CN215318801U - 一种舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种舵机，包括安装在壳体内的变速齿轮组、电机、电路板及电位器；所述电机的主轴上固定安装的马达齿通过所述变速齿轮组与固定安装在输出齿轮轴上的输出齿轮啮合；所述变速齿轮组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组、四级齿轮组及五级齿轮组；所述二级齿轮组，包括二级大齿轮和第二连接轴；所述第二连接轴的下部与所述二级大齿轮的端面固定连接；所述第二连接轴与所述二级大齿轮固定叠加地固定套装在第二连杆上。采用此种结构设计的舵机设计精度较高；通过舵机壳体内的电机的主轴朝向与舵机的输出齿轮轴上的第一花键齿轮朝向相反的设计进一步缩小了变速齿轮组占用壳体内的空间且便于变速齿轮组的装配。

Description

一种舵机

技术领域

本实用新型涉及电传动技术领域，具体是涉及一种舵机。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，舵机被广泛应用于各种机器人的关节活动中，特别是在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型及遥控机器人中已经得到了普遍应用。

专利号为ZL201721809623.9的中国实用新型专利公开了一种舵机及机器人，所述舵机包括外壳以及设置于外壳内的电机、控制电路板、减速齿轮机构、舵机输出轴和传感器，所述减速齿轮机构包括多根齿轮轴以及分别套设于多根所述齿轮轴上的多级齿轮组，所述外壳内设有用于安装所述齿轮轴的齿轮轴安装位，所述舵机还包括设置于所述齿轮轴安装位内的第一轴承，所述齿轮轴的端部安装于所述第一轴承内。本实用新型通过在外壳内设置用于安装齿轮轴的齿轮轴安装位，并在齿轮轴安装位内设置第一轴承，齿轮轴的端部安装于第一轴承内，有效降低了舵机长期工作后齿轮轴安装位产生的磨损，降低了舵机虚位的过度增大，提高了舵机输出精度及输出效率。该舵机的电机主轴上马达齿朝向与舵机输出轴的朝向相同，过多的占用了壳体内的空间。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型提供一种舵机，该舵机结构小巧、精度较高且在舵机的壳体上开设有散热孔。此外，该舵机壳体内的电机的主轴朝向与舵机的输出齿轮轴上的第一花键齿轮朝向相反，采用此种结构设计进一步缩小了变速齿轮组占用壳体内的空间且便于变速齿轮组的装配。

为实现上述目的本实用新型的技术方案是提供一种舵机，包括安装在壳体内的变速齿轮组、电机、电路板及电位器，所述电机的主轴上固定安装的马达齿通过所述变速齿轮组与固定安装在输出齿轮轴上的输出齿轮啮合；所述变速齿轮组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组、四级齿轮组及五级齿轮组；所述一级齿轮组，包括一级大齿轮和一级小齿轮；所述二级齿轮组，包括二级大齿轮和第二连接轴；所述三级齿轮组，包括三级大齿轮和三级小齿轮；所述四级齿轮组包括四级大齿轮和四级小齿轮；所述五级齿轮组包括五级大齿轮和五级小齿轮；所述第二连接轴的上部具有第二花键齿轮；所述马达齿与一级大齿轮啮合，所述一级小齿轮与二级大齿轮啮合，所述第二花键齿轮与三级大齿轮啮合，所述三级小齿轮与四级大齿轮啮合，所述四级小齿轮与五级大齿轮啮合，所述五级小齿轮与所述输出齿轮啮合。

优选的是，所述壳体，包括上壳体、中壳体及下壳体；在所述中壳体上设置有多个贯通的散热孔。

在上述任一方案中优选的是，所述散热孔与所述中壳体上设置的安装槽相互贯通。

在上述任一方案中优选的是，所述安装槽的圆周内壁面设置有向内凸出的多个定位凸台。

在上述任一方案中优选的是，所述电机可拆卸地置于所述安装槽内。

在上述任一方案中优选的是，所述输出齿轮轴的顶部固定开设有第一花键齿轮。

在上述任一方案中优选的是，所述一级小齿轮和所述一级大齿轮固定叠加地套装在第一连杆上；所述第一连杆的一端活动地置于下壳体的第一凹槽内，另一端活动地置于所述中壳体的第二凹槽内。

在上述任一方案中优选的是，所述第二连接轴的下部与所述二级大齿轮的端面固定连接；所述第二连接轴与所述二级大齿轮固定叠加地固定套装在第二连杆上；所述第二连杆的一端活动地置于上壳体的第三凹槽内，另一端活动地置于下壳体的第四凹槽内。

在上述任一方案中优选的是，所述三级小齿轮和所述三级大齿轮固定叠加为一体式结构且固定安装在第三连杆的下部。

在上述任一方案中优选的是，所述四级大齿轮和所述四级小齿轮固定叠加的固定套装在第四连杆上且处于所述第四连杆的上部；所述第四连杆的一端活动的置于下壳体的第五凹槽内，另一端活动的置于中壳体的第六凹槽内。

在上述任一方案中优选的是，所述五级大齿轮和所述五级小齿轮固定叠加地套装在所述第三连杆上且处于所述第三连杆的上部；所述第三连杆的一端活动地置于上壳体的第七凹槽内，另一端活动地置于中壳体的第八凹槽内。

在上述任一方案中优选的是，所述壳体采用金属材料制成。

在上述任一方案中优选的是，所述电机的主轴朝向与所述输出齿轮轴上的第一花键齿轮朝向相反。

与现有技术相比本实用新型的优点在于：该舵机设计精度较高；通过舵机壳体内的电机的主轴朝向与舵机的输出齿轮轴上的第一花键齿轮朝向相反的设计进一步缩小了变速齿轮组占用壳体内的空间且便于变速齿轮组的装配。

附图说明

图1为按照本实用新型的舵机一优选实施例的立体机结构示意图。

图2为按照本实用新型的舵机图1所示实施例中舵机的展开结构示意图。

图3为按照本实用新型的舵机图2所示实施例中变速齿轮组的立体结构示意图。

图4为按照本实用新型的舵机图2所示实施例中上壳体的立体结构示意图。

图5为按照本实用新型的舵机图2所示实施例中中壳体的立体结构示意图1。

图6为按照本实用新型的舵机图2所示实施例中中壳体的立体结构示意图2。

图7为按照本实用新型的舵机图2所示实施例中下壳体的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步阐述说明。

在本实用新型的描述中需要理解的是，术语“上部”、“下部”、“端面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1-6所示，一种舵机，包括壳体1及安装在壳体1内的变速齿轮组2、电机3、电路板4及电位器5。在本实施例中，壳体1包括上壳体1.1、中壳体1.2及下壳体1.3。壳体1采用塑料材料或金属材料制成。在中壳体1.2上设置有多个贯通的散热孔11。散热孔11分别设置在中壳体1.2的前壁面、左壁面及右壁面。在中壳体1.2上设置有可容纳电机3的安装槽12。电机3可拆卸地安装在中壳体1.2上的安装槽12内。多个散热孔11均与安装槽12相互贯通。散热孔11的设置能够降低电机3在长时间转动时产生的热量，起到散热功能。在安装槽12的圆周内壁面设置有向内凸出的多个定位凸台13。多个定位凸台13间隔设置在安装槽12内，进一步的实现对电机3进行散热。电路板4和电位器5处于中壳体1.2内且处于中壳体1.2和下壳体1.3之间形成的空腔内。

电机3的主轴上固定安装的马达齿6。马达齿6通过变速齿轮组2与固定安装在输出齿轮轴7上的输出齿轮8啮合。输出齿轮轴7的顶部固定开设有第一花键齿轮14。电机3的主轴朝向与所述输出齿轮轴7上的第一花键齿轮14朝向相反。在本实施例中，变速齿轮组2包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组、四级齿轮组及五级齿轮组。所述一级齿轮组，包括一级大齿轮2.1和一级小齿轮2.2。所述二级齿轮组，包括二级大齿轮2.3和第二连接轴2.4。所述三级齿轮组，包括三级大齿轮2.5和三级小齿轮2.6。所述四级齿轮组，包括四级大齿轮2.7和四级小齿轮2.8。所述五级齿轮组，包括五级大齿轮2.9和五级小齿轮9。第二连接轴2.4的上部具有第二花键齿轮10。上述变速齿轮组的啮合关系是：马达齿6与一级大齿轮2.1啮合；一级小齿轮2.2与二级大齿轮2.3啮合；第二花键齿轮10与三级大齿轮2.5啮合；三级小齿轮2.6与四级大齿轮2.7啮合；四级小齿轮2.8与五级大齿轮2.9啮合；五级小齿轮9与输出齿轮8啮合。一级小齿轮2.2和一级大齿轮2.1固定叠加地套装在第一连杆15上。第一连杆15的一端活动地置于下壳体1.3的第一凹槽内，另一端活动地置于中壳体1.2的第二凹槽内。第二连接轴2.4的下部与二级大齿轮2.3的端面固定连接。第二连接轴2.4与二级大齿轮2.3固定叠加地固定套装在第二连杆16上。在本实施例中，第二连杆16为分体式结构。包括第一连接杆和第二连接杆。所述第一连接杆和所述第二连接杆同时依次穿设在第二连接轴2.4内。采用此种结构设置便于便于二级齿轮组的制造和安装。第二连杆16的一端活动地置于上壳体1.1的第三凹槽内，另一端活动地置于下壳体1.3的第四凹槽内。三级小齿轮2.6和三级大齿轮2.5固定叠加为一体式结构且固定安装在第三连杆17的下部。四级大齿轮2.7和四级小齿轮2.8固定叠加的固定套装在第四连杆18上且处于第四连杆18的上部。第四连杆18的一端活动的置于所述下壳体1.3的第五凹槽内，另一端活动的置于所述中壳体1.2的第六凹槽内。五级大齿轮2.9和五级小齿轮9固定叠加地套装在第三连杆17上且处于第三连杆17的上部。第三连杆17的一端活动地置于上壳体1.1的第七凹槽内，另一端活动地置于中壳体1.2的第八凹槽内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

阅读了本说明书后，本领域技术人员不难看出，本实用新型由现有技术的结合构成，这些构成实用新型的各部分的现有技术有些在此给予了详细描述，有些则出于说明书简明考虑并未事无巨细地赘述，但本领域技术人员阅读了说明书后便知所云。而且本领域技术人员也不难看出，为构成本实用新型而对这些现有技术的结合是饱含大量创造性劳动，是发明人多年理论分析和大量实验的结晶。本领域技术人员同样可以从说明书中看出，这里所披露的每个技术方案以及各个特征的任意组合都属于本实用新型的一部分。

Claims (10)

1.一种舵机，包括安装在壳体内的变速齿轮组、电机、电路板及电位器，所述电机的主轴上固定安装的马达齿通过所述变速齿轮组与固定安装在输出齿轮轴上的输出齿轮啮合；其特征在于：所述变速齿轮组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组、四级齿轮组及五级齿轮组；所述一级齿轮组，包括一级大齿轮和一级小齿轮；所述二级齿轮组，包括二级大齿轮和第二连接轴；所述三级齿轮组，包括三级大齿轮和三级小齿轮；所述四级齿轮组包括四级大齿轮和四级小齿轮；所述五级齿轮组包括五级大齿轮和五级小齿轮；所述第二连接轴的上部具有第二花键齿轮；所述马达齿与一级大齿轮啮合，所述一级小齿轮与二级大齿轮啮合，所述第二花键齿轮与三级大齿轮啮合，所述三级小齿轮与四级大齿轮啮合，所述四级小齿轮与五级大齿轮啮合，所述五级小齿轮与所述输出齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述壳体，包括上壳体、中壳体及下壳体；在所述中壳体上设置有多个贯通的散热孔。

3.如权利要求2所述的舵机，其特征在于：所述散热孔与所述中壳体上设置的安装槽相互贯通。

4.如权利要求3所述的舵机，其特征在于：所述安装槽的圆周内壁面设置有向内凸出的多个定位凸台。

5.如权利要求4所述的舵机，其特征在于：所述电机可拆卸地置于所述安装槽内。

6.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述输出齿轮轴的顶部固定开设有第一花键齿轮。

7.如权利要求2所述的舵机，其特征在于：所述一级小齿轮和所述一级大齿轮固定叠加地套装在第一连杆上；所述第一连杆的一端活动地置于所述下壳体的第一凹槽内，另一端活动地置于所述中壳体的第二凹槽内；所述第二连接轴的下部与所述二级大齿轮的端面固定连接；所述第二连接轴与所述二级大齿轮固定叠加地固定套装在第二连杆上；所述第二连杆的一端活动地置于所述上壳体的第三凹槽内，另一端活动地置于所述下壳体的第四凹槽内。

8.如权利要求2所述的舵机，其特征在于：所述三级小齿轮和所述三级大齿轮固定叠加为一体式结构且固定安装在第三连杆的下部；所述四级大齿轮和所述四级小齿轮固定叠加的固定套装在第四连杆上且处于所述第四连杆的上部；所述第四连杆的一端活动的置于所述下壳体的第五凹槽内，另一端活动的置于所述中壳体的第六凹槽内。

9.如权利要求8所述的舵机，其特征在于：所述五级大齿轮和所述五级小齿轮固定叠加地套装在所述第三连杆上且处于所述第三连杆的上部；所述第三连杆的一端活动地置于所述上壳体的第七凹槽内，另一端活动地置于所述中壳体的第八凹槽内。

10.如权利要求6所述的舵机，其特征在于：所述电机的主轴朝向与所述输出齿轮轴上的第一花键齿轮朝向相反。

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