CN215318076U - 管道内外壁多功能喷沙除锈机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道检修领域，具体涉及管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，包括两个对称设置的移动架，所述移动架的外侧设有若干支杆，且支杆的一端穿过移动架的内外侧壁，所述移动架外侧支杆的一端分别转动连接有第一车毂电机和第二车毂电机，且第一车毂电机与第二车毂电机处于相互垂直的平面上，在本实施例中，通过设有的移动架、支杆、车毂电机配合喷管、喷头以及水泵和储砂箱盒储漆箱之间的使用使其能够在管道内或管道外移动，同时对管道内壁或外壁进行喷砂除锈，同时也能够进行喷漆处理，使其具有多个功能，同时配合设有的弹簧和挡板使其能够适用于多种不同规格大小的管道，使其适用性更加的广泛，实用性更强。

Description

管道内外壁多功能喷沙除锈机器人

技术领域

本实用新型涉及管道检修领域，具体涉及管道内外壁多功能喷沙除锈机器人。

背景技术

钢管、铸铁管等管道在我国的石油、化工、给排水、电站、造纸、皮革、通风及抽拔腐蚀性气体烟囱等技术领域应用非常广泛，但钢管、铸铁管均为电的良导体，在储存、使用过程中，会因化学、电化学的作用产生局部电池反应，表面极易生锈，对输送介质往往会产生污染，因而，常需对其表面进行特殊防锈、除锈处理；现有的管道壁除锈机器人多为单一的管道内壁或管道外壁的除锈，不能够既能够用于管道内壁除锈同时也能够用于管道外壁除锈，而且功能单一，因此需要一种管道内外壁多功能喷沙除锈机器人来解决上述问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，具有良好的防盗效果，能够避免基站被盗的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，包括两个对称设置的移动架，所述移动架的外侧设有若干支杆，且支杆的一端穿过移动架的内外侧壁，所述移动架外侧支杆的一端分别转动连接有第一车毂电机和第二车毂电机，且第一车毂电机与第二车毂电机处于相互垂直的平面上，所述移动架的内侧支杆的一端分别转动连接有第三车毂电机和第四车毂电机，且第三车毂电机与第四车毂电机分别处于相互垂直的水平面，所述移动架之间设有连接筒，所述连接筒的上两侧对称设有喷砂管和喷漆管，所述喷砂管上设有若干第一外喷头，所述喷漆管上设有若干第二外喷头，所述连接筒中分别设有若干第一内喷头和第二内喷头，且第一内喷头一端穿过连接筒的侧壁与喷砂管相连通，第二内喷头穿过连接筒的侧壁与喷漆管相连通，所述喷砂管与喷漆管之间对称设有第一水泵和第二水泵，所述第一水泵和第二水泵之间对称设有储砂箱和储漆箱，所述储砂箱与喷砂管之间对称设有控制模块和信号接收模块。

优选的，所述移动架中支杆的外侧开设有腔室，所述腔室中对称设有弹簧套设在支杆上，所述弹簧之间设有挡板套设在支杆上。

优选的，所述移动架的形状为圆环形。

优选的，所述第一水泵和第二水泵的输入端分别通过导管与储砂箱和储漆箱相连通，所述第一水泵的输出端分别通过导管与喷砂管和喷漆管相连通，所述第一水泵和第二水泵分别电性连接控制模块。

优选的，两个所述移动架中近喷砂管一侧面的移动架的一侧壁面上安装有摄像头。

优选的，所述喷砂管和喷漆管均为环形喷管，且所述喷砂管与第一外喷头和第一内喷头螺纹连接，所述喷漆管与第二外喷头和第二内喷头螺纹连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：在本实施例中，通过设有的移动架、支杆、车毂电机配合喷管、喷头以及水泵和储砂箱盒储漆箱之间的使用使其能够在管道内或管道外移动，同时对管道内壁或外壁进行喷砂除锈，同时也能够进行喷漆处理，使其具有多个功能，同时配合设有的弹簧和挡板使其能够适用于多种不同规格大小的管道，使其适用性更加的广泛，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的剖视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A的放大结构示意图。

附图标记：

1、移动架；2、支杆；3、第一车毂电机；4、第二车毂电机；5、第三车毂电机；6、第四车毂电机；7、连接筒；8、储砂箱；9、储漆箱；10、喷砂管；11、喷漆管；12、第一外喷头；13、第二外喷头；14、第一内喷头；15、第二内喷头；16、第一水泵；17、第二水泵；18、控制模块；19、摄像头；20、信号接收模块；21、弹簧；22、挡板；23、腔室。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，包括两个对称设置的移动架1，移动架1的外侧设有若干支杆2，且支杆2的一端穿过移动架1的外壁和内壁，在移动架1外侧且位于支杆2的一端分别转动连接有第一车毂电机3和第二车毂电机4，在移动架1的内侧支杆2的一端分别连接有第三车毂电机5和第四车毂电机6。

在本实施例中，第一车毂电机3与第二车毂电机4分别处于相互垂直的平面上，第三车毂电机5和第四车毂电机6分别处于相互垂直的平面上，轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，通过第一车毂电机3与第二车毂电机4、第三车毂电机5与第四车毂电机6的配合使其能够在管道内或管道外进行移动，对其装置整体起到支撑的作用，使其便于对管道内外壁进行喷砂除锈；喷砂除锈是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(石榴石砂、铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，进而达到除锈的效果。

在移动架1中且位于支杆2的外侧开设有腔室23，腔室23中对称设有弹簧21，弹簧21之间设有套设在支杆2上的挡板22。

在本实施例中，弹簧21的两端分别固定连接移动架1和挡板22的一侧壁面，挡板22与支杆2之间固定连接，通过设有的弹簧21和挡板22之间的配合使其装置能够适用于多种不同规格大小的管道，使其适用性更加广泛。

在移动架1之间设有连接筒7，连接筒7的外侧对称设有喷砂管10和喷漆管11套设在连接筒7上，喷砂管10侧壁外壁面设有若干第一外喷头12，喷漆管11的侧壁外壁面设有若干第二外喷头13，在连接筒7中设有若干第一内喷头14和第二内喷头15，第一内喷头14一端穿过连接筒7侧壁与喷砂管10相连通，第二内喷头15一端穿过连接筒7的一侧壁与喷漆管11相连通。

在本实施例中，第一外喷头12和第一内喷头14分别螺纹连接喷砂管10，且与喷砂管10内部相连通，第二外喷头13和第二内喷头15的一端分别螺纹连接喷漆管11，且与喷漆管11内部相连通，采用螺纹的连接方式使得喷头便于更换，同时也可根据需求更换不同喷射效果的喷头，使其使用更方便。

在本实施例中，当对管道内壁进行喷砂除锈或喷漆时，将连接筒7连接筒7外侧的第一外喷头12和第二外喷头13替换成塞子将其连接口堵住，使其通过第一内喷头14和第二内喷头15喷出。

作为示例还可以在第一外喷头12、第二外喷头13、第一内喷头14和第二内喷头15的喷出端罩设盖帽，盖帽与第一外喷头12、第二外喷头13、第一内喷头14和第二内喷头15分别螺纹连接，根据对管道内壁或外壁除锈或喷漆来控制盖帽的安装。

在喷砂管10和喷漆管11之间对称设有第一水泵16和第二水泵17，第一水泵16和第二水泵17之间对称设有储砂箱8和储漆箱9，第一水泵16和第二水泵17的输出端分别通过导管与喷砂管10和喷漆管11相连通，第一水泵16和第二水泵17的输入端分别通过导管与储砂箱8和储漆箱9相连通，

在本实施例中，通过第一水泵16和第二水泵17将储砂箱8和储漆箱9中的砂与漆输送到喷砂管10和喷漆管11中之后通过喷头喷出到管道的内壁或外壁进行除锈或涂漆。

在两个移动架1中近喷砂管10一侧的移动架1的一侧壁面上安装有摄像头19。

在本实施例中，摄像头19的使用便于该装置在对管道内部进行除锈时便于观察管道内的情况，使其更方便对管道内进行除锈处理。

在第一水泵16的两侧对称设有控制模块18和信号接收模块20安装在连接筒7上，在移动架1中且位于相邻支杆2之间安装有蓄电池，蓄电池与控制模块18、摄像头19、信号接收模块20、第一水泵16和第二水泵17之间分别电性连接。

在本实施例中，蓄电池与车毂电机之间电性连接，车毂电机与控制模块18之间电性连接，通过蓄电池为其装置运行提供电能。

本实用新型的工作原理及使用流程：当对管道外壁进行除锈时，先将塞子替换第一外喷头12和第二外喷头13安装在喷砂管10和喷漆管11上的连接口处，或将盖帽安装在第一外喷头12和第二外喷头13的喷出端外，之后通过将该装置机器人直接套设在需要除锈的管道外侧，使得移动架1中的第三车毂电机5和第四车毂电机6在受到管道壁的挤压后从而推动支杆2向移动架1外侧移动，进而带动挡板22上移挤压上方的弹簧21，从而将其装置支撑固定套设在管道外壁上，之后通过操控下发指令信息，通过信号接收模块20收到指令信息后传递到控制模块18进而控制第三车毂电机5和第四车毂电机6转动使得该装置在管道外壁上进行移动，同时启动第一水泵16和第二水泵17，通过第一水泵16将储砂箱8中的砂料输送到喷砂管10中，进而通过第一内喷头14喷出到管道外壁上进行除锈，第二水泵17将储漆箱9中的漆输送到喷漆管11中，进而通过第二内喷头15将漆喷到管道外壁对管道进行保护；

而当对管道内壁进行除锈处理时，先将塞子替换第一内喷头14和第二内喷头15安装在连安装在喷砂管10和喷漆管11上的连接口出或将盖帽安装在第一内喷头14和第二内喷头15的喷出端外，之后将该装置机器人放入到管道中，使得移动架1外侧的第一车毂电机3和第二车毂电机4受到管道内壁的挤压从而推动支杆2向移动架1内侧移动，进而带动挡板22进行下移并对下方的弹簧21进行挤压，从而在弹簧21弹力作用下使得该机器人支撑固定在管道内，之后下发命令信号传递到信号接收模块20，进而通过信号接收模块20将接收到的指令传递到控制模块18，从而控制第一车毂电机3和第二车毂电机4转动，从而使得该机器人在管道内移动，通过一侧安装的摄像头19对管道内部进行观察，之后根据情况下达指令，后通过控制模块18控制第一水泵16和第二水泵17启动将储砂箱8和储漆箱9中的砂料和漆输送到喷砂管10和喷漆管11中，进而通过第一外喷头12将砂料喷到管道内壁进行除锈，通过第二外喷头13将漆喷到管道内壁进行防护，而喷砂除锈和喷漆可根据需求进行控制单一喷射，或同时喷射，使其改变以往单一的除锈功能，同时使得该装置适用性更广泛，使用更加的方便，既能够对管道外壁除锈，又能够对管道内壁除锈，实用性更强。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，包括两个对称设置的移动架(1)，其特征在于，所述移动架(1)的外侧设有若干支杆(2)，且支杆(2)的一端穿过移动架(1)的内外侧壁，所述移动架(1)外侧支杆(2)的一端分别转动连接有第一车毂电机(3)和第二车毂电机(4)，且第一车毂电机(3)与第二车毂电机(4)处于相互垂直的平面上，所述移动架(1)的内侧支杆(2)的一端分别转动连接有第三车毂电机(5)和第四车毂电机(6)，且第三车毂电机(5)与第四车毂电机(6)分别处于相互垂直的水平面，所述移动架(1)之间设有连接筒(7)，所述连接筒(7)的上两侧对称设有喷砂管(10)和喷漆管(11)，所述喷砂管(10)上设有若干第一外喷头(12)，所述喷漆管(11)上设有若干第二外喷头(13)，所述连接筒(7)中分别设有若干第一内喷头(14)和第二内喷头(15)，且第一内喷头(14)一端穿过连接筒(7)的侧壁与喷砂管(10)相连通，第二内喷头(15)穿过连接筒(7)的侧壁与喷漆管(11)相连通，所述喷砂管(10)与喷漆管(11)之间对称设有第一水泵(16)和第二水泵(17)，所述第一水泵(16)和第二水泵(17)之间对称设有储砂箱(8)和储漆箱(9)，所述储砂箱(8)与喷砂管(10)之间对称设有控制模块(18)和信号接收模块(20)。

2.根据权利要求1所述的管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，其特征在于，所述移动架(1)中支杆(2)的外侧开设有腔室(23)，所述腔室(23)中对称设有弹簧(21)套设在支杆(2)上，所述弹簧(21)之间设有挡板(22)套设在支杆(2)上。

3.根据权利要求1所述的管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，其特征在于，所述移动架(1)的形状为圆环形。

4.根据权利要求1所述的管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，其特征在于，所述第一水泵(16)和第二水泵(17)的输入端分别通过导管与储砂箱(8)和储漆箱(9)相连通，所述第一水泵(16)的输出端分别通过导管与喷砂管(10)和喷漆管(11)相连通，所述第一水泵(16)和第二水泵(17)分别电性连接控制模块(18)。

5.根据权利要求1所述的管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，其特征在于，两个所述移动架(1)中近喷砂管(10)一侧面的移动架(1)的一侧壁面上安装有摄像头(19)。

6.根据权利要求1所述的管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，其特征在于，所述喷砂管(10)和喷漆管(11)均为环形喷管，且所述喷砂管(10)与第一外喷头(12)和第一内喷头(14)螺纹连接，所述喷漆管(11)与第二外喷头(13)和第二内喷头(15)螺纹连接。

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