CN205636057U - 一种步进电机送料的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种步进电机送料的缝纫机，属于机械技术领域。它解决了现有的缝纫机送料稳定性不好等问题。一种步进电机送料的缝纫机，包括底板以及设置于底板上的机身，机身的头部处设有上送料组件，上送料组件包括上送料轮以及与上送料轮相连接的上传动组，底板上设有下送料组件，下送料组件包括下送料轮以及与下送料轮相连接的下传动组，机身内沿轴向设有上传动轴，上传动轴的前端与上传动组相连接，底板内沿轴向设有下传动轴及能驱动下传动轴转动的送料电机，下传动轴的前端与下传动组相连接，上传动轴与下传动轴之间设有能够使上传动轴与下传动轴同步转动的同步传动机构。本缝纫机具有送料稳定性高等优点。

Description

一种步进电机送料的缝纫机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种缝纫机，尤其涉及一种步进电机送料的缝纫机。

背景技术

罗拉车是一种常见的工业缝纫机，现有的罗拉车送料装置，包括具有上送料轮的上送料组件和具有下送料轮的下送料组件，上送料轮与下送料轮相互配合使布料夹在二者中间，通过上送料轮与下送料轮的转动进行送料。

如中国专利曾公开的一种罗拉车滚轮压脚正倒缝驱动机构[专利号：ZL201110339446.3；授权公告号：CN102505364B]，它包括设置于缝纫机的机体上且与滚轮组件相连，该装置包括驱动件、滚轮联接杠杆和用于与滚轮组件相连的联接件和导向件，滚轮联接杠杆中部铰接在机体上，滚轮联接杠杆的两端分别与驱动件和联接件相铰接，导向件固连在机体上，导向件套在联接件上，驱动件处设有使联接件具有下移趋势的弹簧，驱动件为电磁铁，联接件包括铰接在滚轮联接杠杆端部的导向杆且导向杆处于导向件内，导向杆上活动连接有一上接轴，上接轴下部同轴的设置有能相对于上接轴轴心方向平移的下接轴，下接轴能相对于上接轴转动，上接轴端部具有啮合齿牙一，下接轴端部具有能与啮合齿牙一相啮合的啮合齿牙二，上接轴上具有能驱动其单向转动的动力组件。

该正倒缝驱动机构在正逢时，电磁铁不通电，弹簧的伸张力将啮合齿牙一与啮合齿牙二啮合，上接轴将动力通过下接轴传递 至滚轮组件，使滚轮发生转动，此时滚轮与设置于罗拉车底板上的送料轮一同送料；而在倒缝时，电磁铁通电使得上接轴与下接轴脱离，啮合齿牙一与啮合齿牙二分离，上接轴的动力无法传递至下接轴上，滚轮由此处于自由状态，仅依靠送料轮反向转动来实现倒缝送料，但是由于滚轮不转动，仅靠送料轮表面的齿牙与布料一面进行配合会很容易在送料的过程中出现滑齿现象。

又如中国专利曾公开的一种缝纫机送料装置[申请号：201510001473.8；申请公告号：CN104674464A]，它包括具有滚轮压脚的上送料组和具有与滚轮压脚相配合的送料轮的下送料组，下送料组包括支架组、下步进电机、通过第一传动组件与下电机相连接的下传动轴，下传动轴通过第二传动组件与送料轮相连接，上送料组包括上步进电机，与上步进电机的输出轴相连接的传动机构、一端部与传动机构通过万向节相连接的传动轴组，与传动轴组的另一端部可脱离地相连接的滚轮压脚组件，上步进电机的输出轴与传动轴组通过万向节相连接，该送料装置利用上步进电机对压料轮进行驱动，下步进电机对送料轮进行驱动，在正、倒缝时使压料轮与送料轮配合进行同时送料，但是也由于压料轮与送料轮是分别通过电机单独进行驱动的，因此在送料时无法保证压料轮与送料轮的转动同步性，导致送料的稳定性仍然不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种步进电机送料的缝纫机，解决的技术问题是如何提高送料的稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种步进电机送料的缝纫机，包括底板以及设置于底板上的机身，所述机身的头部处设有上送料组件，所述上送料组件包括 上送料轮以及与上送料轮相连接的上传动组，所述的底板上设有下送料组件，所述的下送料组件包括下送料轮以及与下送料轮相连接的下传动组，其特征在于，所述的机身内沿轴向设有上传动轴，所述的上传动轴的前端与上传动组相连接，所述的底板内沿轴向设有下传动轴及能驱动下传动轴转动的送料电机，所述的下传动轴的前端与下传动组相连接，所述的上传动轴与下传动轴之间设有能够使上传动轴与下传动轴同步转动的同步传动机构。

正逢时，送料电机转动，带动下传动轴转动并通过下传动组将动力传递至下送料轮上，使下送料轮发生转动，而下传动轴与上传动轴之间设有同步传动机构，因此当送料电机带动下传动轴转动的同时通过同步传动机构使得上传动轴也发生与下传动轴同向的转动，上传动轴通过上传动组驱动上送料轮产生与下送料轮同向的转动。倒缝时，送料电机带动下传动轴反向转动，同样由于同步传动机构的作用，使得上传动轴与下传动轴能够同步同向转动，以使得上送料轮及下送料轮同步转动来进行送料。

本步进电机送料的缝纫机通过设置上传动轴、下传动轴以及同步传动机构，在正逢或倒缝送料时，通过同步传动机构的作用使得单个送料电机能够同时对上传动轴与下传动轴的转动形成控制，以达到上送料轮与下送料轮的同步同向转动，从而形成对布料的稳定输送，提高了送料的稳定性。

在上述的步进电机送料的缝纫机中，所述的同步传动机构包括固定于上传动轴后端部的上连接齿轮、固定于下传动轴后端部的下连接齿轮以及同步带，所述的同步带套设在上连接齿轮与下连接齿轮上。

送料电机带动下传动轴转动，下传动轴转动的同时通过同步带就能够很方便地带动上传动轴同向同步的转动，如此一来上送料轮与下送料轮便可同步转动来起到稳定送料的目的，而且采用 同步带进行传动使得结构也比较简单。

在上述的步进电机送料的缝纫机中，所述的同步带内侧均布有若干凸出的防滑垫。在同步带内侧设置防滑垫主要是为了防止同步带与上传动轴或下传动轴之间出现打滑现象，而影响上传动轴与下传动轴的同步转动，从而对送料时的稳定性造成影响。

在上述的步进电机送料的缝纫机中，作为另一种情况，所述的同步传动机构包括固定于上传动轴后端部的上连接齿轮、固定于下传动轴后端部的下连接齿轮以及同步齿轮组，所述的上连接齿轮及下连接齿轮均与同步齿轮组啮合。

送料电机带动下传动轴转动，下传动轴转动的同时通过同步齿轮组驱动上连接齿轮与上传动轴转动，上传动轴得以与下传动轴进行同步同向的转动，并最终使上送料轮与下送料轮同步同向转动而进行稳定送料。

在上述的步进电机送料的缝纫机中，所述的上传动轴与下传动轴位于同一竖直平面内，所述的上连接齿轮与下连接齿轮正对设置且上连接齿轮与下连接齿轮的大小及齿数相同。

上传动轴与下传动轴位于同一竖直平面内，上连接齿轮与下连接齿轮正对设置，保证了同步带或者同步齿轮组工作的稳定性。上连接齿轮与下连接齿轮的大小及齿数相同，可以使上传动轴与下传动轴在转动的过程中转速相同。这样可以保证上传动轴与下传动轴实现更好地同步转动，从而使上送料轮与上送料轮送料更稳定，提高了步进电机送料的缝纫机送料的稳定性。

在上述的步进电机送料的缝纫机中，所述的机身采用一体成型，所述的机身内具有支撑板一，所述的支撑板一上设有支撑孔一，所述的上传动轴穿过支撑孔一且在上传动轴与支撑孔一之间设有支撑轴承。

本步进电机送料的缝纫机通过设置上传动轴、下传动轴以及 同步传动机构实现上送料轮及下送料轮的同步转动，但是由于普通的机身上并没有安装上传动轴的位置，所以为了实现上传动轴的安装重新设计了一体成型的机身，并在机身上设置支撑板一来支撑上传动轴，同时使上传动轴穿过支撑孔一且在上传动轴与支撑孔一之间设置支撑轴承，这样上传动轴就安装到机身上并能够在机身内稳定地转动，提高步进电机送料的缝纫机送料的稳定性。

在上述的步进电机送料的缝纫机中，所述的机身内具有横向安装腔以及位于机身后端并与横向安装腔相连通的竖向安装腔，所述的机身内在横向安装腔与竖向安装腔的连通处具有支撑板二，所述的支撑板二上开设有支撑孔二，所述的上传动轴的后端穿过支撑孔二且在上传动轴与支撑孔二之间设有支撑轴承。

通过设置支撑板二可以实现对上传动轴的支撑，在支撑板二上设置支撑孔二，并且在上传动轴与支撑孔二之间设置支撑轴承，使上传动轴在机身内稳定地转动，提高送料的稳定性。如果同时设置支撑板一和支撑板二，则可以使上传动轴在机身内转动得更稳定，更能提高送料的稳定性。将支撑板二设置在横向安装腔与竖向安装腔的连通处，合理利用了机身内有限的空间，使机身布局紧凑合理。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

通过设置上传动轴、下传动轴以及同步传动机构，使得单个送料电机能够同时对上传动轴与下传动轴的转动形成控制，使上送料轮与下送料轮实现同步同向转动，从而对布料形成稳定的输送，提高了送料的稳定性。通过设置上连接齿轮、下连接以及同步带或者同步齿轮组实现了上传动轴与下传动轴之间的同步转动，提高了送料的稳定性。通过将上传动轴与下传动轴设置在同一竖直平面内，且将上连接齿轮与下连接齿轮正对设置，又将上连接齿轮与下连接齿轮的大小及齿数设置为相同，进一步保证了 上传动轴与下传动轴之间的同步转动，提高了送料的稳定性。通过在一体成型的机身上设置支撑板一和支撑板二并采用支撑轴承支撑上传动轴，使上传动轴可以安装到机身上并且在机身内稳定地运转，进一步提高了送料的稳定性。

附图说明

图1是本步进电机送料的缝纫机的立体图；

图2是本步进电机送料的缝纫机的剖视图；

图3是本步进电机送料的缝纫机送料装置和针杆摆动机构的示意图。

图中，1、底板；2、机身；2a、支撑板一；2a1、支撑孔一；2b、支撑板二；2b1、支撑孔二；2c、支撑轴承；2d、横向安装腔；2e、竖向安装腔；3、上送料组件；3a、上送料轮；3b、上传动组；3b1、上齿轮轴一；3b2、万向节一；3b3、花键联轴器；3b4、万向节二；3b5、上齿轮轴二；3c、上送料轮固定座；3d、压脚杆；4、下送料组件；4a、下送料轮；4b、下传动组；4b1、下齿轮轴一；4b2、下联轴器；4b3、下齿轮轴二；4c、下送料轮固定座；4d、支架；5、上传动轴；6、下传动轴；6a、下传动轴齿轮；7、送料电机；7a、送料电机齿轮；8、同步传动机构；8a、上连接齿轮；8b、下连接齿轮；8c、同步带；9、针杆摆动机构；9a、摆动电机；9b、摆动同步带；9c、摆动轴；9d、摆动架；9e、针杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2和图3所示，步进电机送料的缝纫机包括底板1以及 设置于底板1上的机身2。机身2采用一体成型，机身2内具有横向安装腔2d以及位于机身2后端并与横向安装腔2d相连通的竖向安装腔2e，机身1的横向安装腔2d内具有支撑板一2a，支撑板一2a上设有支撑孔一2a1；机身2内在横向安装腔2d与竖向安装腔2e的连通处具有支撑板二2b，支撑板二2b上开设有支撑孔二2b1。底板1上设有下送料组件4，下送料组件4包括下送料轮4a和下传动组4b，下传动组4b包括下齿轮轴一4b1、下联轴器4b2和下齿轮轴二4b3。下送料轮4a转动连接在下送料轮固定座4c上，下送料轮固定座4c固定连接在支架4d上，支架4d固定连接在底板1上。下齿轮轴一4b1的上端穿过下送料轮固定座4c且下齿轮轴一4b1的上端外侧面与下送料轮4a侧面齿轮啮合，下齿轮轴一4b1的下端连接在下联轴器4b2的上端，下联轴器4b2的下端连接在下齿轮轴二4b3的上端。下齿轮轴一4b1、下联轴器4b2和下齿轮轴二4b3都安装在支架4d内且它们的轴线共线。底板1内沿轴向设有下传动轴6以及能驱动下传动轴6转动的送料电机7；下齿轮轴二4b3的下端外侧面与下传动轴6前端的外侧面齿轮啮合。送料电机7的电机轴上固连有送料电机齿轮7a，下传动轴6上固连有下传动轴齿轮6a，送料电机齿轮7a与下传动轴齿轮6a啮合；送料电机齿轮7a与下传动轴齿轮6a均为锥齿轮，且送料电机7的电机轴与下传动轴6垂直。这样送料电机7的电机轴转动时，可以将转动运动传递给下传动轴6。

机身2的头部处设有上送料组件3，上送料组件3包括与下送料轮4a相正对设置的上送料轮3a和与上送料轮3a连接的上传动组3b，上传动组3b包括上齿轮轴一3b1、万向节一3b2、花键联轴器3b3、万向节二3b4和上齿轮轴二3b5。上送料轮3a转动连接在上送料轮固定座3c上，上送料轮固定座3c固定连接在压脚杆3d上，压脚杆3d连接在机身2上。上齿轮轴一3b1的下端穿过上送料轮固定座3c且上齿轮轴一3b1的下端外侧面与上送料 轮3a侧面齿轮啮合，上齿轮轴一3b1的上端连接在万向节一3b2上，万向节一3b2同时又连接在花键联轴器3b3的下端，花键联轴器3b3的上端连接在万向节二3b4上，万向节二3b4同时又连接在下齿轮轴二4b3的上端。机身2内沿轴向设有上传动轴5，上齿轮轴二3b5的上端外侧面与上传动轴5前端的外侧面齿轮啮合。上传动轴5的中部穿过支撑孔一2a1，上传动轴5的后端穿过支撑孔二2b1，且在上传动轴5与支撑孔一2a1和支撑孔二2b1之间分别设有支撑轴承2c。

花键联轴器3b3包括花键配合的花键轴和花键套，花键轴和花键套分别与万向节二3b4和万向节一3b2连接，或者花键轴和花键套分别与万向节一3b2和万向节二3b4连接，花键轴能够在花键套内沿花键套轴向上下运动。万向节一3b2、花键联轴器3b3和万向节二3b4组成了带有花键副的可伸缩的万向联轴器。在缝纫开始或者结束时往往需要放下或者抬升上送料轮3a使上送料轮3a和下送料轮4a可以压紧布料或者松开布料；或者在缝纫的过程中，根据布料的厚度调整上送料轮3a的高度。上送料轮3a在上升或者下降的过程中，花键轴只会在花键套内上下伸缩，从而不会影响到上送料组件3对上传动轴5运动和力矩的传递，不会影响到上送料组件3工作的稳定性。

上传动轴5与下传动轴6位于同一竖直平面内，上传动轴5与下传动轴6之间设有能够使上传动轴5与下传动轴6同步转动的同步传动机构8。同步传动机构8包括固定于上传动轴5后端部的上连接齿轮8a、固定于下传动轴6后端部的下连接齿轮8b以及同步带8c，同步带8c套设在上连接齿轮8a与下连接齿轮8b上；同步带8c也可以用同步齿轮组代替，使上连接齿轮8a及下连接齿轮8b均与同步齿轮组啮合。上连接齿轮8a与下连接齿轮8b正对设置，且上连接齿轮8a与下连接齿轮8b的大小及齿数相 同。为了防止同步带8c工作时与上连接齿轮8a和下连接齿轮8b之间发生打滑从而影响同步传动机构8的稳定运行，在同步带8c内侧均布若干凸出的防滑垫。

送料电机7、下传动轴6、下送料组件4、上送料组件3、上传动轴5与同步传动机构8组成了步进电机送料的缝纫机的送料装置。正逢时，送料电机7转动并带动下传动轴6转动，下传动轴6通过下传动组4b将动力传递至下送料轮4a，下送料轮4a发生转动。因为下传动轴6与上传动轴5之间设有同步传动机构8，所以当送料电机7带动下传动轴6转动时，下传动轴6通过同步传动机构8使上传动轴5同步发生与下传动轴6同向的转动，同时上传动轴5通过上传动组3b驱动上送料轮3a产生与下送料轮4a同向的转动。倒缝时，送料电机7带动下传动轴6反向转动，通过同步传动机构8同样将运动传递给上传动轴5，使得上传动轴5与下传动轴6同步同向转动，使得上送料轮3a及下送料轮4a同步转动来进行送料。通过设置上传动轴5、下传动轴6以及同步传动机构8，使得不论在正逢或倒缝送料时，都能通过同步传动机构8的作用使得单个送料电机7同时对上传动轴5与下传动轴6的转动形成控制，使得上送料轮3a与下送料轮4a的同步同向转动，从而形成对布料的稳定输送，提高了送料的稳定性。

上送料轮3a与下送料轮4a同步同向转动带动上送料轮3a与下送料轮4a之间的布料运动，还要配合步进电机送料的缝纫机的送线结构来完成布料的缝合。如图2和图3所示，送线结构包括针杆摆动机构9，针杆摆动机构9包括摆动电机9a、摆动同步带9c、摆动轴9c、摆动架9d和针杆9e。摆动电机9a固定连接在机身2上，摆动电机9a的电机轴与摆动轴9c平行设置，摆动同步带9c同时套设在电机轴和摆动轴9c的后端，摆动轴9c的前端固定连接有摆动架9d，摆动架9d上穿设有可以在摆动架9d内 上下运动的针杆9e。摆动电机9a的电机轴正向反向往复转动时，可以通过同步带8c使摆动轴9c正向反向往复转动，从而使摆动架9d和针杆9e往复摆动。针杆9e同时还连接在针杆上下驱动机构上(附图中没有画出)，针杆上下驱动机构与主轴连接，主轴转动实现针杆9e的上下往复运动。摆动电机9a固定连接在机身2的支撑板二2b上，并且摆动电机9a位于支撑板一2a和支撑板二2b之间，这样可以充分利用机身的空间，使机身布局紧凑合理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种步进电机送料的缝纫机，包括底板(1)以及设置于底板(1)上的机身(2)，所述机身(2)的头部处设有上送料组件(3)，所述上送料组件(3)包括上送料轮(3a)以及与上送料轮(3a)相连接的上传动组(3b)，所述的底板(1)上设有下送料组件(4)，所述的下送料组件(4)包括下送料轮(4a)以及与下送料轮(4a)相连接的下传动组(4b)，其特征在于，所述的机身(2)内沿轴向设有上传动轴(5)，所述的上传动轴(5)的前端与上传动组(3b)相连接，所述的底板(1)内沿轴向设有下传动轴(6)及能驱动下传动轴(6)转动的送料电机(7)，所述的下传动轴(6)的前端与下传动组(4b)相连接，所述的上传动轴(5)与下传动轴(6)之间设有能够使上传动轴(5)与下传动轴(6)同步转动的同步传动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的步进电机送料的缝纫机，其特征在于，所述的同步传动机构(8)包括固定于上传动轴(5)后端部的上连接齿轮(8a)、固定于下传动轴(6)后端部的下连接齿轮(8b)以及同步带(8c)，所述的同步带(8c)套设在上连接齿轮(8a)与下连接齿轮(8b)上。

3.根据权利要求2所述的步进电机送料的缝纫机，其特征在于，所述的同步带(8c)内侧均布有若干凸出的防滑垫。

4.根据权利要求1所述的步进电机送料的缝纫机，其特征在于，所述的同步传动机构(8)包括固定于上传动轴(5)后端部的上连接齿轮(8a)、固定于下传动轴(6)后端部的下连接齿轮(8b)以及同步齿轮组，所述的上连接齿轮(8a)及下连接齿轮(8b)均与同步齿轮组啮合。

5.根据权利要求2-4任一所述的步进电机送料的缝纫机，其特征在于，所述的上传动轴(5)与下传动轴(6)位于同一竖直平面内，所述的上连接齿轮(8a)与下连接齿轮(8b)正对设置且上连接齿轮(8a)与下连接齿轮(8b)的大小及齿数相同。

6.根据权利要求1所述的步进电机送料的缝纫机，其特征在于，所述的机身(2)采用一体成型，所述的机身(2)内具有支撑板一(2a)，所述的支撑板一(2a)上设有支撑孔一(2a1)，所述的上传动轴(5)穿过支撑孔一(2a1)且在上传动轴(5)与支撑孔一(2a1)之间设有支撑轴承(2c)。

7.根据权利要求1或6所述的步进电机送料的缝纫机，其特征在于，所述的机身(2)内具有横向安装腔(2d)以及位于机身(2)后端并与横向安装腔(2d)相连通的竖向安装腔(2e)，所述的机身(2)内在横向安装腔(2d)与竖向安装腔(2e)的连通处具有支撑板二(2b)，所述的支撑板二(2b)上开设有支撑孔二(2b1)，所述的上传动轴(5)的后端穿过支撑孔二(2b1)且在上传动轴(5)与支撑孔二(2b1)之间设有支撑轴承(2c)。