CN215318031U - 一种固定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定工装，具体涉及蛇形管圈加工技术领域，包括空心管和底座，所述底座的上方设置有空心管，所述空心管的两侧固定连接有齿轮，所述空心管的内部设置有固定结构，所述空心管的一侧设置有升降机构，所述齿轮的一端分别设置有旋转机构，所述旋转机构包括液压缸，所述液压缸固定连接在底座内部的两侧。本实用新型通过设置有通槽、伸缩杆、橡胶板、气缸和固定内管，将蛇形管圈套接在空心管外部，启动气缸，伸缩杆同步伸出将橡胶板顶出，从管圈内部的四个方向将管圈固定夹紧，通过设定伸缩杆伸出长度可对不同规格的管圈实现固定，橡胶板不会在顶紧管圈时损伤管圈内壁表面，适用性较强。

Description

一种固定工装

技术领域

本实用新型涉及蛇形管圈加工技术领域，具体为一种固定工装。

背景技术

蛇形管圈在进行打磨、抛光、除锈、喷漆等加工时，往往需操作人员带上作业手套，手持管圈进行加工，此类加工方法自动化程度低、加工效率不高，操作具有一定危险性，由于手部与管圈有所接触，不便于对管圈进行全方位加工，因此需使用专门的固定工装以提高加工效率，但目前市面上的固定工装仍存在着结构简陋、功能性不足、固定不稳等缺陷。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的固定工装不便于旋转加工，手持管圈旋转影响加工质量；

(2)传统的固定工装不便于对不同规格的管圈进行固定，适用性有限；

(3)传统的固定工装不便于在不接触管圈的情况下稳定、快速实现升降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定工装，以解决上述背景技术中提出不便于旋转加工，手持管圈旋转影响加工质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定工装，包括空心管和底座，所述底座的上方设置有空心管，所述空心管的两侧固定连接有齿轮，所述空心管的内部设置有固定结构，所述空心管的一侧设置有升降机构，所述齿轮的一端分别设置有旋转机构；

所述旋转机构包括液压缸，所述液压缸固定连接在底座内部的两侧，所述液压缸的输出端设置有液压杆，所述液压杆一端的顶部固定连接有移动座，所述移动座竖向贯穿底座的顶端并固定连接有移动板，所述移动板的一端设置有齿条。

优选的，所述移动板设置在空心管一端的两侧并关于空心管垂直中心线对称分布。

优选的，所述固定结构由通槽、伸缩杆、橡胶板、气缸和固定内管组成，所述固定内管固定连接在空心管的内部，所述固定内管的四周设置有气缸，所述气缸的输出端设置有伸缩杆，所述通槽设置在空心管的四周，所述气缸贯穿通槽的内部并固定连接有橡胶板。

优选的，所述橡胶板关于固定内管的轴心环形分布。

优选的，所述伸缩杆在通槽的内部分别设置有九组并呈等间距分布。

优选的，所述升降机构由伺服电机、螺纹杆、导向杆、螺纹块、锁固螺栓、滑套和滑槽组成，所述螺纹杆设置在底座顶端的一侧，所述螺纹杆的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的顶端固定连接，所述螺纹杆的外部活动套接有螺纹块，所述螺纹块的一侧设置有导向杆，所述导向杆的外部活动套接有滑套，所述导向杆的一端设置有滑槽，所述滑套在滑槽的外部滑动，所述滑套和导向杆之间固定连接有锁固螺栓，所述螺纹块的另一侧与齿轮活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该固定工装不仅实现了便于旋转加工，实现了对不同规格管圈进行固定，而且实现了快速稳定升降；

(1)通过设置有液压缸、移动座、齿轮、齿条、移动板和液压杆，启动液压缸，液压杆伸缩带动移动座在底座的顶端做直线运动，调节移动板与齿轮之间的距离，不需要旋转时移动板远离齿轮，需要旋转时，移动板靠近齿轮直至与齿轮啮合，拧松锁固螺栓，随着螺纹块的升降，空心管带动管圈升降，齿轮带动管圈实现旋转，无需手持即可实现全方位旋转加工；

(2)通过设置有通槽、伸缩杆、橡胶板、气缸和固定内管，将蛇形管圈套接在空心管外部，启动气缸，伸缩杆同步伸出将橡胶板顶出，从管圈内部的四个方向将管圈固定夹紧，通过设定伸缩杆伸出长度可对不同规格的管圈实现固定，橡胶板不会在顶紧管圈时损伤管圈内壁表面，适用性较强；

(3)通过设置有伺服电机、螺纹杆、导向杆、螺纹块、锁固螺栓、滑套和滑槽，启动伺服电机，螺纹杆旋转，螺纹块带动空心管上下移动，可根据管圈粗细调节底座与管圈的距离，无需手部与管圈接触即可调到合适的加工高度，滑套在导向杆外部滑动，利用锁固螺栓可锁紧滑套，便于锁定高度，使空心管升降更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的液压缸俯视结构示意图；

图3为本实用新型的固定管正视结构示意图；

图4为本实用新型的固定结构侧视剖面结构示意图。

图中：1、空心管；2、固定结构；201、通槽；202、伸缩杆；203、橡胶板；204、气缸；205、固定内管；3、升降机构；301、伺服电机；302、螺纹杆；303、导向杆；304、螺纹块；305、锁固螺栓；306、滑套；307、滑槽；4、底座；5、液压缸；6、移动座；7、齿轮；8、齿条；9、移动板；10、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种固定工装，包括空心管1和底座4，底座4的上方设置有空心管1，空心管1的两侧固定连接有齿轮7，空心管1的内部设置有固定结构2，空心管1的一侧设置有升降机构3，齿轮7的一端分别设置有旋转机构；

请参阅图1-4，一种固定工装还包括旋转机构，旋转机构包括液压缸5，液压缸5固定连接在底座4内部的两侧，液压缸5的型号可为MOB-FA，液压缸5的输出端设置有液压杆10，液压杆10一端的顶部固定连接有移动座6，移动座6竖向贯穿底座4的顶端并固定连接有移动板9，移动板9的一端设置有齿条8；

移动板9设置在空心管1一端的两侧并关于空心管1垂直中心线对称分布；

具体地，如图1和图2所示，启动液压缸5，液压杆10伸缩带动移动座6在底座4的顶端做直线运动，调节移动板9与齿轮7之间的距离，不需要旋转时移动板9远离齿轮7，需要旋转时，移动板9靠近齿轮7直至与齿轮7啮合，拧松锁固螺栓305，随着螺纹块304的升降，空心管1带动管圈升降，齿轮7带动管圈实现旋转，无需手持即可实现全方位旋转加工。

实施例2：固定结构2由通槽201、伸缩杆202、橡胶板203、气缸204和固定内管205组成，固定内管205固定连接在空心管1的内部，固定内管205的四周设置有气缸204，气缸204的型号可为MHZ2-16D，气缸204的输出端设置有伸缩杆202，通槽201设置在空心管1的四周，气缸204贯穿通槽201的内部并固定连接有橡胶板203；

橡胶板203关于固定内管205的轴心环形分布；

伸缩杆202在通槽201的内部分别设置有九组并呈等间距分布；

具体地，如图1、图3和图4所示，将蛇形管圈套接在空心管1外部，启动气缸204，伸缩杆202同步伸出将橡胶板203顶出，从管圈内部的四个方向将管圈固定夹紧，通过设定伸缩杆202伸出长度可对不同规格的管圈实现固定，橡胶板203不会在顶紧管圈时损伤管圈内壁表面，适用性较强。

实施例3：升降机构3由伺服电机301、螺纹杆302、导向杆303、螺纹块304、锁固螺栓305、滑套306和滑槽307组成，螺纹杆302设置在底座4顶端的一侧，螺纹杆302的顶端设置有伺服电机301，伺服电机301的型号可为ACSM130-G010015LZ，伺服电机301的输出端通过联轴器与螺纹杆302的顶端固定连接，螺纹杆302的外部活动套接有螺纹块304，螺纹块304的一侧设置有导向杆303，导向杆303的外部活动套接有滑套306，导向杆303的一端设置有滑槽307，滑套306在滑槽307的外部滑动，滑套306和导向杆303之间固定连接有锁固螺栓305，螺纹块304的另一侧与齿轮7活动连接；

具体地，如图1所示，启动伺服电机301，螺纹杆302旋转，螺纹块304带动空心管1上下移动，可根据管圈粗细调节底座4与管圈的距离，无需手部与管圈接触即可调到合适的加工高度，滑套306在导向杆303外部滑动，利用锁固螺栓305可锁紧滑套306，便于锁定高度，使空心管1升降更稳定。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将蛇形管圈套接在空心管1外部，启动气缸204，伸缩杆202同步伸出将橡胶板203顶出，从管圈内部的四个方向将管圈固定夹紧，通过设定伸缩杆202伸出长度可对不同规格的管圈实现固定，橡胶板203不会在顶紧管圈时损伤管圈内壁表面，适用性较强。

之后，启动伺服电机301，螺纹杆302旋转，螺纹块304带动空心管1上下移动，可根据管圈粗细调节底座4与管圈的距离，无需手部与管圈接触即可调到合适的加工高度，滑套306在导向杆303外部滑动，利用锁固螺栓305可锁紧滑套306，便于锁定高度，使空心管1升降更稳定。

最后，启动液压缸5，液压杆10伸缩带动移动座6在底座4的顶端做直线运动，调节移动板9与齿轮7之间的距离，不需要旋转时移动板9远离齿轮7，需要旋转时，移动板9靠近齿轮7直至与齿轮7啮合，拧松锁固螺栓305，随着螺纹块304的升降，空心管1带动管圈升降，齿轮7带动管圈实现旋转，无需手持即可实现全方位旋转加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种固定工装，包括空心管(1)和底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的上方设置有空心管(1)，所述空心管(1)的两侧固定连接有齿轮(7)，所述空心管(1)的内部设置有固定结构(2)，所述空心管(1)的一侧设置有升降机构(3)，所述齿轮(7)的一端分别设置有旋转机构；

所述旋转机构包括液压缸(5)，所述液压缸(5)固定连接在底座(4)内部的两侧，所述液压缸(5)的输出端设置有液压杆(10)，所述液压杆(10)一端的顶部固定连接有移动座(6)，所述移动座(6)竖向贯穿底座(4)的顶端并固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)的一端设置有齿条(8)。

2.根据权利要求1所述的一种固定工装，其特征在于：所述移动板(9)设置在空心管(1)一端的两侧并关于空心管(1)垂直中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种固定工装，其特征在于：所述固定结构(2)由通槽(201)、伸缩杆(202)、橡胶板(203)、气缸(204)和固定内管(205)组成，所述固定内管(205)固定连接在空心管(1)的内部，所述固定内管(205)的四周设置有气缸(204)，所述气缸(204)的输出端设置有伸缩杆(202)，所述通槽(201)设置在空心管(1)的四周，所述气缸(204)贯穿通槽(201)的内部并固定连接有橡胶板(203)。

4.根据权利要求3所述的一种固定工装，其特征在于：所述橡胶板(203)关于固定内管(205)的轴心环形分布。

5.根据权利要求3所述的一种固定工装，其特征在于：所述伸缩杆(202)在通槽(201)的内部分别设置有九组并呈等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种固定工装，其特征在于：所述升降机构(3)由伺服电机(301)、螺纹杆(302)、导向杆(303)、螺纹块(304)、锁固螺栓(305)、滑套(306)和滑槽(307)组成，所述螺纹杆(302)设置在底座(4)顶端的一侧，所述螺纹杆(302)的顶端设置有伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出端通过联轴器与螺纹杆(302)的顶端固定连接，所述螺纹杆(302)的外部活动套接有螺纹块(304)，所述螺纹块(304)的一侧设置有导向杆(303)，所述导向杆(303)的外部活动套接有滑套(306)，所述导向杆(303)的一端设置有滑槽(307)，所述滑套(306)在滑槽(307)的外部滑动，所述滑套(306)和导向杆(303)之间固定连接有锁固螺栓(305)，所述螺纹块(304)的另一侧与齿轮(7)活动连接。

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