CN215325984U - 一种除静电的无气泡复卷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除静电的无气泡复卷系统，其特征在于，包括：箱体、过渡机构、校正机构、光感机构、辊压去电机构、切割机构、收料机构、传动机构和工控主机；过渡机构设置于箱体外侧，光感机构设置于箱体外并靠近所述过渡机构的上侧，校正机构设置于箱体内部并连接过渡机构和辊压去电机构，收料机构的一侧连接辊压去电机构，辊压去电机构包括主收料轴和从收料轴，所述主收料轴与传动机构活动连接，通过上述方式，本实用新型能够通过工控主机控制上料轴的移动，减轻了上料的劳动力使用，且可以精准的控制物料的张力，避免了物料张力过大导致卷边，且可以实现统一收集物料，避免了频繁收集物料造成的人力和物理损失。

Description

一种除静电的无气泡复卷系统

技术领域

本实用新型涉及复卷机技术领域，特别是涉及一种除静电的无气泡复卷系统。

背景技术

现有的复卷机，无法对带有弹性的原料进行张力的监控，导致原料出现褶皱，翘边的情况发生，且原料一般为容易引起静电的材质，无法对原料进行静电的去除，且在复卷机开动时，由于运转速度较快，需要使用减速机完成对收料装置调控，实现卷料的回收。

实用新型内容

本实用新型主要解决的是精密螺丝上胶不均匀，导致其稳定性降低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种除静电的无气泡复卷系统，包括：箱体、过渡机构、校正机构、光感机构、辊压去电机构、切割机构、收料机构、传动机构和工控主机；

所述过渡机构设置于所述箱体外侧，所述光感机构设置于所述箱体外并靠近所述过渡机构的上侧，所述校正机构设置于所述箱体内部并位于所述过渡机构和所述辊压去电机构之间；所述收料机构的一侧连接所述辊压去电机构，所述辊压去电机构包括主收料轴和从收料轴，所述主收料轴与所述传动机构传动连接；所述切割机构与所述校正机构相邻；所述工控主机分别与所述传动机构、切割机构、过渡机构、光感机构和校正机构电连接。

优选地所述过渡机构包括上料轴、第一过渡轴、第二过渡轴、第三过渡轴、柱塞缸和铰接模组；

所述铰接模组的一端铰接在所述箱体外壁上，另一端与所述上料轴相连；

所述柱塞缸的一端与所述箱体的外壁相连，另一端连接所述铰接模组的中部位置；

所述第一过渡轴、所述第二过渡轴、所述第三过渡轴顺次排布，所述第一过渡轴对应所述上料轴设置，所述第三过渡轴与所述校正机构相邻。

优选地所述校正机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滚动轴、第二滚动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一微动阀和第二微动阀；

所述第一滑轨和第二滑轨分别设于所述箱体内壁，所述第一滚动轴的两端和所述第二滚动轴的两端均分别设于所述第一滑轨和所述第二滑轨上；所述第一从动轴设于所述箱体内壁，且靠近所述第三过渡轴和所述第一滚动轴；所述第二从动轴靠近所述第二滚动轴设于所述箱体内壁；所述第一微动阀设于所述第一滑轨内并分别连接所述第一滚动轴和所述第二滚动轴，所述第二微动阀设于所述第二滑轨内并分别连接所述第一滚动轴和所述第二滚动轴；所述工控主机分别与所述第一微动阀和所述第二微动阀连接。

优选地所述辊压去电机构包括第一辊压筒、第二辊压筒和静电刷；

所述第一辊压筒和所述第二辊压筒的一侧靠近所述第二从动轴且所述第一辊压筒和所述第二辊压筒镜像设置；

所述静电刷设于所述第一辊压筒和所述第二辊压筒的另一侧。

优选地所述收料机构包括支撑体、转子、第一电机、主收料轴和若干从收料轴，所述主收料轴靠近所述静电刷设置于箱体内部，且所述收料轴与所述传动机构相邻；所述主收料轴和所述从收料轴的两端均设有轴承，所述主收料轴和所述从收料轴与所述轴承的内圈连接，所述主收料轴和所述从收料轴的端部均开有凹槽；所述转子通过所述支撑体与所述轴承外壁固定连接，所述转子与所述第一电机活动连接。

优选地所述切割机构设于所述主收料轴的一侧，所述切割机构包括平刀、刀轨、刀座、滑块和滑块气缸；所述平刀固定于刀座上，所述刀座通过所述滑块活动设于所述刀轨上，所述滑块与所述滑块气缸相连。

优选地所述传动机构包括凸块、第二电机、电机固定座、电机滑轨和电动缸；

所述电机滑轨靠近所述主收料轴下方设置，且所述电机滑轨与所述主收料轴平行；所述电机固定座滑动设于所述电机滑轨上，所述第二电机固定在所述电机固定座上对应所述主收料轴端部的位置，所述凸块安装在所述第二电机的输出轴上；所述凸块外形与所述凹槽相匹配；所述电动缸安装在靠近所述电机滑轨的位置，且电动缸的活动端与所述电机固定座连接；所述第二电机和电动缸分别与所述工控主机电连接。

优选地所述光感机构包括工业相机，所述工业相机用于拍摄过料长度并发送至所述工控主机。

优选地所述工控主机包括计算单元和控制单元，所述计算单元通过所述控制单元控制所述第一微动阀和所述第二微动阀运转。

优选地所述控制单元分别连接所述滑块气缸（36）、第一电机（37）、第二电机（29）和电动缸（38）。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现通过工控主机控制上料轴的移动，减轻了上料的劳动力使用，且可以精准的控制物料的张力，避免了物料张力过大导致卷边，且可以实现统一收集物料，避免了频繁收集物料造成的人力和物理损失。

附图说明

图1是本实用新型一种除静电的无气泡复卷系统的主视图；

图2是本实用新型一种除静电的无气泡复卷系统的收料机构的侧视图；

图3是本实用新型一种除静电的无气泡复卷系统的校正机构的俯视图；

图4是本实用新型一种除静电的无气泡复卷系统的工控主机的示意图；

图5是本实用新型一种除静电的无气泡复卷系统的收料机构的主视图；

图6是本实用新型一种除静电的无气泡复卷系统的切割机构的主视图；

图7是本实用新型一种除静电的无气泡复卷系统的切割机构的俯视图。

附图中各部件的标记如下：1、箱体；2、主收料轴；3、从收料轴；4、上料轴；5、第一过渡轴；6、第二过渡轴；7、第三过渡轴；8、柱塞缸；9、铰接模组；10、第一滑轨；11、第二滑轨；12、第一滚动轴；13、第二滚动轴；14、第一从动轴；15、第二从动轴；16、第一微动阀；17、第二微动阀；18、第一辊压筒；19、第二辊压筒；20、静电刷；21、平刀；22、刀轨；23、转子；24、轴承；25、凹槽；26、支撑体；27、凸块；28、电机固定座；29、第二电机；30、电机轨；31、工业相机；32、计算单元；33、控制单元；34、刀座；35、滑块；36、滑块气缸；37、第一电机；38、电动缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

本实施例提供一种除静电的无气泡复卷系统，请参阅图1至图7，包括：箱体1、过渡机构、校正机构、光感机构、辊压去电机构、切割机构、收料机构、传动机构和工控主机；

过渡机构设置于箱体1外侧，光感机构设置于箱体1外并靠近过渡机构的上侧，校正机构设置于箱体1内部并连接过渡机构和辊压去电机构，收料机构的一侧连接辊压去电机构，辊压去电机构包括主收料轴2和从收料轴3，主收料轴2与传动机构活动连接，工控主机分别与传动机构、切割机构、过渡机构、光感机构和校正机构电连接，切割机构与校正机构相邻。

过渡机构包括上料轴4、第一过渡轴5、第二过渡轴6、第三过渡轴7、柱塞缸8、铰接模组9。

上料轴4用于放置物料，且上料轴4与铰接模组9的一端活动连接，铰接模组9的另一端与箱体1固定连接，铰接模组9的中部位置连接柱塞缸8的一端，柱塞缸8的另一端与箱体1相连，柱塞缸8与工控主机相连，当需要对上料轴4上料时，可以通过工控主机将上料轴4下降，便于工作人员的搬运，且在系统运行时，再将上料轴4上升，上料轴4的物料顺次的连接第一过渡轴5、第二过渡轴6和第三过渡轴7，第一过渡轴5、第二过渡轴6和第三过渡轴7均可以自转，且线速度一致，第一过渡轴5和第三过渡轴7的上方设有光感机构，光感机构为工业相机31，本实施例中的工业相机31，可以侦测到物料的过料长度，并在单位时间内将数据发送至工控主机的计算单元32，计算单元32通过过料长度与单位时间可以计算出物料的张力。

校正机构主要用于根据计算出来的张力去动态调整物料的过料长度，从而实现物料复卷的平整且无卷边，校正机构包括第一滑轨10、第二滑轨11、第一滚动轴12、第二滚动轴13、第一从动轴14和第二从动轴15、第一微动阀16和第二微动阀17，第一从动轴14与第三过渡轴7相连，第一从动轴14将物料顺次传送至第一滚动轴12、第二滚动轴13和第二从动轴15，第一从动轴14和第二从动轴在箱体1内壁固定，第一滑轨10和第二滑轨11分别在箱体1内壁固定，第一滑轨10和第二滑轨11上活动设有第一滚动轴12和第二滚动轴13，第一滚动轴12和第二滚动轴13之间设有第一微动阀16和第二微动阀17，第一微动阀16和第二微动阀17分别设于第一滑轨10和第二滑轨11内，第一微动阀16和第二微动阀17分别与工控主机的控制单元33连接，控制单元33根据张力控制第一微动阀16和第二微动阀17的移动，进而改变第一滚动轴12和第二滚动轴13的位置关系，实现改变物料的张力。

辊压去电机构包括第一辊压筒18、第二辊压筒19和静电刷20，以物料的移动方向为基准，物料由后侧移动至前侧，第一辊压筒18和第二辊压筒19镜像设置于第二从动轴15的前侧，第一辊压筒18和第二辊压筒19之间的距离由物料的厚度确定，通过第一辊压筒18和第二辊压筒19的挤压，可以实现物料的去气泡，并在去气泡后，静电刷20可以去除物料上的静电，静电刷20的移动通过控制单元33控制。

收料机构包括转子23、第一电机37、支撑体26、主收料轴2和若干从收料轴3，主收料轴2与静电刷20靠近，主收料轴2设置于箱体1内部，主收料轴2和从收料轴3的两侧均设有轴承24，轴承24分为外圈和内圈，主收料轴2和从收料轴3与内圈连接，主收料轴2和从收料轴3的端部均开有凹槽25，转子23通过支撑体26与轴承24的外圈固定连接，转子与第一电机37活动连接，主收料轴2的两侧设有传动机构。

切割机构包括平刀21、刀轨22、刀座34、滑块35和滑动气缸36，滑块35与刀轨22活动连接，滑块35上设有刀座34，刀座34上设有平刀，滑块35通过滑动气缸36在刀轨22移动，当需要对物料进行切割时，控制单元33控制滑动气缸36，实现平刀21的切割，在最佳的优化方案中，滑动气缸36最好可以嵌入到刀轨22中。

传动机构包括凸块27、第二电机29、电机滑轨30、电动缸39和电机固定座28，凸块27的外形与凹槽25相对应，可以实现脱离或者卡合，凸块27通过铰链与第二电机29相连，电机固定座28设于电机滑轨30上，第二电机29固定在电机固定座28上且对应着主收料轴2端顶的位置，凸块27安装在第二电机29的输出轴上，第二电机29通过电机固定座28活动于电机轨30上，并通过电动缸39的推力移动，转子23与第一电机37相连，通过控制单元33的控制第一电机37实现旋转转子23，当主收料轴2收集满物料时，第二电机29通过电机固定座28，在电机滑轨30上移动，进而令凸块27与凹槽25分离，转子23旋转，主收料轴2顺时针位移，且在旋转过程中，物料可以吸附在从收料轴3上，当吸附时，第二电机29在电机轨滑30上移动，进而令凸块27与凹槽25卡合，第二电机29旋转带动从收料轴3旋转，且在同时控制单元33控制滑块气缸36的推动，进而控制滑块35在刀轨22上移动，进而令平刀21将主收料轴2上的物料切割，实现了增加收集物料数量，避免了频繁的收集物料，有效较少了人力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种除静电的无气泡复卷系统，其特征在于，包括：箱体（1）、过渡机构、校正机构、光感机构、辊压去电机构、切割机构、收料机构、传动机构和工控主机；

所述过渡机构设置于所述箱体（1）外侧，所述光感机构设置于所述箱体（1）外并靠近所述过渡机构的上侧，所述校正机构设置于所述箱体（1）内部并位于所述过渡机构和所述辊压去电机构之间；所述收料机构的一侧连接所述辊压去电机构，所述辊压去电机构包括主收料轴（2）和从收料轴（3），所述主收料轴（2）与所述传动机构传动连接；所述切割机构与所述校正机构相邻；所述工控主机分别与所述传动机构、切割机构、过渡机构、光感机构和校正机构电连接。

2.根据权利要求1所述的除静电的无气泡复卷系统，其特征在于：所述过渡机构包括上料轴（4）、第一过渡轴（5）、第二过渡轴（6）、第三过渡轴（7）、柱塞缸（8）和铰接模组（9）；

所述铰接模组（9）的一端铰接在所述箱体（1）外壁上，另一端与所述上料轴（4）相连；

所述柱塞缸（8）的一端与所述箱体（1）的外壁相连，另一端连接所述铰接模组（9）的中部位置；

所述第一过渡轴（5）、所述第二过渡轴（6）、所述第三过渡轴（7）顺次排布，所述第一过渡轴（5）对应所述上料轴（4）设置，所述第三过渡轴（7）与所述校正机构相邻。

3.根据权利要求2所述的除静电的无气泡复卷系统，其特征在于：所述校正机构包括第一滑轨（10）、第二滑轨（11）、第一滚动轴（12）、第二滚动轴（13）、第一从动轴（14）、第二从动轴（15）、第一微动阀（16）和第二微动阀（17）；

所述第一滑轨（10）和第二滑轨（11）分别设于所述箱体（1）内壁，所述第一滚动轴（12）的两端和所述第二滚动轴（13）的两端均分别设于所述第一滑轨（10）和所述第二滑轨（11）上；所述第一从动轴（14）设于所述箱体（1）内壁，且靠近所述第三过渡轴（7）和所述第一滚动轴（12）；所述第二从动轴（15）靠近所述第二滚动轴（13）设于所述箱体（1）内壁；所述第一微动阀（16）设于所述第一滑轨（10）内并分别连接所述第一滚动轴（12）和所述第二滚动轴（13），所述第二微动阀（17）设于所述第二滑轨（11）内并分别连接所述第一滚动轴（12）和所述第二滚动轴（13）；所述工控主机分别与所述第一微动阀（16）和所述第二微动阀（17）连接。

4.根据权利要求3所述的除静电的无气泡复卷系统，其特征在于：所述辊压去电机构包括第一辊压筒（18）、第二辊压筒（19）和静电刷（20）；

所述第一辊压筒（18）和所述第二辊压筒（19）的一侧靠近所述第二从动轴（15）且所述第一辊压筒（18）和所述第二辊压筒（19）镜像设置；

所述静电刷（20）设于所述第一辊压筒（18）和所述第二辊压筒（19）的另一侧。

5.根据权利要求4所述的除静电的无气泡复卷系统，其特征在于：所述收料机构包括支撑体（26）、转子（23）、第一电机（37）、主收料轴（2）和若干从收料轴（3），所述主收料轴（2）靠近所述静电刷（20）设置于箱体（1）内部，且所述收料轴（2）与所述传动机构相邻；所述主收料轴（2）和所述从收料轴（3）的两端均设有轴承（24），所述主收料轴（2）和所述从收料轴（3）与所述轴承（24）的内圈连接，所述主收料轴（2）和所述从收料轴（3）的端部均开有凹槽（25）；所述转子（23）通过所述支撑体（26）与所述轴承（24）外圈固定连接，所述转子（23）与所述第一电机（37）传动连接。

6.根据权利要求5所述的除静电的无气泡复卷系统，其特征在于：所述切割机构设于所述主收料轴（2）的一侧，所述切割机构包括平刀（21）、刀轨（22）、刀座（34）、滑块（35）和滑块气缸（36）；所述平刀（21）固定于刀座（34）上，所述刀座（34）通过所述滑块（35）活动设于所述刀轨（22）上，所述滑块（35）与所述滑块气缸（36）相连。

7.根据权利要求6所述的除静电的无气泡复卷系统，其特征在于：所述传动机构包括凸块（27）、第二电机（29）、电机固定座（28）、电机滑轨（30）和电动缸（38）；

所述电机滑轨（30）靠近所述主收料轴（2）下方设置，且所述电机滑轨（30）与所述主收料轴（2）平行；所述电机固定座（28）滑动设于所述电机滑轨（30）上，所述第二电机（29）固定在所述电机固定座（28）上对应所述主收料轴（2）端部的位置，所述凸块（27）安装在所述第二电机（29）的输出轴上；所述凸块（27）外形与所述凹槽（25）相匹配；所述电动缸（38）安装在靠近所述电机滑轨（30）的位置，且电动缸（38）的活动端与所述电机固定座（28）连接；所述第二电机（29）和电动缸（38）分别与所述工控主机电连接。

8.根据权利要求7所述的除静电的无气泡复卷系统，其特征在于：所述光感机构包括工业相机（31），所述工业相机（31）用于拍摄过料长度并发送至所述工控主机。

9.根据权利要求8所述的除静电的无气泡复卷系统，其特征在于：所述工控主机包括计算单元（32）和控制单元（33），所述计算单元（32）通过所述控制单元（33）控制所述第一微动阀（16）和所述第二微动阀（17）运转。

10.根据权利要求9所述的除静电的无气泡复卷系统，其特征在于：所述控制单元（33）分别连接所述滑块气缸（36）、第一电机（37）、第二电机（29）和电动缸（38）。

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