CN115626435A - 一种输送线智能顶升转移机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种输送线智能顶升转移机构，包括支架、限位机构、传输机构和顶升机构；传输机构、顶升机构和传输机构均设于支架上，传输机构与顶升机构传动连接，限位机构设于传输机构上传输导轨的侧边，以提出一种分向精准、结构简单，便于与输送线配合的输送线智能顶升转移机构。

Description

一种输送线智能顶升转移机构

技术领域

本发明涉及传输机构技术领域，尤其涉及一种输送线智能顶升转移机构。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，搭载在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

在智能输送的技术领域，需要实现对不同指标的物品的分类运输，人工分类显然无法满足智能制造的需求，而智能分类在物品分向传输的环节存在诸多问题，存在分向传输不精准、物品脱轨输送线以及转向机构结构复杂，与输送线装配繁琐等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种分向精准、结构简单，便于与输送线配合的输送线智能顶升转移机构。

为达到上述目的，本发明提出一种输送线智能顶升转移机构，包括支架、限位机构、传输机构和顶升机构；

所述传输机构、所述顶升机构和所述传输机构均设于所述支架上，所述传输机构与所述顶升机构传动连接，所述限位机构设于所述传输机构上传输导轨的侧边。

进一步的，所述传输机构包括电机、第一同步轴、第二同步轴、同步带和两根传动皮带；

所述第一同步轴和所述第二同步轴平行设于所述支架上，并且所述第一同步轴和所述第二同步轴可以实现围绕自身轴心的自转；

所述第一同步轴和所述第二同步轴的两端均设有皮带轮，所述传动皮带设于所述第一同步轴和所述第二同步轴的皮带轮之间，两条所述传动皮带分别设于两侧；

所述第一同步轴上还设有同步轮，所述电机的传动轴通过所述同步带与所述同步轮传动连接。

进一步的，所述支架包括支撑板、第一钢构架、第二钢构架和顶升底板；

所述传输机构通过第一钢构架设于所述顶升底板上，所述顶升机构通过第二钢构架设于所述支撑板上；

所述顶升底板上设有导向柱，所述支撑板上设有导柱导套，所述导向柱插设于所述导柱导套内。

进一步的，所述顶升机构为顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述支撑板上，所述顶升气缸的活塞杆与所述顶升底板固定连接。

进一步的，所述限位机构包括限位器气缸、限位器固定板、限位开关、滚轮摇臂和限位支撑架；

所述限位器固定板与所述第二钢构架固定连接，所述限位器气缸设于所述限位器固定板上，所述限位器气缸的传动轴与所述限位支撑架传动连接，所述滚轮摇臂和所述限位开关均设于所述限位支撑架上，所述滚轮摇臂与所述限位开关电性连接。

与现有技术相比，本发明的优势之处在于：本发明的输送线智能顶升转移机构便于直接与传输轨道实现配合，可以安置于传输轨道的各个部位，实现物品的变向传输，实现输送线的多向传输，实现了输送线的智能制造。

本发明的输送线智能顶升转移机构设有限位机构，通过所述限位机构，实现输送物料与转移机构之间的精准定位，从而实现对物料的精准传输。

本发明的输送线智能顶升转移机构结构简单，限位机构、传输机构和顶升机构之间可以实现自动配合，实现了全自动智能化运输。

附图说明

图1为本发明输送线智能顶升转移机构的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案作进一步地说明。

如图1所示，本发明提出一种输送线智能顶升转移机构，包括支架、限位机构、传输机构和顶升机构；

传输机构、顶升机构和传输机构均设于支架上，传输机构与顶升机构传动连接，限位机构设于传输机构上传输导轨的侧边。

在本实施例中，传输机构包括电机1、第一同步轴2、第二同步轴3、同步带4和两根传动皮带5；

第一同步轴2和第二同步轴3平行设于支架上，并且第一同步轴2和第二同步轴3可以实现围绕自身轴心的自转；

第一同步轴2和第二同步轴3的两端均设有皮带轮，传动皮带5设于第一同步轴2和第二同步轴3的皮带轮之间，两条传动皮带5分别设于两侧；

第一同步轴2上还设有同步轮，电机1的传动轴通过同步带4与同步轮传动连接。

进一步的，支架包括支撑板6、第一钢构架7、第二钢构架8和顶升底板9；

传输机构通过第一钢构架7设于顶升底板9上，顶升机构通过第二钢构架8设于支撑板6上；

顶升底板9上设有导向柱10，支撑板6上设有导柱导套11，导向柱10插设于导柱导套11内。

在本实施例中，顶升机构为顶升气缸12，顶升气缸12固定于支撑板6上，顶升气缸12的活塞杆与顶升底板9固定连接。

在本实施例中，限位机构包括限位器气缸13、限位器固定板14、限位开关15、滚轮摇臂16和限位支撑架17；

限位器固定板14与第二钢构架8固定连接，限位器气缸13设于限位器固定板14上，限位器气缸13的传动轴与限位支撑架17传动连接，滚轮摇臂16和限位开关15均设于限位支撑架17上，滚轮摇臂16与限位开关15电性连接。

在本实施例中，本发明的工作原理为：本发明的机构置于输送线中段或者置于两条输送线的连接端，限位机构位于输送线的输送线路上，当检测系统检测到输送线上的产品在下个工位需要分流传输时，控制系统向限位机构发送指令，此时限位机构上的限位器气缸13带动限位器固定板14整体向上位移，使得滚轮摇臂16伸出输送线轨道的表面，当输送线上的产品被输送至滚轮摇臂16的位置时，此时产品撞击滚轮摇臂16，使得混轮摇臂发生转动，触碰带限位开关15，限位开关15为控制系统发出阻挡成功的信号，此时控制系统向顶升机构发出信号，使得顶升气缸12驱动顶升底板9带动传输机构整体向上位移，将产品从输送线上顶出一段距离后，电机1通过同步带4带动第一同步轴2和第二同步轴3实现转动，从而利用传动皮带5输送产品向指定方向位移。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种输送线智能顶升转移机构，其特征在于，包括支架、限位机构、传输机构和顶升机构；

所述传输机构、所述顶升机构和所述传输机构均设于所述支架上，所述传输机构与所述顶升机构传动连接，所述限位机构设于所述传输机构上传输导轨的侧边。

2.根据权利要求1所述的输送线智能顶升转移机构，其特征在于，所述传输机构包括电机、第一同步轴、第二同步轴、同步带和两根传动皮带；

所述第一同步轴和所述第二同步轴平行设于所述支架上，并且所述第一同步轴和所述第二同步轴可以实现围绕自身轴心的自转；

所述第一同步轴和所述第二同步轴的两端均设有皮带轮，所述传动皮带设于所述第一同步轴和所述第二同步轴的皮带轮之间，两条所述传动皮带分别设于两侧；

所述第一同步轴上还设有同步轮，所述电机的传动轴通过所述同步带与所述同步轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的输送线智能顶升转移机构，其特征在于，所述支架包括支撑板、第一钢构架、第二钢构架和顶升底板；

所述传输机构通过第一钢构架设于所述顶升底板上，所述顶升机构通过第二钢构架设于所述支撑板上；

所述顶升底板上设有导向柱，所述支撑板上设有导柱导套，所述导向柱插设于所述导柱导套内。

4.根据权利要求3所述的输送线智能顶升转移机构，其特征在于，所述顶升机构为顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述支撑板上，所述顶升气缸的活塞杆与所述顶升底板固定连接。

5.根据权利要求3所述的输送线智能顶升转移机构，其特征在于，所述限位机构包括限位器气缸、限位器固定板、限位开关、滚轮摇臂和限位支撑架；

所述限位器固定板与所述第二钢构架固定连接，所述限位器气缸设于所述限位器固定板上，所述限位器气缸的传动轴与所述限位支撑架传动连接，所述滚轮摇臂和所述限位开关均设于所述限位支撑架上，所述滚轮摇臂与所述限位开关电性连接。

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