槽10a组成滑动副配合，叉口曲柄10转动时通过直滑槽10a和滚轮12的配合带动抬压脚曲柄轴14转动。抬压脚后曲柄16后端与抬压脚曲柄轴14固定连接，顶杆17一端与抬压脚后曲柄16铰接、另一端与后杠杆18一端铰接，后杠杆18安装在底板1背面内部并能绕其中部位置灵活转动，后杠杆18另一端与拉杆19一端铰接，拉杆19另一端与前杠杆组件20铰接，前杠杆组件20与压脚组件21铰接，后杠杆18、拉杆19，前杠杆组件20组成四连杆机构用来抬起压脚组件21。在进行抬压脚动作时，铁芯42移动至其插块42b插入到叉口曲柄10上的卡槽10b中后，电机3后轴转动时带动铁芯42转动，由铁芯42带动叉口曲柄10转动，叉口曲柄10通过直滑槽10a和滚轮12带动抬压脚曲柄轴14转动，抬压脚曲柄轴14带动抬压脚后曲柄16进行摆动，抬压脚后曲柄16带动顶杆17上下移动，再通过后杠杆18、拉杆19、前杠杆组件20来带动压脚组件21上下移动，从而实现抬压脚动作。在此，电机3可以优选为伺服电机。当然，在其他实施例中，抬压脚机构也可以采用其他现有合适结构，具体地，铁芯42与抬压脚机构的连接方式不限于上述形式，例如，叉口曲柄10与抬压脚曲柄轴14之间的滚轮12和直滑槽10a结构可以等效为其它封闭的机械结构，比如四连杆机构以及其它复合连杆滑块机构均可满足要求，而抬压脚中间结构也可以采用多种现有适当结构。

在本实施例中，参见图3，作为优选设计，弹性限位结构包括限位弹簧13，限位弹簧13套装于电机3的后轴上，并且设置在叉口曲柄10与铁芯42之间，限位弹簧13处于压缩状态，电磁铁组件4的本体41未通电时，限位弹簧13的弹力将铁芯42压在本体41内，使铁芯42与叉口曲柄10断开连接，本体41通电时，通过电磁原理对铁芯42提供向外的作用力，使铁芯42克服限位弹簧13的弹力而在后轴上向后滑动，直至其上的插块42b插入到叉口曲柄10的卡槽10b中，形成配合连接，断电后限位弹簧13又会使铁芯42自动复位断开。优选地，弹性限位结构也可以集成在电磁铁组件4上，形成整体式的离合结构。此外，离合机构也可以单独作为一个零件整体安装在电机3上，也可以与电机3集成设计成一体来降低成本。

在本实施例中，参见图5，抬牙机构包括抬牙轴6、抬牙偏心凸轮7、抬牙连杆8和牙架组件9，电机3的前轴通过联轴器组件5与抬牙轴6连接，抬牙偏心凸轮7安装在抬牙轴6上，抬牙连杆8一端套接于抬牙偏心凸轮7，另一端则与牙架组件9铰接。抬牙工作时，由电机3前轴驱动抬牙轴6周转，再配合抬牙偏心凸轮7和抬牙连杆8的运动而实现牙架组件9上下运动，进行抬牙动作。当然，抬牙机构也不限于上述形式，在其他的实施例中，也可以采用其他现有合适机构。

在本实施例中，参见图1，缝纫机的底板1上的支撑座2，电机3安装在支撑座2上，实现稳定安装。

本实用新型的缝纫机具有以下优点体：1、通过一个电机3一体式地驱动抬牙运动和抬压脚运动，减少了驱动源的示意，精简了结构，成本更低；2、通过对电磁离合机构进行通断电，即可进行抬压脚动作切换，使用方便灵活；3、通过独立电机3来驱动抬牙动作，相对于现有利用缝纫机主轴来带动抬牙动作的设计方案，能够实现抬牙时刻相对可调，功能更强大；4、模块化设计，安装拆卸更加方便。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种抬压脚和抬牙一体式驱动的缝纫机，包括抬压脚机构和抬牙机构，其特征在于：还包括电机(3)和离合机构，所述电机(3)具有前轴和后轴两个输出轴，所述离合机构包括电磁铁组件(4)、以及弹性限位结构，所述电磁铁组件(4)包括具有电磁线圈的本体(41)、以及铁芯(42)，所述本体(41)固定在电机(3)上，所述铁芯(42)安装在后轴上，且铁芯(42)与后轴在周向上相固定而轴向上可相对滑动，所述铁芯(42)位于本体(41)中，且铁芯(42)上设有用于与抬压脚机构配合连接的连接结构，所述弹性限位结构用于使铁芯(42)与抬压脚机构分离，所述本体(41)通电时铁芯(42)滑动至连接结构与抬压脚机构相连配合，且铁芯(42)通过连接结构带动抬压脚机构运动；所述电机(3)的前轴与抬牙机构相连，用以驱动抬牙机构运动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述电机(3)的后轴具有非圆形截面的连接段，所述铁芯(42)中设有与连接段形状相适配的连接孔(42a)，所述铁芯(42)通过连接孔(42a)套接在后轴的连接段上。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述弹性限位结构与电磁铁组件(4)集成为一体。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述铁芯(42)上的连接结构包括插块(42b)，所述抬压脚机构中与铁芯(42)连接配合的连接件上设置卡槽，所述插块(42b)能够插入到卡槽中。

5.根据权利要求1或4所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构包括压脚组件(21)、用于与铁芯(42)连接配合的叉口曲柄(10)、以及连接压脚组件(21)和叉口曲柄(10)的抬压脚中间结构，所述叉口曲柄(10)套于电机(3)的后轴上，且叉口曲柄(10)在后轴轴向上被限制、在周向上能够自由地相对转动，所述叉口曲柄(10)转动时通过抬压脚中间结构带动压脚组件(21)运动。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚中间结构包括抬压脚曲柄轴(14)、抬压脚后曲柄(16)、顶杆(17)、后杠杆(18)、拉杆(19)、以及前杠杆组件(20)，所述抬压脚曲柄轴(14)与叉口曲柄(10)相连、由叉口曲柄(10)带动转动，所述抬压脚后曲柄(16)与压脚曲柄轴(14)固定连接，所述顶杆(17)一端与抬压脚后曲柄(16)铰接、另一端与后杠杆(18)一端铰接，所述后杠杆(18)可转动安装在缝纫机机壳上，且其另一端与拉杆(19)一端铰接，所述拉杆(19)另一端与前杠杆组件(20)铰接，所述前杠杆组件(20)与压脚组件(21)铰接。

7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述弹性限位结构包括限位弹簧(13)，所述限位弹簧(13)设置在叉口曲柄(10)与铁芯(42)之间。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙机构包括抬牙轴(6)、安装在抬牙轴(6)上的抬牙偏心凸轮(7)、一端可转动套接在抬牙偏心凸轮(7)上的抬牙连杆(8)、铰接在抬牙连杆(8)另一端的牙架组件(9)。

9.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：还包括固定在缝纫机的底板(1)上的支撑座(2)，所述电机(3)安装在支撑座(2)上。

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