CN215318794U - 一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，包括底座和主体，所述主体转动连接于底座顶部，所述底座两侧均设有固定机构，所述固定机构包括侧槽，所述侧槽内部设有竖板，所述竖板与底座滑动连接，所述侧槽一侧设有滑槽，所述滑槽开设于底座一侧，所述竖板一侧固定连接有限位板。本实用新型的有益效果是：该新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，通过转动螺柱使固定板失去固定后推动竖板在侧槽内部滑动使磁柱与底座吸合将竖板固定，达到快速拆卸底座的目的，有利于快速的拆卸底座使机械臂整体失去固定，保证工作人员快速的拆卸机械臂，提高工作人员的工作效率，能够提高机械臂的移动性。

Description

一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体为一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，属于机器人零部件加工技术领域。

背景技术

工业机器人简称为机械臂或机械手，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。

机器人零部件在进行加工时，有些零部件加工需要用到机械臂进行取放。但是现有的零部件取放机械臂通常焊接或通过多个螺丝固定在工作位置，拆卸较为麻烦，使机械臂机动性能较差，导致机械臂在因工作需要或加工流程变动要移动时，需要工作人员通过繁琐的拆卸后进行搬运，费时费力，增加了工人的工作量，移动效率有差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，以解决现有技术中使机械臂机动性能较差，拆卸较为麻烦，搬运费时费力的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，包括底座和主体，所述主体转动连接于底座顶部，所述底座两侧均设有固定机构；

所述固定机构包括侧槽，所述侧槽内部设有竖板，所述竖板与底座滑动连接，所述侧槽一侧设有滑槽，所述滑槽开设于底座一侧，所述竖板一侧固定连接有限位板，所述限位板设置于滑槽内部并与底座滑动连接，所述竖板底部固定连接有固定板，所述固定板底部两侧均开设有螺纹槽，两个所述螺纹槽顶部均设有顶槽，所述顶槽开设于固定板顶部，所述固定板内部啮合连接有螺柱，所述螺柱顶部固定连接有顶板，所述顶板与顶槽契合，所述底座底部开设有底槽，所述底槽内部设有移动机构。

优选地，所述移动机构包括横轴，所述横轴设置于底槽内部，所述横轴与底座通过轴承转动连接，所述横轴外侧套设有滚轮。

优选地，所述滚轮外侧套设有缓冲套，所述滚轮底部两侧均设有多个稳定块，多个所述稳定块顶部均与底座固定连接，多个所述稳定块底部均转动连接有滚珠。

优选地，所述竖板顶部固定连接有多个磁柱，所述竖板顶部设有多个圆槽，多个所述圆槽均开设于底座一侧。

优选地，多个所述磁柱外侧顶部均延伸入圆槽内部，多个所述磁柱外侧均与底座吸合。

优选地，所述限位板底部固定连接有多个卡柱，多个所述卡柱底部均设有卡槽，多个所述卡槽均开设于底座一侧，所述卡柱底部延伸入卡槽内部并与底座滑动连接，所述限位板截面形状设置为T形。

优选地，所述底座内部固定连接有横板，所述横板一侧固定连接有多个弹力套，多个所述弹力套均与螺柱相契合。

本实用新型的有益效果是：

1、该新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，通过转动螺柱使固定板失去固定后推动竖板在侧槽内部滑动使磁柱与底座吸合将竖板固定，达到快速拆卸底座的目的，有利于快速的拆卸底座使机械臂整体失去固定，保证工作人员快速的拆卸机械臂，提高工作人员的工作效率，能够提高机械臂的移动性。

2、该新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，底座失去固定板的固定后可以在平滑的工作台表面推动，达到快速移动机械臂的目的，有利于提高机械臂的移动效率，保证机械臂的移动性，一定程度上减少工作人员的劳动量，提高工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型图2的A部结构放大图；

图4为本实用新型竖板和固定板的结构示意图。

图中：1、底座；2、主体；3、横板；4、弹力套；5、底槽；6、横轴；7、滚轮；8、稳定块；9、侧槽；10、竖板；11、限位板；12、磁柱；13、滑槽；14、圆槽；15、卡柱；16、固定板；17、螺纹槽；18、顶槽；19、螺柱；20、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，包括底座1和主体2，主体2转动连接于底座1顶部，底座1两侧均设有固定机构；

固定机构包括侧槽9，侧槽9内部设有竖板10，竖板10与底座1滑动连接，侧槽9一侧设有滑槽13，滑槽13开设于底座1一侧，竖板10一侧固定连接有限位板11，限位板11设置于滑槽13内部并与底座1滑动连接，竖板10底部固定连接有固定板16，固定板16底部两侧均开设有螺纹槽17，两个螺纹槽17顶部均设有顶槽18，顶槽18开设于固定板16顶部，固定板16内部啮合连接有螺柱19，螺柱19顶部固定连接有顶板20，顶板20与顶槽18契合，底座1底部开设有底槽5，底槽5内部设有移动机构。

作为本实用新型的一种技术优化方案，移动机构包括横轴6，横轴6设置于底槽5内部，横轴6与底座1通过轴承转动连接，横轴6外侧套设有滚轮7，提高设备移动性，提高工作人员的工作效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，滚轮7外侧套设有缓冲套，滚轮7底部两侧均设有多个稳定块8，多个稳定块8顶部均与底座1固定连接，多个稳定块8底部均转动连接有滚珠，保证底座1的稳定性，减少移动摩擦。

作为本实用新型的一种技术优化方案，竖板10顶部固定连接有多个磁柱12，竖板10顶部设有多个圆槽14，多个圆槽14均开设于底座1一侧，提高移动效率，减少机构对移动的影响。

作为本实用新型的一种技术优化方案，多个磁柱12外侧顶部均延伸入圆槽14内部，多个磁柱12外侧均与底座1吸合，提高机构的灵活性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，限位板11底部固定连接有多个卡柱15，多个卡柱15底部均设有卡槽，多个卡槽均开设于底座1一侧，卡柱15底部延伸入卡槽内部并与底座1滑动连接，限位板11截面形状设置为T形，提高机构运行的稳定性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，底座1内部固定连接有横板3，横板3一侧固定连接有多个弹力套4，多个弹力套4均与螺柱19相契合，减少零件丢失概率，提高设备移动效率。

本实用新型在使用时，通过转动螺柱19顶部固定连接的顶板20使螺柱19与螺纹槽17脱离啮合使固定板16失去固定，并且固定板16一侧固定连接的竖板10可以在底座1侧壁开设的侧槽9内部滑动，而且竖板10顶部固定连接的多个磁柱12与底座1侧壁开设的圆槽14契合，因此固定板16失去固定后可以推动竖板10在侧槽9内部滑动使磁柱12延伸入圆槽14内部后与底座1吸合将竖板10固定在原位，达到快速拆卸底座1的目的，同时竖板10一侧固定连接的限位板11又在底座1侧壁开设的滑槽13内部滑动对竖板10进行限位，有利于快速的拆卸底座1使机械臂整体失去固定，提高机械臂的拆卸效率，保证工作人员快速的拆卸机械臂，提高工作人员的工作效率，能够提高机械臂的移动性。

另外底座1底部开设的底槽5内部设置的横轴6外侧转动连接有滚轮7，并且底座1底部固定连接的多个稳定块8底部均转动连接有滚珠，因此底座1失去固定板16的固定后可以在平滑的工作台表面推动，达到快速移动机械臂的目的，有利于提高机械臂的移动效率，保证机械臂的移动性，一定程度上减少工作人员的劳动量，提高工作人员的工作效率。

对于本领域技术人员而言，通过转动螺柱19使固定板16失去固定后推动竖板10在侧槽9内部滑动使磁柱12与底座1吸合将竖板10固定，达到快速拆卸底座1的目的，有利于快速的拆卸底座1使机械臂整体失去固定，保证工作人员快速的拆卸机械臂，提高工作人员的工作效率，能够提高机械臂的移动性。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，包括底座(1)和主体(2)，其特征在于：所述主体(2)转动连接于底座(1)顶部，所述底座(1)两侧均设有固定机构；

所述固定机构包括侧槽(9)，所述侧槽(9)内部设有竖板(10)，所述竖板(10)与底座(1)滑动连接，所述侧槽(9)一侧设有滑槽(13)，所述滑槽(13)开设于底座(1)一侧，所述竖板(10)一侧固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)设置于滑槽(13)内部并与底座(1)滑动连接，所述竖板(10)底部固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)底部两侧均开设有螺纹槽(17)，两个所述螺纹槽(17)顶部均设有顶槽(18)，所述顶槽(18)开设于固定板(16)顶部，所述固定板(16)内部啮合连接有螺柱(19)，所述螺柱(19)顶部固定连接有顶板(20)，所述顶板(20)与顶槽(18)契合，所述底座(1)底部开设有底槽(5)，所述底槽(5)内部设有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，其特征在于：所述移动机构包括横轴(6)，所述横轴(6)设置于底槽(5)内部，所述横轴(6)与底座(1)通过轴承转动连接，所述横轴(6)外侧套设有滚轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，其特征在于：所述滚轮(7)外侧套设有缓冲套，所述滚轮(7)底部两侧均设有多个稳定块(8)，多个所述稳定块(8)顶部均与底座(1)固定连接，多个所述稳定块(8)底部均转动连接有滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，其特征在于：所述竖板(10)顶部固定连接有多个磁柱(12)，所述竖板(10)顶部设有多个圆槽(14)，多个所述圆槽(14)均开设于底座(1)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，其特征在于：多个所述磁柱(12)外侧顶部均延伸入圆槽(14)内部，多个所述磁柱(12)外侧均与底座(1)吸合。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，其特征在于：所述限位板(11)底部固定连接有多个卡柱(15)，多个所述卡柱(15)底部均设有卡槽，多个所述卡槽均开设于底座(1)一侧，所述卡柱(15)底部延伸入卡槽内部并与底座(1)滑动连接，所述限位板(11)截面形状设置为T形。

7.根据权利要求1所述的一种新型机器人零部件加工用零部件取放机械臂，其特征在于：所述底座(1)内部固定连接有横板(3)，所述横板(3)一侧固定连接有多个弹力套(4)，多个所述弹力套(4)均与螺柱(19)相契合。

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