CN215316768U - Xyr三个自由度调整夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种XYR三个自由度调整夹具，包括基座、下底板、X轴调整组件、Y轴调整组件和旋转调整组件，基座与设备动力端固定连接，基座底端连接X轴调整组件，X轴调整组件与Y轴调整组件固定连接，Y轴调整组件与下底板连接，X轴调整组件驱动Y轴调整组件及下底板在X轴方向移动，Y轴调整组件驱动下底板在Y轴方向的移动，旋转驱动组件与下底板连接，用于驱动下底板旋转。本实用新型XYR三个自由度调整夹具设置X轴调整组件、Y轴调整组件和旋转调整组件实现下底板在三个自由度方向一定范围内的调整，进而实现与下底板连接的工具端的调整，通过螺纹调节，操作方便精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及调整夹具领域，具体涉及一种XYR三个自由度调整夹具。
背景技术
在使用自动化设备装配的过程中，两个机构之间往往需要很高的配合精度，现有技术中一般是专业的钳工花费大量的时间对配合的两部分进行不断的修配，使得配合精度能达到要求，然而这样的调配方法会造成很高的成本，零部件之间也没有很好的互换性。因此，设计一种可在一定尺寸范围内调整补偿的工装就显得十分必要，同时也能降低初始配合的精度，节约加工成本
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种XYR三个自由度调整夹具，用以解决现有技术中的钳工对配合的两机构进行不断的修配造成较高成本且零部件之间没有较好互换性的问题。
本实用新型提供了一种XYR三个自由度调整夹具，包括基座、下底板、X轴调整组件、Y轴调整组件和旋转调整组件，所述基座、X轴调整组件、Y轴调整组件、下底板和旋转调整组件从上到下依次设置，所述基座与设备动力端固定连接，所述基座底端连接X轴调整组件，所述X轴调整组件与Y轴调整组件固定连接，所述Y轴调整组件与下底板连接，X轴调整组件驱动Y轴调整组件及下底板在X轴方向移动，Y轴调整组件驱动下底板在Y轴方向的移动，所述旋转驱动组件与下底板连接，用于驱动下底板旋转。
进一步的，所述X轴调整组件包括X轴调整块，所述X轴调整块与X轴调整螺丝螺纹连接，所述X轴调整螺丝尾端固定连接螺帽一，所述X轴调整螺丝近螺帽一位置固定安装卡台一，所述基座的底部设置滑动槽，所述X轴调整块设置于滑动槽内，所述卡台一和螺帽一配合卡在滑动槽外周的基座上，旋转X轴调整螺丝驱动X轴调整块沿X轴移动，进而驱动与X轴调整块连接Y轴调整组件移动。
进一步的，所述Y轴调整组件包括Y轴调整块，所述Y轴调整块与Y轴调整螺丝螺纹连接，所述Y轴调整螺丝尾端固定连接螺帽二，所述Y轴调整螺丝近螺帽二位置固定安装卡台二，所述下底板的顶部设置滑槽，所述Y轴调整块设置于滑槽内，所述卡台二和螺帽二配合卡在滑槽外周的下底板上，旋转Y轴调整螺丝驱动Y轴调整块沿Y轴方向移动，进而驱动与Y轴调整块连接的下底板的移动。
进一步的，所述旋转调整组件包括调整板，所述调整板设置与下底板的底部凹槽内，且调整板的中心位置与下底板通过轴销旋转连接，所述调整板的一端与下底板通过旋转驱动螺丝连接，通过转动旋转驱动螺丝，驱动下底板旋转一定角度。
进一步的，所述下底板内设置若干卡槽，该卡槽内放置螺母，该螺母用于外部工具端的固定。
进一步的，还包括螺丝垫片，在调整结束后通过螺丝垫片固定基座和下底板，确保调整可靠。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型XYR三个自由度调整夹具设置X轴调整组件、Y轴调整组件和旋转调整组件实现下底板在三个自由度方向一定范围内的调整，进而实现与下底板连接的工具端的调整，通过螺纹调节，操作方便精度高；可实现0～50kg的负载的调整，XY方向的调整量±5mm，θ的调整量±10°；可应用于不同的工况，适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型XYR三个自由度调整夹具爆炸图；
图2为本实用新型XYR三个自由度调整夹具结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-基座，2-下底板，3-X轴调整块，4-X轴调整螺丝，5-螺帽一，6-卡台一，7-Y轴调整块，8-Y轴调整螺丝，9-螺帽二，11-滑槽，12-调整板，13-旋转驱动螺丝，14-螺丝垫片，15-螺母。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，本实用新型提供了一种XYR三个自由度调整夹具，包括基座1、下底板2、X轴调整组件、Y轴调整组件和旋转调整组件，所述基座1、X轴调整组件、Y轴调整组件、下底板2和旋转调整组件从上到下依次设置，所述基座1与设备动力端固定连接，所述基座1底端连接X轴调整组件，所述X轴调整组件与Y轴调整组件固定连接，所述Y轴调整组件与下底板2连接，X轴调整组件驱动Y轴调整组件及下底板2在X轴方向移动，Y轴调整组件驱动下底板2在Y轴方向的移动，所述旋转驱动组件与下底板2连接，用于驱动下底板2旋转。
具体的，所述X轴调整组件包括X轴调整块3，所述X轴调整块3与X轴调整螺丝4螺纹连接，所述X轴调整螺丝4尾端固定连接螺帽一5，所述X轴调整螺丝4近螺帽一5位置固定安装卡台一6，所述基座1的底部设置滑动槽，所述X轴调整块3设置于滑动槽内，所述卡台一6和螺帽一5配合卡在滑动槽外周的基座1上，旋转X轴调整螺丝4驱动X轴调整块3沿X轴移动，进而驱动与X轴调整块3连接Y轴调整组件移动。
具体的，所述Y轴调整组件包括Y轴调整块7，所述Y轴调整块7与Y轴调整螺丝8螺纹连接，所述Y轴调整螺丝8尾端固定连接螺帽二9，所述Y轴调整螺丝8近螺帽二9位置固定安装卡台二，所述下底板2的顶部设置滑槽11，所述Y轴调整块7设置于滑槽11内，所述卡台二和螺帽二9配合卡在滑槽11外周的下底板2上，旋转Y轴调整螺丝8驱动Y轴调整块7沿Y轴方向移动，进而驱动与Y轴调整块7连接的下底板2的移动。
具体的，所述旋转调整组件包括调整板12，所述调整板12设置与下底板2的底部凹槽内，且调整板12的中心位置与下底板2通过轴销旋转连接，所述调整板12的一端与下底板2通过旋转驱动螺丝13连接，通过转动旋转驱动螺丝13，驱动下底板2旋转一定角度。
还包括螺丝垫片14，在调整结束后通过螺丝垫片14固定基座1和下底板2，确保调整可靠。
该XYR三个自由度调整夹具的工作原理为：通过旋转X轴调整螺丝4驱动Y轴调整组件及下底板2沿X轴方向移动，通过旋转Y轴调整螺丝8驱动下底板2沿Y轴方向移动，固定调整板12，转动旋转驱动螺丝13驱动下底板2转动移动角度，如此实现下底板2三个自由度的调整。
所述下底板2内设置若干卡槽，该卡槽内放置螺母15，该螺母15用于外部工具端的固定。
综上，本实用新型XYR三个自由度调整夹具设置X轴调整组件、Y轴调整组件和旋转调整组件实现下底板在三个自由度方向一定范围内的调整，进而实现与下底板连接的工具端的调整，通过螺纹调节，操作方便精度高；可实现0～50kg的负载的调整，XY方向的调整量±5mm，θ的调整量±10°；可应用于不同的工况，适用范围广。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种XYR三个自由度调整夹具，其特征在于，包括基座、下底板、X轴调整组件、Y轴调整组件和旋转调整组件，所述基座、X轴调整组件、Y轴调整组件、下底板和旋转调整组件从上到下依次设置，所述基座与设备动力端固定连接，所述基座底端连接X轴调整组件，所述X轴调整组件与Y轴调整组件固定连接，所述Y轴调整组件与下底板连接，X轴调整组件驱动Y轴调整组件及下底板在X轴方向移动，Y轴调整组件驱动下底板在Y轴方向的移动，所述旋转调整组件与下底板连接，用于驱动下底板旋转。
2.根据权利要求1所述的XYR三个自由度调整夹具，其特征在于，所述X轴调整组件包括X轴调整块，所述X轴调整块与X轴调整螺丝螺纹连接，所述X轴调整螺丝尾端固定连接螺帽一，所述X轴调整螺丝近螺帽一位置固定安装卡台一，所述基座的底部设置滑动槽，所述X轴调整块设置于滑动槽内，所述卡台一和螺帽一配合卡在滑动槽外周的基座上，旋转X轴调整螺丝驱动X轴调整块沿X轴移动，进而驱动与X轴调整块连接Y轴调整组件移动。
3.根据权利要求2所述的XYR三个自由度调整夹具，其特征在于，所述Y轴调整组件包括Y轴调整块，所述Y轴调整块与Y轴调整螺丝螺纹连接，所述Y轴调整螺丝尾端固定连接螺帽二，所述Y轴调整螺丝近螺帽二位置固定安装卡台二，所述下底板的顶部设置滑槽，所述Y轴调整块设置于滑槽内，所述卡台二和螺帽二配合卡在滑槽外周的下底板上，旋转Y轴调整螺丝驱动Y轴调整块沿Y轴方向移动，进而驱动与Y轴调整块连接的下底板的移动。
4.根据权利要求1所述的XYR三个自由度调整夹具，其特征在于，所述旋转调整组件包括调整板，所述调整板设置于下底板的底部凹槽内，且调整板的中心位置与下底板通过轴销旋转连接，所述调整板的一端与下底板通过旋转驱动螺丝连接，通过转动旋转驱动螺丝，驱动下底板旋转一定角度。
5.根据权利要求1所述的XYR三个自由度调整夹具，其特征在于，所述下底板内设置若干卡槽，该卡槽内放置螺母，该螺母用于外部工具端的固定。
6.根据权利要求1所述的XYR三个自由度调整夹具，其特征在于，还包括螺丝垫片，在调整结束后通过螺丝垫片固定基座和下底板，确保调整可靠。
Priority Applications (1)
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