CN215324964U - 输送机对中分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送机对中分拣机构，包括：两组对中运动机构，对称设置在输送机皮带两侧；每组所述对中运动机构均设置有动力机构、第一连杆、第二连杆和挡板，所述第一连杆的中部与第二连杆的中部转动连接，所述第一连杆的第一端铰接在所述输送机上，所述第一连杆的第二端滑动地设置有第一连杆滑动座，所述第一连杆滑动座固定安装在所述挡板内侧，所述第二连杆的第一端滑动地设置有第二连杆滑动座，所述第二连杆滑动座固定安装在所述输送机上，所述第二连杆的第二端铰接在所述挡板的内侧，所述动力机构的一端连接所述输送机，所述动力机构的另一端连接所述第一连杆或第二连杆。本实用新型有效的提高了货物对中精度，提升了货物输送效率。

Description

输送机对中分拣机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种输送机对中分拣机构。

背景技术

箱式货物运输过程中，对于货物的对中性要求比较高，目的在于满足后续运输的要求，从而保证货物后续存放效率，常见的货物运输机构包括滚筒输送机和皮带输送机，其中滚筒输送机的对中装置需要利用输送机下部空间，具有一定局限性，而皮带输送机输送箱式货物时，仅存在导流槽形式的对中机构，其对中精度十分有限，难以适应不同箱式货物对中工况的输送对中及分流。

实用新型内容

本实用新型提供了一种输送机对中分拣机构，其目的是为了解决现有皮带输送机无法满足货物对中精度要求的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种输送机对中分拣机构，包括：

两组对中运动机构，两组所述对中运动机构对称设置在输送机皮带两侧；

每组所述对中运动机构均设置有动力机构、第一连杆、第二连杆和挡板，所述第一连杆的中部与第二连杆的中部转动连接，所述第一连杆的第一端铰接在所述输送机上，所述第一连杆的第二端滑动地设置有第一连杆滑动座，所述第一连杆滑动座固定安装在所述挡板内侧，所述第二连杆的第一端滑动地设置有第二连杆滑动座，所述第二连杆滑动座固定安装在所述输送机上，所述第二连杆的第二端铰接在所述挡板的内侧，所述动力机构的一端连接所述输送机，所述动力机构的另一端连接所述第一连杆或第二连杆。

其中，所述输送机皮带两侧分别设置有激光对射传感器。

其中，所述动力机构为电动缸或气动缸。

其中，所述挡板的材质为奥氏体不锈钢。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型的上述实施例所述的输送机对中分拣机构对称设置有两组对中运动机构，每组对中运动机构设置有动力机构、第一连杆、第二连杆和挡板，输送机皮带两侧设置有激光对射传感器能够用于检测货物是否到达，其中第一连杆和第二连杆配合挡板组成剪叉传动结构，通过动力机构运动能够令挡板沿输送机皮带横向推动，其中挡板的材质为奥氏体不锈钢，能够配合其他设备对货物进行消毒；本实用新型的两侧对中运动机构同时运动时能够实现货物对中，单侧对中运动机构运动时能够实现货物分拣，从而有效的提高了货物对中精度，提升了货物输送效率。

附图说明

图1是本实用新型的输送机对中分拣机构的第一方案俯视示意图；

图2是本实用新型的输送机对中分拣机构的第二方案俯视示意图。

【附图标记说明】

1-输送机皮带；2-动力机构；3-第一连杆；4-第二连杆；5-挡板；6-第一连杆滑动座；7-第二连杆滑动座；8-激光对射传感器；9-定长杆。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有皮带输送机无法满足货物对中精度要求的问题，提供了一种输送机对中分拣机构。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种输送机对中分拣机构，包括：两组对中运动机构，两组所述对中运动机构对称设置在输送机皮带1两侧；每组所述对中运动机构均设置有动力机构2、第一连杆3、第二连杆4和挡板5，所述第一连杆3的中部与第二连杆4的中部转动连接，所述第一连杆3的第一端铰接在所述输送机上，所述第一连杆3的第二端滑动地设置有第一连杆滑动座6，所述第一连杆滑动座6固定安装在所述挡板5内侧，所述第二连杆4的第一端滑动地设置有第二连杆滑动座7，所述第二连杆滑动座7固定安装在所述输送机上，所述第二连杆4的第二端铰接在所述挡板5的内侧，所述动力机构2的一端连接所述输送机，所述动力机构2的另一端连接所述第一连杆3或第二连杆4。

其中，所述输送机皮带1两侧分别设置有激光对射传感器8。

本实用新型上述所述例所述的输送机对中分拣机构，所述第一连杆3和第二连杆4中部转动连接与所述挡板5共同构成剪叉结构，通过所述动力机构2的驱动能够令所述挡板5相对输送机皮带1横向推动；当所述激光对射传感器8检测到物体到达后，控制模块给驱动器发出控制指令，动力机构2运动，剪叉机构会运动将挡板5向输送机皮带中间平移，左右对称的对中运动机构令输送机皮带1上的输送通道变窄，在所述挡板5的横向力作用下，箱式货物空间姿态位置发生调整，实现箱式货物对中；对中完成后驱动器发出控制指令，令动力机构2反向运动，令剪叉机构收缩，挡板5分别向两侧平移，左右对称的对中运动机构令输送机皮带1上的输送通道变宽，直至恢复初始状态；当单侧对中运动机构独立运动时能够实现货物分拣；本实用新型中每个转动副均采用销连接的连接方式。

所述动力机构具有两种连接方式，如图1所示，第一种为所述动力机构2的一端铰接输送机，另一端铰接所述第一连杆3或第二连杆4；如图2所示，第二种为所述动力机构2一端固定连接输送机，另一端铰接一定长杆9，所述定长杆的另一端铰接所述第一连杆3或第二连杆4。

其中，所述动力机构2为电动缸或气动缸。

本实用新型上述所述例所述的输送机对中分拣机构，当箱式货物宽度规格较少时，将所述电动缸换为气动缸，从而降低成本。

其中，所述挡板5的材质为奥氏体不锈钢。

本实用新型上述实施例所述的输送机对中分拣机构，挡板5的材质为奥氏体不锈钢，能够配合其他设备对货物进行消毒。

本实用新型上述实施例所述的输送机对中分拣机构，两组对中运动机构，每组对中运动机构设置有动力机构2、第一连杆3、第二连杆4和挡板5，两侧对中运动机构同时运动时能够实现货物对中，单侧对中运动机构运动时能够实现货物分拣，从而有效的提高了货物对中精度，提升了货物输送效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种输送机对中分拣机构，其特征在于，包括：

两组对中运动机构，两组所述对中运动机构对称设置在输送机皮带两侧；

每组所述对中运动机构均设置有动力机构、第一连杆、第二连杆和挡板，所述第一连杆的中部与第二连杆的中部转动连接，所述第一连杆的第一端铰接在所述输送机上，所述第一连杆的第二端滑动地设置有第一连杆滑动座，所述第一连杆滑动座固定安装在所述挡板内侧，所述第二连杆的第一端滑动地设置有第二连杆滑动座，所述第二连杆滑动座固定安装在所述输送机上，所述第二连杆的第二端铰接在所述挡板的内侧，所述动力机构的一端连接所述输送机，所述动力机构的另一端连接所述第一连杆或第二连杆。

2.根据权利要求1所述的输送机对中分拣机构，其特征在于，所述输送机皮带两侧分别设置有激光对射传感器。

3.根据权利要求1所述的输送机对中分拣机构，其特征在于，所述动力机构为电动缸或气动缸。

4.根据权利要求1所述的输送机对中分拣机构，其特征在于，所述挡板的材质为奥氏体不锈钢。

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