CN215323593U - 一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具，涉及工装夹具技术领域，包括传动套筒、夹持机构、托盘和支撑柱，托盘转动安装在支撑柱的顶端，传动套筒固定安装在托盘的上端，夹持机构包括有两个铰接杆和两个夹板，两个铰接杆对称铰接在铰接孔的内部两侧，夹板固定安装在铰接杆的尖端，左右相对的两个滑动套筒之间滑动插接有导向杆，导向杆的外壁固定套接有位于两个铰接杆之间的拨块，拨块的底端固定有扇形顶块。本实用新型通过左右对称分别的夹板对灌装成品橡胶阻燃剂的灌装瓶进行夹持，实现对不同尺寸大小的灌装瓶进行夹持操作，另外通过托盘支撑灌装瓶，通过伺服电机提供动力传动托盘，以便于实现传送操作，简单实用。

Description

一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具。

背景技术

由于橡胶制品易燃的特性，许多橡胶生产基地发生火灾，为了避免造成人员伤亡和财产损失，通过在橡胶制品中添加橡胶阻燃剂用于降低橡胶制品的燃点，对于橡胶阻燃剂的生产来说，需要对成品的橡胶阻燃剂进行灌装操作，但是根据市场需求，灌装瓶的尺寸有大有小，现有工装夹具不具有调节大小的功能，需要不同的夹具进行夹持操作，生产成本提高，所以这里设计生产了一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具，包括传动套筒、夹持机构、托盘和支撑柱，托盘转动安装在支撑柱的顶端，传动套筒固定安装在托盘的上端，支撑柱的内部设有传动空腔，传动空腔的内部固定安装有用于传动托盘的伺服电机，利用伺服电机提供动力科带动托盘在支撑柱的顶端转动，使得传动套筒跟随托盘进行同步转动操作。

夹持机构包括有两个铰接杆和两个夹板，传动套筒径向侧壁开设有铰接孔，两个铰接杆对称铰接在铰接孔的内部两侧且铰接处设有扭簧，夹板固定安装在铰接杆的尖端且夹板位于传动套筒的外部，利用扭簧的扭转势能，可将铰接杆围绕铰接处转动，使得两个夹板能够向相互远离的一侧调整，从而边缘将不同尺寸大小的灌装瓶传送至两个夹板之间的位置。

铰接杆远离夹板的一端开设有铰接缺口，铰接缺口内部上下侧壁之间铰接有滑动套筒，左右相对的两个滑动套筒之间滑动插接有导向杆，导向杆的外壁固定套接有位于两个铰接杆之间的拨块，拨块的底端固定有扇形顶块，扇形顶块通过拨块带动导向杆围绕滑动套筒轴线向上翻转，可将两个铰接杆围绕铰接点转动，使得两个夹板能够向相互靠近的一侧夹紧，从而便于夹紧不同尺寸大小的灌装瓶。

托盘的上端中心位置垂直固定有立柱，立柱滑动贯穿托盘且延伸至传动套筒内部，立柱的外壁内嵌有第一磁铁块，扇形顶块靠近立柱的一侧侧壁内嵌有与第一磁铁块磁极相同的第二磁铁块，第二磁铁块与第一磁铁块相对产生排斥力，使得扇形顶块围绕滑动套筒轴线向上翻转，从而便于快速夹紧灌装瓶。

在进一步的实施例中，伺服电机的动力轴固定连接有齿盘，支撑柱的顶端边缘位置开设有与传动空腔内部相互连通的传动口，托盘的底端开设有环形齿槽，齿盘经向侧壁贯穿传动孔后与托盘的环形齿槽啮合，齿盘转动可拨动与托盘以支撑柱为中心作圆周运动，以便于实现托盘和传动套筒的转动操作。

在进一步的实施例中，托盘的大径为传动套筒的大径的1.2倍，这样设置使得托盘径向侧壁能够延伸至传动套筒的外部，作为支撑平台支撑灌装瓶。

在进一步的实施例中，支撑柱的底端固定有安装盘，安装盘上开设有安装孔，通过螺栓贯穿安装盘的安装孔，便于将支撑柱固定住。

在进一步的实施例中，第一磁铁块的俯视截面为两个二分之一圆形结构，当第二磁铁块与第一磁铁块正对时，便于产生排斥力用于翻转扇形顶块，当第二磁铁块与第一磁铁块的间隙正对时，不会产生排斥力，利用扭簧的扭转势能，可将两个夹板向相互远离的一侧调整，从而可松开被夹紧的灌装瓶。

在进一步的实施例中，导向杆的轴向两端均固定有可避免导向杆脱离滑动套筒的限位盘，通过设置限位盘，避免导向杆脱离滑动套筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具，通过左右对称分别的夹板对灌装成品橡胶阻燃剂的灌装瓶进行夹持，通过第一磁铁块与第二磁铁块之间产生的排斥力，使得扇形顶块通过拨块围绕导向杆向上翻转，可撑开两个铰接杆远离夹板的一端，使得两个夹板能够向相互靠近的一侧夹紧灌装瓶，以便于实现对不同尺寸大小的灌装瓶进行夹持操作，另外通过托盘支撑灌装瓶，通过伺服电机提供动力传动托盘，以便于实现传送操作，简单实用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的夹持机构局部示意图；

图3为本实用新型实施例的传动套筒、托盘和支撑柱局部剖视图。

图中：1、传动套筒；11、铰接孔；2、托盘；21、环形齿槽；3、夹持机构；31、铰接杆；32、夹板；33、导向杆；34、拨块；35、扇形顶块；36、第二磁铁块；37、滑动套筒；38、限位盘；4、支撑柱；41、安装盘；42、传动空腔；43、伺服电机；44、齿盘；5、立柱；51、第一磁铁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具，包括传动套筒1、夹持机构3、托盘2和支撑柱4，托盘2转动安装在支撑柱4的顶端，传动套筒1固定安装在托盘2的上端，支撑柱4的内部设有传动空腔42，传动空腔42的内部固定安装有用于传动托盘2的伺服电机43，利用伺服电机43提供动力科带动托盘2在支撑柱4的顶端转动，使得传动套筒1跟随托盘2进行同步转动操作，可将灌装瓶通过外接传送设备传送至托盘2上，通过托盘2转动可进行进一步传送操作，在传送的过程中可利用灌装设备讲橡胶阻燃剂灌装在灌装瓶内。

伺服电机43的动力轴固定连接有齿盘44，伺服电机43可带动齿盘44转动，支撑柱4的顶端边缘位置开设有与传动空腔42内部相互连通的传动口，托盘2的底端开设有环形齿槽21，齿盘44经向侧壁贯穿传动孔后与托盘2的环形齿槽21啮合，齿盘44转动可拨动与托盘2以支撑柱4为中心作圆周运动，以便于实现托盘2和传动套筒1的转动操作。

夹持机构3包括有两个铰接杆31和两个夹板32，传动套筒1径向侧壁开设有铰接孔11，两个铰接杆31对称铰接在铰接孔11的内部两侧且铰接处设有扭簧，夹板32固定安装在铰接杆31的尖端且夹板32位于传动套筒1的外部，通过在铰接杆31铰接处设置扭簧，利用扭簧的扭转势能，可将铰接杆31围绕铰接处转动，使得两个夹板32能够向相互远离的一侧调整，从而边缘将不同尺寸大小的灌装瓶传送至两个夹板32之间的位置。

铰接杆31远离夹板32的一端开设有铰接缺口，铰接缺口内部上下侧壁之间铰接有滑动套筒37，左右相对的两个滑动套筒37之间滑动插接有导向杆33，铰接杆31围绕铰接处发生转动时，滑动套筒37与铰接缺口内发生转动，从而使得两个滑动套筒37之间的导向杆33在两个滑动套筒37之间抽拉滑动，来补偿铰接杆31的转动操作时的位置差。

导向杆33的外壁固定套接有位于两个铰接杆31之间的拨块34，拨块34的底端固定有扇形顶块35，扇形顶块35通过拨块34带动导向杆33围绕滑动套筒37轴线向上翻转，可将两个铰接杆31围绕铰接点转动，使得两个夹板32能够向相互靠近的一侧夹紧，从而便于夹紧不同尺寸大小的灌装瓶。

托盘2的上端中心位置垂直固定有立柱5，立柱5滑动贯穿托盘2且延伸至传动套筒1内部，立柱5的外壁内嵌有第一磁铁块51，扇形顶块35靠近立柱5的一侧侧壁内嵌有与第一磁铁块51磁极相同的第二磁铁块36，托盘2转动接带动被夹板32夹紧的灌装瓶同步转动，夹持机构3能够跟上托盘2和传动套筒1的转动而同步转动，那么扇形顶块35也围绕立柱5作圆周运动，第二磁铁块36与第一磁铁块51相对产生排斥力，使得扇形顶块35围绕滑动套筒37轴线向上翻转，从而便于快速夹紧灌装瓶。

通过左右对称分别的夹板32对灌装成品橡胶阻燃剂的灌装瓶进行夹持，通过第一磁铁块51与第二磁铁块36之间产生的排斥力，使得扇形顶块35通过拨块34围绕导向杆33向上翻转，可撑开两个铰接杆31远离夹板32的一端，使得两个夹板32能够向相互靠近的一侧夹紧灌装瓶，以便于实现对不同尺寸大小的灌装瓶进行夹持操作，另外通过托盘2支撑灌装瓶，通过伺服电机43提供动力传动托盘2，以便于实现传送操作，简单实用。

实施例2

请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：

托盘2的大径为传动套筒1的大径的1.2倍，这样设置使得托盘2径向侧壁能够延伸至传动套筒1的外部，作为支撑平台支撑灌装瓶。

支撑柱4的底端固定有安装盘41，安装盘41上开设有安装孔，通过螺栓贯穿安装盘41的安装孔，便于将支撑柱4固定住。

第一磁铁块51的俯视截面为两个二分之一圆形结构，当第二磁铁块36与第一磁铁块51正对时，便于产生排斥力用于翻转扇形顶块35，当第二磁铁块36与第一磁铁块51的间隙正对时，不会产生排斥力，利用扭簧的扭转势能，可将两个夹板32向相互远离的一侧调整，从而可松开被夹紧的灌装瓶。

导向杆33的轴向两端均固定有可避免导向杆33脱离滑动套筒37的限位盘38，通过设置限位盘38，避免导向杆33脱离滑动套筒37。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具，包括传动套筒(1)、夹持机构(3)、托盘(2)和支撑柱(4)，其特征在于：所述托盘(2)转动安装在支撑柱(4)的顶端，所述传动套筒(1)固定安装在托盘(2)的上端，所述支撑柱(4)的内部设有传动空腔(42)，所述传动空腔(42)的内部固定安装有用于传动托盘(2)的伺服电机(43)；

所述夹持机构(3)包括有两个铰接杆(31)和两个夹板(32)，所述传动套筒(1)径向侧壁开设有铰接孔(11)，两个铰接杆(31)对称铰接在铰接孔(11)的内部两侧且铰接处设有扭簧，所述夹板(32)固定安装在铰接杆(31)的尖端且夹板(32)位于传动套筒(1)的外部；

所述铰接杆(31)远离夹板(32)的一端开设有铰接缺口，所述铰接缺口内部上下侧壁之间铰接有滑动套筒(37)，左右相对的两个滑动套筒(37)之间滑动插接有导向杆(33)，所述导向杆(33)的外壁固定套接有位于两个铰接杆(31)之间的拨块(34)，所述拨块(34)的底端固定有扇形顶块(35)；

所述托盘(2)的上端中心位置垂直固定有立柱(5)，所述立柱(5)滑动贯穿托盘(2)且延伸至传动套筒(1)内部，所述立柱(5)的外壁内嵌有第一磁铁块(51)，所述扇形顶块(35)靠近立柱(5)的一侧侧壁内嵌有与第一磁铁块(51)磁极相同的第二磁铁块(36)。

2.根据权利要求1所述的一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具，其特征在于：所述伺服电机(43)的动力轴固定连接有齿盘(44)，所述支撑柱(4)的顶端边缘位置开设有与传动空腔(42)内部相互连通的传动口，所述托盘(2)的底端开设有环形齿槽(21)，所述齿盘(44)经向侧壁贯穿传动孔后与托盘(2)的环形齿槽(21)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具，其特征在于：所述托盘(2)的大径为传动套筒(1)的大径的1.2倍。

4.根据权利要求1所述的一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具，其特征在于：所述支撑柱(4)的底端固定有安装盘(41)，所述安装盘(41)上开设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具，其特征在于：所述第一磁铁块(51)的俯视截面为两个二分之一圆形结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于橡胶阻燃剂生产的可调节的工装夹具，其特征在于：所述导向杆(33)的轴向两端均固定有可避免导向杆(33)脱离滑动套筒(37)的限位盘(38)。

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